電機廠家;電機數量;電機報價
技術特點

    60V～100V交流供電，適應惡劣電網環境
    H橋雙極恒相流驅動
    zui大輸出驅動電流6A/相
    改善半步運行模式
    輸入、輸出信號光電隔離
    過壓、錯相保護
    提供節能的自動半電流鎖定功能
    脫機保持功能
    自動試機功能
    輸入信號5V或24V接口可選

電氣特性（環境溫度Tj=25℃時）

使用環境及參數

電源電壓

驅動器內部的開關電源設計保證可以適應較寬的電壓范圍，用戶可根據各自的情況在60V~100VAC之間選擇，典型值為100VAC。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機的高速力矩，但是由于電網的異常波動和系統慣性負載的能量回饋都會使內部電壓瞬時升高，當其達到驅動器的過壓閾值時就會出現保護現象，頻繁的保護會影響用戶的正常使用，因此電壓的選擇不是越高越好。

輸出電流選擇

通過面板第2位拔碼開關可以選擇驅動器輸出的相電流，第2位為‘ON’時輸出相電流為有效值4A，為‘OFF’時輸出相電流為有效值6A。

改善半步

本驅動器采用改善半步運行模式。驅動整步步距角1.8度的兩相電機時可實現每步0.9度的分辨率，即400步/轉。在這一點上與標準半步運行方式相同，但是由于采用了力矩補償技術，可以提高電機的低速力矩（理論上zui大可以提升40%），并且可有效解決相鄰兩拍之間的力矩波動，即強弱步問題，使電機的加速性和平穩性得到改善。對于不同的電機由于其電感電阻參數的差異改善的效果不盡相同，對于高速運行（一般500轉/分以上），采用改善半步和標準半步差別不大。

接口信號選擇

通過面板第4位撥碼開關可選擇適配不同的控制信號，第4位為‘ON’時可適配5V的控制信號，為‘OFF’時可適配24V的控制信號，分別適應控制機TTL電平信號和通用PLC的24V接口信號。5V模式時各輸入端內置光耦的等效限流電阻為330Ω，而24V模式下內置限流電阻切換到3KΩ，避免了在使用PLC24V控制信號時加串限流電阻的不便。注意：驅動器接口模式的設定和用戶實際使用的脈沖、方向、脫機信號幅度必須全部*，否則可能會導致工作異常甚至會造成內部電路損壞！

自動半電流

通過面板第3位撥碼開關可選擇是否開放自動半電流，開關置于‘OFF’時為半電流有效，當選擇開放此功能時外部輸入脈沖停止1.5秒鐘后 （且試機功能關閉），驅動器輸出電流自動減為額定值的70%，損耗減為50%；當有外部脈沖輸入時，驅動器立即自動恢復正常工作。自動半電流功能能夠降低電機不運轉時驅動器和電機的損耗，減少發熱，但此時電機的保持力矩也會下降。

試機功能

驅動器內置脈沖發生器，可通過驅動器面板第1位撥碼開關進行選擇。當撥碼開關設為‘OFF’時，驅動器能在無外部脈沖輸入的情況下，實現電機恒速試運轉，用來檢驗系統運行狀況，脈沖頻率11Hz。注意：在系統正式運行之前，務必將試機功能開關設置在關閉位置（第1位撥碼開關設為‘ON’）。否則將導致驅動器內部脈沖與外部脈沖的沖突。

過壓保護

當輸入電壓超過135VAC時，或者制動回饋導致內部總線電壓超過190VDC時，過壓保護電路動作，驅動器報警燈點亮，報警端子輸出高電平(相當于接通公共端和報警端)，驅動器停止輸出電流，待總線電壓下降到160VDC后驅動器可自動恢復工作。重新上電也可解除報警。

錯相保護

兩相電機與驅動器連接時，用戶極易接錯相，從而嚴重損壞驅動器。本驅動器設計了錯相保護電路，用戶接錯相時，驅動器不會損壞，但電機運行不正常，主要表現在出力極小。遇此情況，應檢查電機接線是否錯誤。

輸入輸出信號

驅動器的信號輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。

公共端：本驅動器的輸入信號采用共陽極接線方式，用戶應將控制信號的正電源連接到該端子上，信號輸出線連接到相應的信號端子上，當信號輸入端出現低電平時相對應的內部光耦開通，將信號輸入驅動器中。當用戶系統的信號無法提供共陽接線方式時，需要另做轉換接口的電路與之匹配，也可以和我們，使用本公司的信號轉換模塊解決。

脈沖信號輸入：信號從高到低的下跳變被驅動器解釋為一個脈沖，此時驅動器將按照相應的時序驅動電機運行一步。脈沖低電平的持續時間應大于10μs。

方向信號輸入：該端的高電平和低電平被解釋為電機運行的兩個方向，信號的改變將使電機運行的方向發生變化。該端的懸空被等效認為輸入高電平。要注意一點是，應確保方向信號脈沖信號輸入至少10μs建立，從而避免驅動器對脈沖的錯誤響應。當不需換向時，方向信號端可懸空。

脫機信號輸入：低電平時電機相電流被切斷，轉子處于自由狀態（脫機狀態）。當不需用此功能時，脫機信號端可懸空。

報警信號輸出：當驅動器出現過電壓故障時，驅動器封鎖電流輸出，同時由該端輸出故障信號給控制機，故障指示燈亮。驅動器要斷電后重新上電，才能恢復運行。無需報警信號送給控制機時此端子可懸空。

典型接線圖

輸入接口電路

外形尺寸圖

注意：驅動器安裝時應保證設備的通風良好，并定期檢查散熱風扇運轉是否正常；機柜內有多個驅動器并列使用時要保證相互之間的距離不小于5CM。
為了確保使用安全，請務必將驅動器的接地保護端子與設備保護地良好連接！