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適應地質能力強。

1、液壓系統油液的選擇一股說來，液壓油應符合下述要求：不得含有蒸汽、空氣及其它容易氣化和產生氣化的雜質；具有良好的潤滑性能，有很高的液膜強度；有高度的化學穩定性；適宜的粘度和良好的粘溫性能。   

2、液壓系統油液污染的危害與防止措施液壓系統污染是液壓故障的一個主要原因。污染物混入系統后會加速液壓零件的磨損、研損、燒傷甚至破壞或者引起閥的動作失靈或者引起噪聲。污染物會堵塞液壓元件的節流孔或節流縫隙，改變液壓系統的工作性能，引起動作失調甚至*失靈，產生誤動作造成事故。灰塵顆粒在液壓缸內會加速密封件的損壞，缸筒內表面的拉傷，使泄漏增大，推力不足或者動作不穩定、爬行、速度下降，產生異常的聲響與振動。因此必須加強管理，防止油液污染，確保液壓系統能夠安全可靠地運行。

3、空氣進入液壓系統的危害與防止措施液壓系統中所用油液可壓縮性很小，但低壓空氣的可壓縮性很大，約為油液的l萬倍，即使系統中含有少量的空氣，它的影響也很大，會使系統產生故障。

(1)空氣進入液壓系統的危害。

(2)防止空氣進入液壓系統的措施。根據空氣進入液壓系統的不同原因。

1、液壓系統油液的選擇。

一般來說，液壓油應符合下述要求:

不得含有蒸汽、空氣及其它容易氣化和產生氣化的雜質; 具有良好的潤滑性能，有很高的液膜強度; 有高度的化學穩定性; 適宜的粘度和良好的粘溫性能。鉆機液壓油*使用蘭稠或上稠液壓油(20 40n1m 2/iS)，在來源有困難的情況下，夏季使用30# 機械油，冬季使用20# 機械油亦可。

 2、液壓系統油液污染的危害與防止措施

液壓系統污染是液壓故障的一個主要原因。

污染物混入系統后會加速液壓零件的磨損、研損、燒傷甚至破壞或者引起閥的動作失靈或者引起噪聲。污染物會堵塞液壓元件的節流孔或節流縫隙，改變液壓系統的工作性能，引起動作失調甚至*失靈，產生誤動作造成事故。灰塵顆粒在液壓缸內會加速密封件的損壞，缸筒內表面的拉傷，使泄漏增大，推力不足或者動作不穩定、爬行、速度下降，產生異常的聲響與振動。還可能引起濾網堵塞，液壓泵吸油困難，回油不暢而產生氣蝕、振動和噪聲，堵塞嚴重時會因阻力過大而將濾網擊穿，*喪失過濾作用，造成液壓系統的惡性循環。因此必須加強管理，防止油液污染，確保液壓系統能夠安全可靠地運行。

(1) 油液污染對液壓系統產生的危害: 堵塞液壓元件，如泵、閥類元件相對運動部件之間的配合間隙，堵塞液壓元件中的節流小孔，阻尼孔和閥口，使元件不能正常工作; 污物進入液壓元件相對運動部件之間的配合間隙，會劃傷配合面，破壞配合面的精度和表面粗糙度，加速磨損，使元件泄漏增加，有時會使閥芯卡住，造成元件動作失靈; 油液中污物過多，使油泵吸油處濾油網堵塞，造成吸油阻力過大，使油泵不能正常工作，產生噪音和振動; 油液中的污物會使油液變質。水分混入油液中，會使油液產生乳化，降低油的潤滑性能，增加油的酸值，導致元件使用壽命縮短，泄漏增加。

行走驅動裝置有兩條履帶，每條單獨用液壓馬達作動力，通過減速機驅動使車輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用*的浮動密封，運行平穩可靠、保養省時省力。履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過程起緩沖作用。采用黃油調整履帶松緊極為方便可靠。引導輪起轉向、支承、履帶漲緊三大作用。煤礦用液壓深孔鉆車是新一代履帶行走的探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等的鉆孔設備，主要用于掘進工作面有防突措施要求的在軟巖或煤層中實施密集形鉆孔，也適用于其他場合。該設備具有結構緊湊、操作靈活、機動性好、全斷面作業、安全  性好、一機多用等特點。除完成探水探瓦斯工作外，還可鉆進復雜地層。它配套普通擴孔鉆頭等鉆具可進行回轉鉆進；在全煤巷作業，采用麻花鉆桿配套擴孔鉆頭鉆進成孔。  

本鉆車有以下優點：  

1、作業安全，能顯著減輕工人的體力勞動強度。適用于各種斷面的平、斜巷道施工；

2、結構緊湊，全液壓控制，操作方便靈活，履帶行走，移位方便，機動性好，省時、省力；

3、鉆機動力頭扭矩大，行程長，鉆進效率高，可大大提高作業效率，并配帶有裝卸鉆桿的部件，降低了操作人員的勞動強度行走減速機采用流行的內藏式行走減速機（二級行星減速），減速機是帶內置式液壓馬達極緊湊的傳動部件。該減速機為*件。其主要特點是結構緊湊，占有空間小、重量輕、傳動比大、安裝簡單、換油方便、啟動效率高、運轉噪聲低。  

