6ES7952-1KY00-0AA0西門子6ES7952-1KY00-0AA0存儲卡
西門子6ES73136CG040AB0
![]() | 6ES7313-6CG04-0AB0 SIMATIC S7-300,CPU 313C-2 DP 緊湊型 CPU mit MPI, 16 DE/16 DA, 3 schnelle 計數器(30 kHz), integrierte DP 接口, integr. 電源 DC 24V, 工作存儲器 128 KByte, 前連接器(1x 40極)和 微型存儲卡 需要 |
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工作 (同步)
1.熱電偶的概述
1.1 熱電偶的工作原理
熱電偶和熱電阻一樣,都是用來測量溫度的。
熱電偶是將兩種不同金屬或合金金屬焊接起來,構成一個閉合回路,利用溫差電勢原理來測量溫度的,當熱電偶兩種金屬的兩端有溫度差,回路就會產生熱電動勢,溫差越大,熱電動勢越大,利用測量熱電動勢這個原理來測量溫度。
結構示意圖如下:
圖1 熱電偶測量結構示意圖
注意:如上圖所示,熱電偶是有正負極性的,所以需要確保這些導線連接到正確的極性,否則將會造成明顯的測量誤差
為了保證熱電偶可靠、穩(wěn)定地工作,安裝要求如下:
① 組成熱電偶的兩個熱電極的焊接必須牢固;
② 兩個熱電極彼此之間應很好地絕緣,以防短路;
③ 補償導線與熱電偶自由端的連接要方便可靠;
④ 保護套管應能保證熱電極與有害介質充分隔離;
⑤ 熱電偶對于外界的干擾比較敏感,因此安裝還需要考慮屏蔽的問題。
1.2 熱電偶與熱電阻的區(qū)別
屬性 | 熱電阻 | 熱電偶 |
信號的性質 | 電阻信號 | 電壓信號 |
測量范圍 | 低溫檢測 | 高溫檢測 |
材料 | 一種金屬材料(溫度敏感變化的金屬材料) | 雙金屬材料在(兩種不同的金屬,由于溫度的變化,在兩個不同金屬的兩端產生電動勢差) |
測量原理 | 電阻隨溫度變化的性質來測量 | 基于熱電效應來測量溫度 |
補償方式 | 3線制和4線制接線 | 內部補償和外部補償 |
電纜接點要求 | 電阻直接接入可以更精確的避免線路的的損耗 | 要通過補償導線直接接入到模板;或補償導線接到參比接點,然后用銅制導線接到模板 |
表1 熱電偶與熱電阻的比較
2. 熱電偶的類型和可用模板
2.1熱電偶類型
根據使用材料的不同,分不同類型的熱電偶,以分度號區(qū)分,分度號代表溫度范圍,且代表每種分度號的熱電偶具體多少溫度輸出多少毫伏的電壓,熱電偶的分度號有主要有以下幾種。
分度號 | 溫度范圍(℃) | 兩種金屬材料 |
B型 | 0~1820 | 鉑銠—鉑銠 |
C型 | 0~2315 | 鎢3稀土—鎢26 稀土 |
E型 | -270~1000 | 鎳鉻—銅鎳 |
J型 | -210~1200 | 鐵—銅鎳 |
K型 | -270~1372 | 鎳鉻—鎳硅 |
L型 | -200~900 | 鐵—銅鎳 |
N型 | -270~1300 | 鎳鉻硅—鎳硅 |
R型 | -50~1769 | 鉑銠—鉑 |
S型 | -50~1769 | 鉑銠—鉑 |
T型 | -270~400 | 銅—銅鎳 |
U型 | -270~600 | 銅—銅鎳 |
表2 分度號對照表
2.2可用的模板
CPU類型 | 模板類型 | 支持熱電偶類型 |
S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0(8點) | E,J,K,L,N |
6ES7 331-7KB02-0AB0(2點) | E,J,K,L,N | |
6ES7 331-7PF11-0AB0(8點) | B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U | |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0(8點) | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U |
6ES7 431-7QH00-0AB0(16點) | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U | |
6ES7 431-7KF00-0AB0(8點) | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U |
表3 S7 300/400 支持熱電偶的模板及對應熱電偶類型
3. 熱電偶的補償接線
3.1 補償方式
熱電偶測量溫度時要求冷端的溫度保持不變,這樣產生的熱電勢大小才與測量溫度呈一定的比例關系。若測量時冷端的環(huán)境溫度變化,將嚴重影響測量的準確性,所以需要對冷端溫度變化造成的影響采取一定補償的措施。
