KUKA機器人控制柜異常無法匹配故障維修

一、問題現象
　　1.機器人上電以后，A5軸只能在-60~+60度的范圍移動，示教器上顯示的卻是-120~+120度；

  2.從示教器的‘幫助’一>‘關于’一>‘機器人’查看機器人型號，與機器人本體銘牌上的型號不符合；

二、解決辦法

　　1.在機器人隨機附件的光盤文件夾（或者同型號機器人本體的光盤文件夾）里找到KRC光盤，光盤名稱的格式一般為‘KR CVx.x.xxBuild 效2.根據機器人銘牌上的路徑（如下圖紅框里），找到Smachine.dat和Srobcor.dat兩個文件，復制到U盤或軟盤；
　　3.將U盤或者軟盤插入新的機器人控制柜，在機器人示教器上設置用戶權限為‘管理員’；
　　4.同時按示教器上的‘CTRL'+‘ESC’鍵，進入機器人的WINDOWS系統，打開U盤或者軟盤，復制來自光盤上的兩個文件；
　　5.通過‘Start’菜單打開‘RUN'，在文本框里輸入‘C:KRCROBOTERKRCR1Mada'，點‘ENTER’打開；
　　6.將U盤或者軟盤里的兩個文件，粘貼覆蓋到當前這個位置；
　　7.通過‘Start’菜單點‘SHUTDOWN’，選擇‘RESTART’后點‘ENTER’重新啟動系統；
　　8.系統啟動完成后通過示教器的‘幫助’一>‘關于’一>‘機器人’查看機器人型號，確認所顯示的機器人型號是否與機器人本體銘牌上的型號符合。

KUKA機器人控制柜異常無法匹配故障維修