履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸等組成。履帶漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛時起緩沖作用，調整漲緊度時使用高壓黃油槍將黃油注入漲緊油缸，或擰下油缸單向閥前的油嘴排泄黃油來實現。由于漲緊油缸在漲緊彈簧作用下處于受壓狀態，頂開單向閥能開始排泄黃油即可。液壓鑿巖機構主要包括：鉆臂、鉆臂座、推進器和鑿巖機等。  

鉆臂一端由銷軸與鉆臂座鉸接，另一端與推進器擺動架轉座鉸接，鉆臂座固定在鉆車車架底座上，推進器由推進器擺動架、推進器導軌、推進油缸、補償油缸、液壓鑿巖機拖板和鋼繩纏繞機構組成。  鉆臂水平回轉的擺臂油缸，鉸接于車架體和鉆臂之間。由油缸與活塞的相對往復運動，來完成鉆臂繞鉆臂座水平擺動的動作。  

鉆臂升降油缸鉸接在鉆臂座與鉆臂之間。由于活塞桿在其油缸中的往復運動，而支承鉆臂的升降和起落。為保證鉆臂升起后工作時的穩定性，在進油路上裝了雙向液壓鎖。為保證鉆臂落下時的平穩性，在鉆臂落下時的回油路上裝了節流閥。  

推進器擺角油缸12鉸接于推進器擺動架轉座與推進器擺動架之間。由于活塞桿在其油缸中的相對往復運動，故推進可繞轉座作左右擺動。 推進器俯仰油缸11鉸接于鉆臂的轉動臂與推進器擺動架轉座上，由于活塞桿在其油缸中的往復運動，使推進器完成俯仰動作。

推進器補償油缸3安裝于推進器導軌與推進器擺架之間。由于油缸活塞桿的相對運動，使導軌能沿著推進器擺動架往復運動。  鉆臂由BM-C200（礦用）液壓馬達驅動，由于液壓馬達的旋轉，驅動蝸輪付的運動轉換為鉆臂的轉動臂左右180°旋轉，蝸輪付的減速比為32：1。  

液壓鑿巖機固定在鑿巖機拖板上。鑿巖機連同其拖板，在推進油缸－鋼繩纏繞機構的推動下，在推進器的導軌上作往復運動，完成鉆孔和退釬動作。為了適應各種圍巖條件，在鑿巖機推進油路上裝有節流調速閥和逐步打眼閥，可根據不同巖石來調整鉆進速度和軸壓力。  

推進系統是由焊接而成的滑架，四個方形截面的導軌構成，上面的兩個導軌用作鑿巖機導向（同時也作滑輪板的導向），下面的兩個導軌是用于整個滑架與鉆臂連成一體的定向或擺動的滑道。滑架前端有一個十字頭*。在鑿巖時*始終頂著掌子面，以避免打眼時移動孔位而出現故障。  

中、前扶釬器的作用是避免打眼時釬桿彎曲，增強釬桿的抗彎強度。鑿巖機的拖板是用于鑿巖機與滑板聯接的過渡板。滑輪是用來穿繞鋼絲繩，并與滑輪拖板、推進油缸組成一個滑輪組系統。鋼絲繩的漲緊是通過漲緊器來實現的。煤礦用液壓掘進鉆車液壓系統是由55千瓦防爆電機和兩臺流量為100升/分的柱塞泵，一臺流量為25升/分的齒輪泵，一個容積為350升的油箱，兩組五聯比例換向閥，兩組六聯多路換向閥，一組四聯換向閥，兩個逐步打眼閥，兩組液壓集成塊，五個液壓馬達，十四只油缸和其他液壓附件組成，其主要工作原理是：由壓縮機產生的壓縮空氣，進入調節器，將氣壓調至0.5兆帕。壓氣分兩路：一路經減壓閥，將氣壓減至0.025兆帕至呼吸閥6到油箱；另一路通過注油器7攜帶油霧進入鑿巖機，保證鑿巖機入口空氣壓力為0.1兆帕，潤滑鑿巖機，同時以達到散熱、防塵、防止巖屑進入鑿巖機和密封鑿巖機的作用煤礦用液壓掘進鉆車所配用的開關箱為QJZ3-200/1140（660）礦用隔爆兼本質安全型真空電磁起動器（以下簡稱起動器）適用于具有爆炸性危險氣體（甲烷）和煤塵的礦井中，在交流50Hz、額定電壓1140V和660V的供電系統中，控制額定電流至200A的三相鼠籠式異步電動機的直接起動、停止及反轉，并設有液位、溫控保護，當液位低于規定液位后，液位控制開關接點斷開，主油泵停止工作。當液壓油溫度超過規定值后，溫度開關接點斷開，主油泵停止工作。待液位恢復正常和液壓油溫度恢復正常后主油泵方可起動。另外本起動器還為鉆車三個照明燈提供36V照明電源。同時對電動機及有關電路實現保護履帶式全液壓掘進鉆車主要適用于煤礦、冶金、水電、鐵路、公路等部門的巷道、隧道、涵洞的掘進工程，該鉆車采用全液壓鑿巖系統，雙臂鑿巖，鑿巖速度快，工作效率高，鑿巖速度可達0.8—2.0米/分；液壓系統*，設有鑿巖機自動返回及防卡釬裝置，操作方便，安全可靠。