MTi-G-710   GPS慣性組合增強導航系統

航空航天：無人飛行器或者無人直升機的控制，穩定以及導航；空中攝影設備的穩定。傳感器應用于自動操控。

海洋：遠程操作車（ROV）和水下自動設備（AUV）的控制和穩定；

機器人：機器人的控制和穩定（安全、防御、檢查, 服務機器人）。

汽車：汽車和摩托車等車輛的動態性能分析（線加速度, 角速度以及縱傾橫滾和方位角）。

鉆井工業：應用于鉆井以及管道檢測工具的慣性測量單位（IMU）。

MTi-G-710   GPS慣性組合增強導航系統

特點

• 實時對慣性位置/速度和GPS 信號進行計算

• 內置16 通道的定位系統(GPS)接收器

• -158dBm 的追蹤靈敏度

• 支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)

• 360 度輸出姿態和航向

• 輸出三軸加速度、三軸轉速度和三軸地磁場強度

• 靜態壓力傳感器（氣壓計）

• 輸出UTC（世界協調時間）參考值

• 緊湊設計

• 超低功耗

• 不同的數字輸出模式

• 全部為固態的MEMS 微型傳感器

• 每個傳感器都單獨進行溫度，三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核

• 內置檢測功能（BIT）

• 默認天線檢測

• 支持外置天線

輸出

• 3D方位角（四元/矩陣/歐拉角度）

• 3D加速度

• 3D角速率

• 3D地磁場（標準化）

方位性能

• 動態范圍：3D所有角度

• 角速率分辨率：0.05deg

• 靜態精度（橫滾/俯仰：<0.5deg）

• 靜態精度（航向）：<1deg

• 動態精度：2degRMS

• MTi-G-710  

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