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上海工皇傳感器有限公司
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產品簡介
一、概述
（1） 輸入信號：開關量、電平脈沖（低電平:-30V~+0.8V；高電平:+4V~+30V）；
（2） 外接傳感器：光電開關，接近開關，霍爾開關，編碼器等；
（3） 儀表向傳感器外供DC12V/50mA直流電源；
（4） 儀表可設定倍率，顯示小數點，滿足測量精度、以及線速度測量。顯示值=每分鐘輸入的脈沖個數×倍率，倍率的范圍0.0001~9999；
產品介紹
使用說明書
GJ-6S型智能轉速表
一、概述
(1) 輸入信號：開關量、電平脈沖(低電平:-30V~+0.8V；高電平:+4V~+30V)；
(2) 外接傳感器：光電開關，接近開關，霍爾開關，編碼器等；
(3) 儀表向傳感器外供DC12V/50mA直流電源；貫金
(4) 儀表可設定倍率，顯示小數點，滿足測量精度、以及線速度測量。顯示值=每分鐘輸入的脈沖個數×倍率，倍率的范圍0.0001~9999；
(5) 二路繼電器報警，可設置成上下限、上上限、下下限報警或遙控輸出；
(6) 儀表功能參數值和報警參數值掉電不丟失；
(7) 模擬量變送輸出(DC4~20mA、DC0~20mA、DC0~5V、DC0~10V)，變送低限、變送高限對應的測量轉速值可設。
(8) RS485通信，標準Modbus-RTU協議，可直接與PLC、HMI、工業組態軟件組網；
(9) 測量顯示范圍：0~999999；6位0.56英寸紅色數碼管顯示；
二、GJ-6S型智能轉速表主要技術指標
性能 | 參數 | |
轉速范圍 | 0~999999 | |
顯示值 | 每分鐘輸入的脈沖個數×倍率 | |
饋電輸出 | DC12V/50mA | |
工作電源 | 工作范圍 | AC/DC85~265V或DC9~36V |
功耗 | ＜3VA | |
通信接口 | RS485接口，標準Modbus-RTU協議 | |
模擬量變送輸出 | 1路模擬量變送輸出；精度0.5級 | |
繼電器 | 繼電器觸點壽命10萬次，觸點容量3A/AC220V，3A/DC24V | |
工作環境 | 工作溫度:-10-55℃；儲存溫度:-20-80℃ | |
外形尺寸 | 面板尺寸:96×48mm；開孔尺寸:92×44mm；深度：90mm | |
三、顯示面板說明
①、測量值顯示。
②、Lo下限報警指示燈，測量值低于報警設定下限
值時Lo指示燈亮。
③、Ho上限報警指示燈，測量值高于報警設定上限
值時Ho指示燈亮。
④、操作按鍵，用于參數設置。
四、GJ-6S型智能轉速表按鍵使用說明
1、按鍵定義：
功能鍵SET：用于進入菜單項，選擇設置項。
移位鍵?：循環選定頁面內的數碼管，選定的數碼管呈閃爍狀態。
增加鍵▲：加閃爍位數碼管的數值(數字在0~9之間循環)。
2、操作方法：
按“SET”鍵選擇參數設置頁面，按“▲”進入參數值修改，通過“?”和“▲”來實現更改參數，用“SET”鍵確認并進入下一項參數設置。
五、參數設置
1、參數設置流程圖：
(1)PP01菜單，設置繼電器報警：
(2)PP10菜單，設置繼電器報警方式：
(3)PP02菜單，設置變送輸出：
(4)PP03菜單，設置RS485通信參數：
(5)PP04菜單，倍率參數設置：
2、設置參數說明：
序號 | 顯示 | 內容說明 | 范圍 |
PP01 報警參數設置 | doUUn | 下限報警值 | 0~999999 |
說明：設置繼電器下限報警值 | |||
Up | 上限報警值 | 0~999999 | |
說明：設置繼電器上限報警值 | |||
nooP | 繼電器動作回差值 | 0~999999 | |
說明：當儀表處于報警點臨界狀態時，為避免報警輸出的連續動作 | |||
dly | 報警延時值 | 0~250 | |
說明：單位為秒，只有當測量值超過報警值達到延時時間報警繼電器才會動作 | |||
PP10 報警方式設置 | AstylE | 報警方式設置 | H-L、H-H、L-L、rnn |
H-L:上下限報警，一路繼電器作為下限報警，一路繼電器作為上限報警；H-H:上上限報警，二路繼電器都作為上限報警；L-L:下下限警，二路繼電器都作為下限報警；rnn:繼電器處于遙控狀態，此狀態下可通過RS485控制繼電器的輸出狀態。 | |||
PP02 變送輸出參數設置 | 0-4- | 選擇變送輸出類型 | 0-20、4-20 |
說明：0-20:0~20mA、0~5V、0~10V輸出；4-20:4~20mA輸出 | |||
Lo-- | 變送輸出下限對應的值 | 0~99999 | |
說明：設置變送輸出下限對應的值 | |||
Ho-- | 變送輸出上限對應的值 | 0~99999 | |
說明：設置變送上限對應的值 | |||
