三相混合式步進電機驅動器,混合式步進電機驅動器,步進電機驅動器
技術特點：

   24V～70V直流供電
   正弦波細分恒流驅動
   zui大峰值6A的十六種輸出電流可選
   zui大30000步/轉的十六種運行模式可選
   輸入信號光電隔離
   可適應共陽，共陰，單/雙脈沖多種模式
   脫機(FREE)保持功能
   提供節能的自動半電流鎖定功能

電氣特性（環境溫度Tj=25℃時）

使用環境及參數

輸出電流選擇

本驅動器采用雙極恒流方式，zui大輸出電流值為6A/相（有效值），通過驅動器側板第7，8，9，10四位開關的不同組合可以方便的選擇16種電流值，從0.4A到6A（詳見電流選擇表），（注意：這里所說的電流是指驅動器每相輸出正弦波電流的有效值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數。）
注：用戶對輸出電流的更改無須給驅動器重新上電即可生效。

細分選擇

用戶可以通過驅動器面板上的第1、2、3、4四位撥碼開關選擇共16種細分模式，用電機每轉的步數標識，既可以實現兩相的步距（如兩相標準半步400步/轉）也可以提供類似五相的步距（如五相標準半步1000步/轉），用戶可以根據需要自行決定細分（詳見細分模式選擇表）。
注：用戶對細分模式的更改需要給驅動器重新上電方可生效。

單/雙脈沖選擇

通過驅動器側板第5位開關可選擇單脈沖模式（第5位為‘ON’）或雙脈沖模式（第5位為‘OFF’）。單脈沖模式下步進脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機的運轉方向；雙脈沖模式下，驅動器從脈沖端口接收正轉脈沖，從方向端口接收反轉脈沖。無論是單脈沖還是雙脈沖都以光耦從截止到導通作為有效接受信號，請根據實際的接線注意有效電平。
注：用戶對單/雙脈沖模式的更改需給驅動器重新上電方可生效。

自動半電流

通過驅動器側板第6位撥碼開關可選擇是否開放自動半電流功能，當第6位撥碼開關設為‘ON’時，驅動器工作若連續1秒沒有接收到新的脈沖則自動進入半電流狀態，相電流降低為標準值的50％，達到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時驅動器自動退出半電流狀態。
注：用戶對半流功能的更改無須給驅動器重新上電即可生效。

脫機功能

輸入脫機信號時，驅動器將切斷電機各相繞組電流使電機軸處于自由狀態，此時步進脈沖將不能被響應。此狀態可有效降低驅動器和電機的功耗和溫升。脫機控制信號撤消后驅動器自動恢復到脫機前的相序并恢復電機電流。當不需用此功能時，脫機端可懸空。

輸入信號

驅動器的接線端子采用可拔插端子，可以先將其撥下，接好線后再插上。本驅動器的輸入信號采用雙端接口，可以滿足共陰、共陽、差分等多種接口形式。

脈沖信號輸入：驅動器端口內置光耦，光耦導通一次被驅動器解釋為一個有效脈沖。對于共陽極而言低電平為有效（共陰為高電平有效），此時驅動器將按照相應的時序驅動電機運行一步。單脈沖模式時此信號端作為脈沖輸入信號，雙脈沖模式時此信號端作為正轉脈沖輸入信號。為了確保脈沖信號的可靠響應，光耦每次導通的持續時間不應少于10μs。本驅動器的信號響應頻率為200KHz，過高的輸入頻率將可能得不到正確響應。

方向信號輸入：單脈沖模式下該信號作為控制電機的轉向信號，該端內部光耦的通、斷被解釋為控制電機運行的兩個方向。控制電機轉向時，應確保方向信號脈沖信號至少10μs建立,從而避免驅動器對脈沖的錯誤響應。雙脈沖模式下，該信號作為反轉的脈沖輸入信號，光耦導通一次被驅動器解釋為一個有效脈沖。為了確保脈沖信號的可靠響應，光耦每次導通的持續時間不應少于10μs。

脫機信號輸入：內部光耦處于導通狀態時電機相電流被切斷，轉子處于自由狀態（脫機狀態）。光耦關斷后電機電流恢復到脫機前的大小和方向。當不需用此功能時，脫機信號端可懸空。

典型接線圖

輸入接口電路

外形尺寸圖