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產品簡介
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產品介紹
西門子1.5KW軟啟動器
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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
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1. 用于冗余設計的ET 200M接口模塊IM153-2概述
將ET 200M遠程I/O連接到PROFIBUS DP現場總線時，需要使用IM153-2接口模塊（電氣PROFIBUS DP傳輸）或IM153-2 FO接口模塊（光纖PROFIBUS DP傳輸）。根據現場總線的組態（單一/冗余），可通過使用一個標準接口模塊或兩個冗余接口模塊來連接ET 200M遠程I/O站。
本文主要內容適用于ET 200M接口模塊IM153-2的冗余設計。
1.1 用于冗余連接的ET 200M的典型組成
典型的用于冗余連接的ET 200M遠程I/O站如下圖所示。
圖1 ET 200M的典型組成
一個典型用于冗余連接的ET 200M遠程I/O站包括：
□ 1個用于熱插拔的IM/IM總線模塊
□ 2個PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模塊
□ 1個用于熱插拔的DIN導軌
□ 1個或2個（冗余）電源模塊（對于裝置使用集中24V DC電源時可省略）
□ zui多12個I/O模塊，用于連接傳感器或執行器
□ 若干用于熱插拔的IO模塊總線模塊
1.2 現有冗余設計的IM153-2及供貨情況
用于冗余設計的IM153-2接口模塊有IM153-2AA02、IM153-2BA00、IM153-2BAx1、IM153-2BAx2幾種型號，目前的型號是IM153-2BAx2。
| IM153-2 接口模塊 | 產品供貨 |
| 6ES7 153-2AA02-0XB0 | 產品取消 |
| 6ES7 153-2BA00-0XB0 | 停止供貨 |
| 6ES7 153-2BA01-0XB0 | 停止供貨 |
| 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 準許供貨 |
| 6ES7 153-2BA81-0XB0 | 產品取消 |
| 6ES7 153-2BA82-0XB0 | 準許供貨 |
表1 現有冗余設計的IM153-2及供貨情況
注： 產品取消——只能在更換*件時才能夠訂購該產品，且訂購時須返還故障的模塊。
停止供貨——不再供應該產品的備件，也不能進行維修。不提供關于這些產品的咨詢與服務。
1.3 各版本IM153-2接口模塊的功能
在屬性和功能方面，IM 153-2BAx2 接口模塊與其早期版本*兼容。
下表列出常用功能的兼容表。
| IM153-2 (應用) 訂貨號 | IM153-2 (6ES7 153-.....-0XB0) | |||
| -2AA02- | -2BA00- | -2BAx1- | -2BAx2- | |
| 接口模塊后可接12個模塊 | － | － | － | × |
| 在運行期間更換模塊 | × | × | × | × |
| RUN 模式下的系統修改 | × | × | × | × |
| 通過 PROFIBUS DP更新 | － | ×① | × | × |
| 通過MMC卡更新 | × | × | － | － |
“×”表示支持； “－”表示不支持。
表2 各版本冗余IM153-2的常用功能
注： ①當使用總線模塊 IM/IM 6ES7195-7HD00-0XA0 進行操作時，不支持該功能。
更多功能的兼容性關系請參考《ET 200M IM153-2接口模塊化 產品信息》 簡介 IM153-2各版本的兼容性 。
| 《ET 200M IM153-2接口模塊化 產品信息》 條目號: 26269772 26269772 |
1.4 接口模塊IM153-2的冗余套件
IM153-2冗余套件可以用于在AS412H、AS414H或AS417H容錯自動化系統上運行ET 200M站。套件中包括：
□ 1個用于熱插拔的IM/IM總線模塊（訂貨號為6ES7 195-7HD10-0XA0）
□ 2個PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模塊（訂貨號為6ES7 153-2BA02-0XB0）
當前IM153-2冗余套件的訂貨號為6ES7 153-2AR03-0XA0。
2. 組態新版本IM153-2接口模塊的軟件要求
在一個新項目中，組態相應型號的IM153-2的接口模塊時，對STEP 7軟件或PCS 7軟件的版本有相應要求。
下表列出了用于冗余設計的新版本IM153-2接口模塊與STEP 7 / PCS 7軟件之間的兼容性。
| 訂貨號 | STEP 7的版本支持 | PCS 7的版本支持 |
| 6ES7 153-2BA00-0XB0 | STEP 7 V5.2及以上 | PCS 7 V6.0及以上 |
| 6ES7 153-2BAx1-0XB0 | STEP 7 V5.4及以上 | PCS 7 V7.0及以上 |