由于熱電偶的材料一般都比較貴重(特別是采用貴金屬時),而測溫點到控制儀表的距離都很遠,為了節(jié)省熱電偶材料,降低成本可以用補償導線延伸冷端到溫度比較穩(wěn)定的控制室內,但補償導線的材質要和熱電偶的導線材質相同。熱電偶補償導線的作用只起延伸熱電極,使熱電偶的冷端移動到控制室的儀表端子上,它本身并不能消除冷端溫度變化對測溫的影響,不起補償作用。因此,還需采用其他修正方法來補償冷端溫度變化造成的影響,補償方式見下表。
溫度補償方式 | 說 明 | 接 線 | |
內部補償 | 使用模板的內部溫度為參比接點進行補償,再由模板進行處理。 | 直接用補償導線連接熱電偶到模擬量模板輸入端。 | |
外部補償 | 補償盒 | 使用補償盒采集并補償參比接點溫度,不需要模板進行處理。 | 可以使用銅質導線連接參比接點和模擬量模板輸入端。 |
熱電阻 | 使用熱電阻采集參比接點溫度,再由模板進行處理。 | ||
如果參比接點溫度恒定可以不要熱電阻參考 |
表4 各類補償方式
3.2各補償方式接線
3.2.1內部補償
內部補償是在輸入模板的端子上建立參比接點,所以需要將熱電偶直接連接到模板的輸入端,或通過補償導線間接的連接到輸入端。每個通道組必須接相同類型的熱電偶,連接示意圖如下。
CPU類型 | 支持內部補償模板類型 | 可連接熱電偶個數 |
S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0 | zui多8個(4種類型,同通道組必須相同) |
6ES7 331-7KB02-0AB0 | zui多2個(1種類型,同通道組必須相同) | |
6ES7 331-7PF11-0AB0 | zui多8個(8種類型) | |
S7-400 | 6ES7 431-7KF00-0AB0 | zui多8個(8種類型) |
表5 支持內部補償的模板及可接熱電偶個數
圖2 內部補償接線
注1:模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接補償端COMP+(10)和Mana(11),其它模板無。
3.2.2 外部補償—補償盒
補償盒方式是通過補償盒獲取熱電偶的參比接點的溫度,但補償盒必須安裝在熱電偶的參比接點處。
補償盒必須單獨供電,電源模塊必須具有充分的噪聲濾波功能,例如使用接地電纜屏蔽。
補償盒包含一個橋接電路,固定參比接點溫度標定,如果實際溫度與補償溫度有偏差,橋接熱敏電阻會發(fā)生變化,產生正的或者負的補償電壓疊加到測量電勢差信號上,從而達到補償調節(jié)的目的。
補償盒采用參比接點溫度為0℃的補償盒,*使用西門子帶集成電源裝置的補償盒,訂貨號如下表。
*使用的補償盒 | 訂貨號 | ||
帶有集成電源裝置的參比端,用于導軌安裝 | M72166-V V V V V | ||
輔助電源 | B1 | 230VAC | ![]() |
B2 | 110VAC | ||
B3 | 24VAC | ||
B4 | 24VDC | ||
連接到熱電偶 | 1 | L型 | |
2 | J型 | ||
3 | K型 | ||
4 | S型 | ||
5 | R型 | ||
6 | U型 | ||
7 | T型 | ||
參考溫度 | 00 | 0℃ |
表6 西門子參比接點的補償盒訂貨數據
圖3 S7-300模板支持接線方式
圖3 類型:熱電偶通過補償導線連接到參比接點,再用銅質導線連接參比接點和模板的輸入端子構成回路,同時由一個補償盒對模板連接的所有熱電偶進行公共補償,補償盒的9,8端子連接到模板的補償端COMP+(10)和Mana(11),所以模板的所有通道必須連接同類型的熱電偶。
圖4 S7-400模板支持接線方式
圖4 類型:模板的各個通道單獨連接一個補償盒,補償盒通過熱電偶的補償導線直接連接到模板的輸入端子構成回路,所以模板的每個通道都可以使用模板支持類型的熱電偶,但是每個通道都需要補償盒。
CPU類型 | 支持外部補償盒補償模板類型 | 可連接熱電偶個數 |
S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0 | zui多8個(同類型) |
6ES7 331-7KB02-0AB0 | zui多2個(同類型) | |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | zui多8個(類型可不同) |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | zui多16個(類型可不同) |
表7 支持外部補償盒補償的模板及可接熱電偶個數
3.2.3 外部補償—熱電阻
熱電阻方式是通過外接電阻溫度計獲取熱電偶的參比接點的溫度,再由模板處理然后進行溫度補償,同樣熱電阻必須安裝在熱電偶的參比接點處。
圖5 S7-300模板支持方式
圖5類型:參比接點電阻溫度計pt100的四根線接到模板的35,36,37,38端子,對應(M+,M-,I+,I-),可測參比接點出溫度范圍為-25℃到85℃,
