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海康威視阡陌系列叉車機(jī)器人的功能特性：
集群調(diào)度：自主開發(fā)的集群控制調(diào)度系統(tǒng)， 支持多系列、多型號(hào)機(jī)器人混合調(diào)度。
自主裝卸：配備高精度視覺定位傳感器，可自主識(shí)別無(wú)序擺放的托盤，并智能調(diào)整位姿，實(shí)現(xiàn)托盤自主智能裝卸。
車載系統(tǒng)：自主開發(fā)車載系統(tǒng)， 支持高精度激光定位。 提供標(biāo)準(zhǔn)化接口，擴(kuò)展性強(qiáng) 。
自主充電：動(dòng)力鋰電池供電， 自主充電，安全可靠 。
多級(jí)安全防護(hù)：配置激光、雷達(dá)、紅外、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)*、立體化安全防護(hù)。
靈活驅(qū)動(dòng)：采用高精度導(dǎo)航定位算法， 控制精度 ±5mm。 穩(wěn)定運(yùn)行速度 2m/s。
海康威視阡陌系列叉車機(jī)器人的詳細(xì)參數(shù)：
| 指標(biāo) | 參數(shù) | |
|---|---|---|
| 基本參數(shù) | ||
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 1600*800*1850 | |
| 荷載中心距(mm) | 600 | |
| 前后輪距(mm) | 1268 | |
| 自重(不含蓄電池) | / | |
| 自重(含蓄電池) | 500 | |
| 導(dǎo)航方式 | 激光SLAM | |
| 手動(dòng)操作 | / | |
| 大搬運(yùn)貨物重量(kg) | 1000 | |
| 標(biāo)準(zhǔn)門架大提升高度(mm) | 1000 | |
| 作業(yè)時(shí)門架大高度(mm) | 2400 | |
| 小離地間隙(mm) | 7.5 | |
| 適用托盤尺寸(mm) | 1200*1000 | |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | ||
| 額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1.0 | |
| 導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 | |
| 重復(fù)定位精度(mm) | ±10 | |
| 提叉速度(負(fù)載/空載)(mm/s) | 100/100 | |
| 降叉速度(負(fù)載/空載)(mm/s) | 150/150 | |
| 小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 0 | |
| 小通道寬度(mm) | 1960 | |
| 電池相關(guān) | ||
| 電池額定電壓(V) | 48 | |
| 電池容量(Ah) | 30 | |
| 充電循環(huán)次數(shù) | *充放電2000次 | |
| 額定工況下工作時(shí)間(H) | 6~8 | |
| 充電時(shí)間(H) | *放電后充電時(shí)長(zhǎng)≤1.5 | |
| 充電板安裝方式 | 側(cè)面三電級(jí) | |
| 安全防護(hù) | ||
| 激光避障 | 區(qū)域安全激光 | |
| 碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) | |
| 托盤到位檢測(cè) | 具備 | |
| 叉齒檢測(cè) | 叉齒紅外傳感器檢測(cè) | |
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
| 聲光報(bào)警 | 具備 | |
| 貨物檢測(cè) | 具備 |