| HSP(0085) | ||
| 6ES7 153-2BAx2-0XB0 | STEP 7 V5.4 + SP3及以上 | PCS 7 V7.0 + SP3及以上 |
| HSP(0149) |
表3 IM153-2接口模塊與STEP 7 / PCS 7軟件之間的兼容性
3. 各版本IM153-2接口模塊與總線模塊的兼容性
在屬性和功能方面，新版本的IM153-2接口模塊與其早期版本*兼容。但使用時需要注意接口模塊與總線模塊的兼容性關系。
下表列出了各版本IM153-2與總線模塊的兼容性。
| IM153-2 接口模塊 | IM/IM總線模塊 | |
| 6ES7 195-7HD00-0XA0 | 6ES7 195-7HD10-0XA0 | |
| 6ES7 153-2AA02-0XB0 | × | － |
| 6ES7 153-2BA00-0XB0 | × | × |
| 6ES7 153-2BA01-0XB0 | × | × |
| 6ES7 153-2BA02-0XB0 | × | × |
| 6ES7 153-2BA81-0XB0 | × | × |
| 6ES7 153-2BA82-0XB0 | × | × |
“×”表示兼容； “－”表示不兼容。
表4 各版本IM153-2與總線模塊的兼容性
4. 各版本IM153-2接口模塊之間的兼容性
互為冗余的兩個IM153-2接口模塊之間必須保證**，即訂貨號、硬件版本和固件版本**。
在此前提下，各版本IM153-2之間的兼容性①可以參考下表。
| IM153-2 (應用) 訂貨號 | IM153-2 (組態) 訂貨號(6ES7 153-.....-0XB0) | |||||
| -2AA02- | -2BA00- | -2BA01- | -2BA02- | -2BA81- | -2BA82- | |
| 6ES7 153-2AA02-0XB0 | × | － | － | － | － | － |
| 6ES7 153-2BA00-0XB0 | × | × | － | － | － | － |
| 6ES7 153-2BA01-0XB0 | × | × | × | － | － | － |
| 6ES7 153-2BA02-0XB0 | × | × | × | × | － | － |
| 6ES7 153-2BA81-0XB0 | × | × | × | － | × | － |
| 6ES7 153-2BA82-0XB0 | × | × | × | × | × | × |
“×”表示兼容； “－”表示不兼容。
表5 各版本IM153-2之間的兼容性
注： ① 這里列出的兼容性是指備件兼容，即可以在組態中組態舊版本的模塊，并使用新版本的模塊。
在滿足3. 各版本IM153-2接口模塊與總線模塊的兼容性 的條件下，兼容的IM153-2可以作為舊版本IM153-2的備件。但不同版本的IM153-2不可以混合使用。
5. 用于冗余設計的IM153-2接口模塊在更換過程的注意事項
冗余系統中，IM153-2接口模塊可以在線更換。當需要更換IM153-2接口模塊時，可以根據實際情況選擇下面兩種更換方式。
□ 不掉站更換IM153-2接口模塊
ET 200M在非冗余的工作模式下進行IM153-2接口模塊的更換，更換完成后可再次進入冗余工作模式。此時使用與當前正常工作的IM153-2接口模塊**的備件進行更換。
□ 掉站/停機更換IM153-2接口模塊
ET 200M在暫時移除該從站或系統停機維護時進行IM153-2接口模塊的更換。若系統仍然運行時，更換過程中該站的IO模塊無法訪問。此時可以使用與組態IM153-2接口模塊兼容的冗余備件進行更換。
以上兩種方式在更換過程中應注意以下幾點：
(1) 更換前應先將對應的IM153-2模塊斷電。
(2) 在不停機更換過程中，要確保CPU已經裝載了有關的防停機錯誤診斷OB。
(3) 保證更換后互為冗余的IM153-2模塊**，即訂貨號、硬件版本和固件版本都*。
注： IM153-2接口模塊的固件版本應參考在線固件版本。
關于查看在線固件版本的方法，可參考附錄 如何在線查看IM153-2接口模塊信息 。
關于如何進行固件版本的升級，可參考如下鏈接和文檔。
15350678
29230295
| 《S7-400H冗余系統在運行中如何升級IM 153-2的固件》 下載中心文檔編號: F0420 79641147 |
對于訂貨號為6ES7 153-2AA02-0XB0和6ES7 153-2BA00-0XB0的接口模塊可以通過MMC卡進行固件更新。對于訂貨號為6ES7 153-2BA00-0XB0①、6ES7 153-2BAx1-0XB0和6ES7 153-2BAx2-0XB0的接口模塊可以通過STEP 7 HW Config和SIMATIC Manager在線更新固件。
注： ①請參考1.3 各版本IM153-2接口模塊的功能 。
更多關于如何更換IM153-2接口模塊，請參考《SIMATIC 分布式 I/O 設備 ET 200M 操作說明》 7 維護和服務 7.4 更換 IM 153-2 或 IM 153-2 FO 。
| 《SIMATIC 分布式 I/O 設備 ET 200M 操作說明》 條目號: 1142798 1142798 |
附錄 如何在線查看IM153-2接口模塊信息
