KUKA發(fā)那科機器人伺服電機不轉維修?

KUKA發(fā)那科機器人伺服電機不轉維修?

kuka伺服電機不轉的原因判斷方法如下：

　　1）*種情況較簡單，就是保險絲燒掉。這種情況下，更換保險絲后電機就ok了，這個故障維修費用也低了。

　　2）第二種情況是電源開關壞，更換電源開關。判斷方法：打開電源開關，用萬用表歐姆檔測量一下電源開關的輸入端與輸出端之間的電阻，如電阻值為零則正常，如電阻值為無窮大，則電源開關壞，應更換電源開關。

　　3）第三種是霍耳轉把壞壞了。具體診斷方法是用萬用表直流電壓檔測量一下轉把輸出端綠色線的輸出電壓，如有1-4.2電壓輸出，則轉把正常，如無電壓輸出則轉把燒壞，需更換轉把。

　　4）控制器壞。用萬用表直流電壓檔測量一下控制器輸出端紅色接線（接轉把線的插頭），如有5伏左右電壓輸出則控制器正常，如無電壓輸出則控制器燒壞，需更換控制器。

　　5）KUKA伺服電機各接線頭松動，把每個接插頭重新檢查一遍。還可能是電池盒放入車架時不到位，觸點接觸不好。

　　6）后一種情況是KUKA伺服電機燒壞。將電機與控制器的連線斷開，其余線均接好，慢慢轉動伺服電機，用萬用表測霍爾線，看信號是否有電壓變化，若有一相無變化，則是KUKA伺服電機霍耳元件燒掉，造成缺相，需更換電機。這種情況也是維修費用貴的。

　　伺服電機是一種傳統(tǒng)的電機。它是自動裝置的執(zhí)行元件。伺服電機的大特點是可控。在有控制信號時，伺服電機就轉動，且轉速大小正比于控制電壓的大小。去掉控制電壓后，伺服電機就立即停止轉動。伺服電機的應用甚廣，幾乎所有的自動控制系統(tǒng)都需要用到