圖書館盤點機器人

仙知掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心算法，并在自動化行業內，擁有豐富的無人化項目經驗

根據客戶應用需求，自主研發了應用場景化的圖書館盤點機器人

SEER機器人搭載 RFID 閱讀器及天線

實現圖書館內圖書的自動化盤點

其通過 RFID 閱讀器對圖書上的 RFID 標簽進行識別

實現自動化圖書盤點和借還書功能

產品特點

• 

  模塊化設計

  用戶可添加天線模板，實現同時多排書架的掃描盤點

• 

  *化設計

  *狀態下工作，不對借閱者產生影響

• 

  自動圖書盤點

  機器人每天自動在各個書柜間移動，對圖書館中已有圖書進行盤點，找出并定位錯誤放置的書本所在位置

• 

  借還書

  用戶可以通過屏幕輸入所需要的圖書，機器人會自動用戶到達該位置

技術參數

• 長*寬*高

  620mm*511mm*1700mm

• 重量（不帶負載）

  110KG

• 材質

  ABS工程塑料（外殼）
  普通碳鋼（車體結構）

• 充電方式

  手/自動

• 導航類型

  SLAM 激光導航

• 驅動方式

  差動驅動

• 控制方式

  手/自動

• 大速度

  1.5m/s

• 旋轉半徑

  可原地差動旋轉

• 定位精度

  ±10mm

• 剎車距離

  ≤0.1m

• 行走定位點數

  可行走任意多個設備設置

• 避障能力

  根據用戶設置產生停障及避障繞行行為

• 電池

  24V 50Ah 鋰電池

• 充電時間

  3h

• 電池充電循環次數

  2000次

• 環境溫度范圍

  +5°C 至 35℃
  （濕度 10-95%，無壓縮冷凝）

• IP等級

  IP20

• 激光

  PEPPERL+FUCHS R2000

• 激光數量

  1

• WiFi

  2.4G/5G

• I/O

  USB 和 RJ45 各一