• 品牌: 中菱科技
• 型號: ZLLG55ASM150
• 產地: 中國大陸
• 電源方式: 直流電
• 顏色分類: 5.5寸單軸 5.5寸雙軸 單軸+驅動器 雙軸+驅動器 單軸+CAN驅動器 雙軸+CAN驅動器 單軸+RC驅動器 雙軸+RC驅動器 常規驅動器 CAN驅動器 RC驅動器
• 電壓: 24V
• 產品型號: ZLLG55ASM150
• 極數: 10對極
• 電壓: 24 36 48
• 編碼數: 1024線
• 功率大值: 250w   
• 輪轂電機技術又稱車輪內裝電機技術，它的大特點就是將動力、傳動和制動裝置都整合到輪轂內，因此將電動車輛的機械部分大大簡化。

無刷電機啟動前想知道轉子和定子的相對位置必須使用傳感器。無感電機直接測量電機反電動勢而知道轉子的位置，由控制器驅動功率管進行換相。

雖然存儲器能記錄定子和轉子的相對位置，但對于極緩慢的轉動系統將無法理解電機繞組反電動勢的波形。電機達到一定轉速時由于受慣性限制波峰波谷都代表一定的角度，剎車時就關閉電機。所以使用磁傳感器的輪轂電機是主流。輪轂電機原理圖紅色磁鋼轉子處在死角位置，要靠藍色磁鋼轉子上方的繞組通電，走出死角。圖2所示電機就沒有死角，只要知道轉子的位置，就知道怎樣驅動功率管。

輪轂電機這項技術確實有著很好的優勢，不僅能節省大量空間，還能提升傳動效率，是新能源車發展的一個很好的方向。但是目前來看這項技術還存在許多問題，比如車輪工作環境過于復雜、耐久性不好保證、還有高速的震動、噪音以及制動和懸架的優化等等，這些都是工程師們需要一步步解決的