PP03 通訊參數設置 | Addr | RS485通信地址 | 1~247 |
說明：設置RS485通信地址 | |||
bAUd | RS485通信波特率 | 2400、4800、9600、19200 | |
說明：RS485通信的波特率 | |||
data | RS485通信數據格式 | n.8.1、o.8.1、e.8.1、n.8.2 | |
說明：n.8.1無校驗位8個數據位1個停止位、o.8.1奇校驗8個數據位1個停止位、e.8.1偶校驗8個數據位1個停止位、n.8.2無校驗位8個數據位2個停止位 | |||
PP04 倍率設置 | S-dot | 倍率小數位置 | 0~4 |
說明：倍率值的小數點位置 | |||
SCALE | 倍率值 | 0.9999~9999 | |
說明：倍率的值，要設置倍率為3.14，倍率小數位置S-dot要設為2。 | |||
d-dot | 顯示小數點位置 | 0~4 | |
說明：用于設置顯示的精度 | |||
六、繼電器報警輸出
繼電器觸點容量：3A/250VAC，3A/24VDC。
繼電器可工作在上下限、上上限或下下限報警工作方式；報警回差值，報警延時值可設。
繼電器工作在上下限報警方式，有4個報警參數設置：上限報警值UP、下限報警值doUUn、回差值noop、報警延時時間值dly(單位為秒)；上限報警說明：當測量值超過上限報警值、且持續報警延時值的時間后，則上限報警繼電器動作，當上限報警繼電器動作后，只有當測量值小于(上限報警值-回差值)時，上限報警繼電器復位。下限報警說明：當測量值低于下限報警值、且持續報警延時值的時間后，則下限報警繼電器動作，當下限報警繼電器動作后，只有當測量值大于(下限報警值+回差值)時，下限報警繼電器復位。
七、變送輸出
提供一路模擬量變送輸出，模擬量變送輸出信號可選DC0~20mA、DC4~20mA、DC0~5V、DC1~5V、DC0~10V等。變送輸出的下限對應轉速、上限對應轉速通過菜單設置。
電氣參數：精度0.5級；電流輸出時，負載電阻≤500Ω、電壓輸出時，負載電阻＞100KΩ。
八、通信模塊
1、通信協議及特點:
RS485接口；電氣連接:三線連接，即A(+),B(-),地；連接類型:異步,半雙工；標準Modbus-RTU協議，儀表地址:1~247,波特率:2400、4800、9600、19200；數據格式: N81無校驗位、8個數據位、1個停止位；O81奇校驗、8個數據位、1個停止位；E81偶校驗、8個數據位、1個停止位；N82無校驗位、8個數據位、2個停止位；本機目前開放了01H、03H、04H讀命令，05H、10H寫命令,03H,04H讀命令功能相同，如果儀表接收到的命令有錯，儀表將不響應。
報文格式說明：
命令01H：讀繼電器輸出狀態命令(共J1,J2二路繼電器，地址為:0~1)
主機請求： 地址 + 命令 + 起始繼電器地址 + 繼電器個數 + CRC校驗碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址：為所要查詢儀表地址號，可以在 1~247內設置，占用 1個字節
命令：01H，長度為 1個字節
起始繼電器地址：欲讀取的繼電器起始地址，占用 2個字節
繼電器個數：欲讀取的繼電器個數
CRC校驗碼：低8位在前，高8位在后，占用2個字節
從機響應：地址 + 命令 + 寄存器字節數 + 寄存器值 + CRC校驗碼
1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址：為儀表地址號，長度為 1個字節
命令：01H，長度為 1個字節
寄存器字節數：返回的寄存器值字節數
寄存器值：繼電器的狀態值
CRC校驗碼：占用2個字節，低8位在前，高8位在后
命令04H(或03H)：讀命令
主機請求： 地址 + 命令 + 數據地址 + 數據長度 + CRC校驗碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址：為所要查詢儀表地址號，可以在 1~247內設置，占用 1個字節
命令：04H或03H讀命令，長度為 1個字節
數據地址：欲讀取的數據起始地址，占用 2個字節
數據長度：欲讀取的數據字長度
CRC校驗碼：低8位在前，高8位在后，占用2個字節
從機響應：地址 + 命令 + 數據長度 + 數據信息 + CRC校驗碼
1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址：為儀表地址號，長度為 1個字節
命令：04H或03H，長度為 1個字節
數據長度：將要發送的數據字節長度
數據信息：讀取的數據,具體見各種型號儀表電量讀取參數地址表
CRC校驗碼：占用2個字節，低8位在前，高8位在后
命令05H：設置繼電器輸出(共J1,J2二路繼電器，地址為:0~1)
主機請求： 地址 + 命令 + 繼電器地址 + 繼電器動作值 + CRC校驗碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址：為所要查詢儀表地址號，可以在 1~247內設置，占用 1個字節
