打磨拋光機器人自動化由于碎屑的粉塵對人體造成了很大的傷害，年輕人越來越不愿意去從事這樣的領域，所以打磨的工作被機器人替代已經趨勢化了，柳溪機器人公司在打磨機器人領域利用力矩傳感器和自身的技術優勢在打磨機器人中脫穎而出成為了此領域。我們的團隊具有多年的打磨機器人工藝的經驗，具備了為大型企業實現打磨自動化的能力，我們用自身非常成熟的技術快速的解決許多企業目前存成的難題。
機械打磨方式目前分為剛性打磨和柔性打磨，可根據工件及工藝要求不同采用適合的剛性和柔性打磨頭.剛性打磨頭的特點為成本低廉，工件外形復雜時加工效果不好，柔性頭則能有效補充剛性打磨頭的缺點.    目前國內大部分廠家的鑄件，塑料件，鋼制品等材質工件去毛刺加工作業大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨，研磨，銼，等方式進行去毛刺加工，容易導致產品不良率上升，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題，也有一部分廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨.與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產效率，降低成本，提高產品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動產品去毛刺針對不規則毛刺處理時容易出現斷刀或者對工件造成損壞等情況發生。

打磨拋光機器人自動化目前在歐美國家已經廣泛使用的浮動去毛刺機構能有效解決這方面的問題，浮動去毛刺在進行難加工的邊，角，交叉孔，不規則形狀毛刺時能浮動機構和*能針對工件毛刺采取跟隨加工，如同人手滑過工件毛刺般進行柔性去除毛刺，能有效避免造成*和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差，機器人去毛刺浮動機構能通過手抓進行自動換刀，進行多工序加工，也可從經濟角度出發使用螺紋或者其他方式與機器人連接，同時CNC機床或者定制機床上也可方便的使用該浮動機構.