可以通過下面步驟查看在線IM153-2接口模塊的硬件版本、固件版本等信息：
(1) 打開相應站點的硬件組態，單擊工具欄上的在線按鈕 
。
(2) 確認實際應用的目標IM153-2接口模塊上ACT指示燈點亮（表示當前激活）。
(3) 雙擊目標IM153-2模塊（ET 200M從站），彈出診斷對話框，查看General頁面。如下圖所示：
圖2 在線查看IM153-2接口模塊信息
注： 在線查看的接口模塊僅是當前激活的IM153-2模塊信息（ACT指示燈點亮）。上圖表示了激活的接口模塊是與DP主站系統1相連的接口模塊。下圖表示激活的接口模塊是與DP主站系統2相連的接口模塊。
圖3 在線查看IM153-2接口模塊信息
概述ET 200SP 數字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用哪種基座單元
ET 200SP 數字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座單元：
1.訂貨號為 6ES7193-6BP20-0BB0的B0類型基座單元
可以在zui前面開始的2號插槽使用 繼電器線圈通過為這個負載電勢組的所有繼電器模塊供電的A0類型的淺色底座進行供電 不能與從P1/P2母線供電的模塊混用 <> 24VDC 不可用
2. 訂貨號為 6ES7193-6BP20-0BB1的B1類型基座單元
可以在zui前面開始的1號插槽使用 4個繼電器線圈通過為接到這個模塊的電源進行供電 也可以用于與從負載電勢組（內部P1，P2母線）供電的模塊混用<> 24VDC
如果在 ET 200SP站點的1號槽使用數字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，必須使用B1類型基座單元。
圖. 1
如果在ET200SP站點1號槽使用數字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，在2號槽之后還是直接安裝此模塊，那么左右基座單元必須是給數字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的 B1類型 。
如果B1類型基座被裝在了1號槽，那么在2號槽不能使用B0類型的基座。
圖. 2
如果在ET200SP站點1號槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊，可以使用為數字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0類型的基座單元。
西門子1.5KW軟啟動器
圖. 3
圖. 4
如果在ET200SP站點1號槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊，可以使用為數字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1類型的基座單元。
注意
如果使用了B1類型的基座， 不通過淺色基座進行供電。
圖. 5
圖. 6
如果使用全集成自動化選型工具 (TIA Selection Tool) ，可以選擇，配置和訂購全集成自動化設備。TIA Selection Tool可以創建產品選型及產品配置的完整訂貨清單。
S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
6ES7 368-3BC51-0AA0
6ES7 368-3BF01-0AA0
6ES7 368-3CB01-0AA0
6ES7 390-1AE80-0AA0
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0
6ES7 390-1BC00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7 392-1BM01-0AA0
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6ES7 902-1AB00-0AA0
6ES7 902-1AC00-0AA0
6ES7 902-1AD00-0AA0
6ES7 902-2AB00-0AA0
6ES7 902-2AC00-0AA0
6ES7 902-2AG00-0AA0
6ES7 902-3AB00-0AA0
6ES7 902-3AC00-0AA0
6ES7 902-3AG00-0AA0
6GK7 342-5DA02-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1EX21-0XE0
6GK7 343-1CX00-0XE0
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1GX20-0XE0
6GK7 343-1GX21-0XE0
6GK7 343-1HX00-0XE0
6GK7 343-2AH00-0XA0
6ES7971-1AA00-0AA0
6ES7971-5BB00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0
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