命令：05H寫命令，長度為 1個字節
繼電器地址：控制的繼電器地址，占用 2個字節(0000H繼電器釋放，FF00H繼電器吸合)
繼電器動作值：控制繼電器動作值，繼電器工作方式設為遙控，此命令起作用
CRC校驗碼：低8位在前，高8位在后，占用2個字節
從機響應：地址 + 命令 + 繼電器地址 + 繼電器動作值 + CRC校驗碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址：為所要查詢儀表地址號，可以在 1~247內設置，占用 1個字節
命令：05H寫命令，長度為 1個字節
繼電器地址：控制的繼電器地址，占用 2個字節
繼電器動作值：控制繼電器動作值
CRC校驗碼：占用2個字節，低8位在前，高8位在后
命令10H ：寫命令
主機請求：地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器數 + 字節數 + 寫寄存器數據 + CRC校驗碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址：為所要查詢儀表地址號，可以在 1~247內設置，占用 1個字節
命令：10H寫命令，長度為 1個字節
起始地址：欲寫的數據起始地址，占用 2個字節
寄存器數：欲寫的寄存器數量
字節數：寫數據的字節數量
寫寄存器數據：寫入寄存器的數據
CRC校驗碼：低 8位在前，高 8位在后，占用 2個字節
從機響應：地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器數 + CRC校驗碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址：為儀表地址號，長度為 1個字節
命令：10H寫命令，長度為 1個字節
起始地址：欲寫的數據起始地址，占用 2個字節
寄存器數：欲寫的寄存器數量
CRC校驗碼：低 8位在前，高 8位在后，占用 2個字節
2、儀表參量地址表:
地址 | 項目描述 | 數據類型 | 屬性 | 說明 |
0 | 當前測量轉速值 | Long | R | 地址0,1組成一個4字節的長整數,高位在地址0，低位在地址1 |
1 | ||||
2 | 顯示小數點位 | Short | R/W | 顯視小數點位 |
3 | 倍率小數點位 | Short | R/W | 倍率小數點位 |
4 | 倍率值 | Short | R/W | 二個字節組成的無符號整數 |
5 | 繼電器下限報警值 | Long | R/W | 地址5,6組成一個4字節的長整數,高位在地址5，低位在地址6 |
6 | ||||
7 | 繼電器上限報警值 | Long | R/W | 地址7,8組成一個4字節的長整數,高位在地址7，低位在地址8 |
8 | ||||
9 | 報警回差值 | Long | R/W | 地址9,10組成一個4字節的長整數,高位在地址9，低位在地址10 |
10 | ||||
11 | 報警延時值 | Short | R/W | 見繼電器模塊說明 |
3、通信舉例：
(1) 讀數據寄存器(功能代碼03H/04H)：讀當前的測量轉速2565RPM，儀表地址為1。
主機讀數據幀：
地址 | 命令 | 起始地址(高位在前) | 寄存器數(高位在前) | 校驗碼(低位在前) |
01H | 04H | 00H,00H | 00H,02H | 71H,CBH |
儀表回應數據幀：
地址 | 命令 | 數據長度 | 數據段(4字節) | 校驗碼 |
01H | 04H | 04H | 00H,00H,0AH,05H | 3DH,27H |
(2) 寫數據寄存器(功能代碼10H)：設置顯示小數點位dot=1，儀表地址為1。
主機寫數據幀：
地址 | 命令 | 起始地址 | 寄存器數 | 字節數 | 數據段 | 校驗碼 |
01H | 10H | 00H,02H | 00H,01H | 02H | 00H,01H | 66H,72H |
儀表回應數據幀：
地址 | 命令 | 起始地址 | 寄存器數 | 校驗碼 |
01H | 10H | 00H,02H | 00H,01H | A0H,09H |
九、接線圖
說明：Lo為下限報警輸出繼電器，Ho為上限報警輸出繼電器。
十、應用舉例
1、測量轉速
當每轉取一個脈沖時，zui低轉速測到10RPM，如要測量低于10RPM，需使用編碼盤或編碼器，使每轉有多個脈沖輸入。
2、測量線速度
測量一個轉軸周長為0.45m的轉軸的線速度，每轉一圈向儀表送1個脈沖，把倍率設置為45,顯視小數點位設置為2，如果轉軸每分鐘轉826轉，測儀表的顯視=371.70=45×826/100，用倍率設置為周長，得到的就是線速度。
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