發那科碼垛機器人伺服電機編碼器故障原因
1、發那科碼垛機器人電機拆裝不規范(敲擊電機軸)
2、發那科碼垛機器人電機軸在運行中受到強烈沖撞引起。
3、發那科碼垛機器人電機軸在運行中因越位撞到機械限位引起。
發那科碼垛機器人伺服電機編碼器故障的處理方法:
1、規范電機的安裝操作,電機軸受到強烈的沖擊。
2、將限位行程保護開關的常閉觸點信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上,確保限位行程保護開關動作時,發那科碼垛機器人伺服電機停止運行,以免過沖撞到機械限位造成發那科碼垛機器人伺服電機損壞。
3、更換發那科碼垛機器人伺服電機。
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