廣州庫卡機器人控制柜保養

庫卡KUKA機器人控制柜內裝有全部控制裝置、操作盒及示教盤。控制裝置包括主計算機（CPU單元），伺服馬達驅動器，各種外部信號輸入輸出板，電源裝置等。此系列機器人電源的額定輸入為AC220V 50/60HZ三相電源，在國內使用時必須配備電源變壓器。再現操作盒上裝有各種操作按紐、指示燈及通訊口等裝置。示教盤上有液晶顯示器和各種操作按紐，主要用于編寫程序、操作機器人及觀察其工作狀況等。

庫卡焊接機器人電路板維修總結;

庫卡KUKA機器人庫卡KUKA機器人控制柜保養包括：

　　1、ABB機械手控制柜內部控制硬件保養：內部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅動板等子銳機器人---第三方機器人維修技術服務商

　　2、庫卡KUKA機器人機器人控制柜電池：測量，更換

　　3、庫卡KUKA機器人系統更新，修正

　　4、控制柜電路以及電纜檢查，更換

　　5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊。

　　庫卡KUKA機器人庫卡KUKA機器人本體保養/ABB機械手保養包括：

　　1、機器人本體外部，運動狀態是否異樣

　　2、機器人零位檢查

　　2、本體電池檢查，更換

　　3、庫卡KUKA機器人減速機檢修，保養

　　4、機器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等

　　4、庫卡KUKA機器人軸減速機保養：潤滑補給，更新，清楚內部異物。

器的好壞了。

廣州庫卡機器人控制柜保養