圖6 S7-400模板支持方式
圖6類型:參比接點電阻溫度計的四根線接到模板的通道0,占用通道。
以上這兩種方式,參比接點到模板的線可以用銅質導線,由于做公共補償,只能接同類型的熱電偶。
CPU類型 | 支持熱電阻補償模板類型 | 可連接熱電偶個數 |
S7-300 | 6ES7 331-7PF11-0AB0 | zui多8個(同類型) |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | zui多6個(同類型) |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | zui多14個(同類型) |
表8 支持熱電阻補償的模板及可接熱電偶個數
3.2.4外部補償—固定溫度
如果外部參比接點的溫度已知且固定,可以通過選擇相應的補償方式由模板內部處理補償,組態(tài)設置詳見下章節(jié)。
CPU類型 | 支持固定溫度補償模板類型 | 可連接熱電偶個數 | 可設定溫度范圍 |
S7-300 | 6ES7 331-7PF11-0AB0 | zui多8個(同類型) | 0℃或50℃ |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | zui多8個(同類型) | -273.15℃~327.67℃ |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | zui多16個(同類型) | -273.15℃~327.67℃ | |
6ES7 431-7KF00-0AB0 | zui多8個(同類型) | -273.15℃~327.67℃ |
表9支持固定溫度補償的模板及可接熱電偶個數
從上表可以看出,300的模板只支持參比接點的溫度為0℃或50℃兩種,而400的模板支持可變溫度范圍,且范圍大。
3.2.4混合補償—熱電阻和固定溫度補償
另外,除單獨補償方式外,可以使用相同參比接點給多個模板,通過電阻溫度計進行外部補償,S7-400的模板支持這種方式,補償示意圖如下。
圖7 混合外部補償
補償過程:如圖所示,模板2和1 有公共的參比接點,模板1進行外部電阻溫度計補償方式,由CPU讀取RTD的溫度,然后使用系統(tǒng)功能SFC55(WR_PARM)將溫度值寫入到模板2中,模板2選擇固定溫度補償的方式。
SFC55只能對模板的動態(tài)參數進行修改,模擬量輸入模板的靜態(tài)參數(數據記錄0)和動態(tài)參數(數據記錄1)的參數及數據記錄1的結構如下:
參數 | 數據記錄號 | 參數分配方式 | |
SFC55 | STEP7 | ||
用于中斷的目標CPU | 0 | 否 | 是 |
測量方法 | 0 | 否 | 是 |
測量范圍 | 0 | 否 | 是 |
診斷 | 0 | 否 | 是 |
溫度單位 | 0 | 否 | 是 |
溫度系統(tǒng) | 0 | 否 | 是 |
噪聲抑制 | 0 | 否 | 是 |
濾波 | 0 | 否 | 是 |
參比接點 | 0 | 否 | 是 |
周期結束中斷 | 0 | 否 | 是 |
診斷中斷啟用 | 1 | 是 | 是 |
硬件中斷啟用 | 1 | 是 | 是 |
參考溫度 | 1 | 是 | 是 |
上限 | 1 | 是 | 是 |
下限 | 1 | 是 | 是 |
表10 S7-400模擬量輸入模板的參數
圖8 S7-400模擬量輸入模板的數據記錄1的結構
以6ES7 431-7QH00-0AB0 模擬量輸入模板為例,程序塊SFC55調用:
圖9 SFC55系統(tǒng)塊調用
當M0.0上升沿使能時,將寫入的參數從MB100~MB166傳遞到輸入地址為100開始的模板,修改其數據記錄1的參數,同時也將參比接點的溫度也寫入模板的設定位置。
參數 | 聲明 | 數據類型 | 描述 |
REQ | INPUT | BOOL | REQ=1,寫請求,上升沿信號。 |
IOID | INPUT | BYTE | 地址區(qū)域的標識號:外設輸入=B#16#54; 外設輸出=B#16#55; 外設輸入/輸出混合,如果地址相同,為B#16#54,不同則zui低地址的區(qū)域ID。 |
LADDR | INPUT | WORD | 模板的邏輯地址(初始地址),如果混合模板,兩個地址中的較低的一個。 |
RECNUM | INPUT | BYTE | 數據記錄號,參考模板數據手冊。 |
RECORD | INPUT | ANY | 需要傳送的數據記錄存放區(qū)。 |
RET_VAL | OUTPUT | INT | 故障代碼。 |
BUSY | OUTPUT | BOOL | BUSY=1,寫操作未完成。 |
表11 各參數的說明
4. 熱電偶的信號處理方式
4.1 硬件組態(tài)設置
首先要在硬件組態(tài)選擇與外部補償接線*的measuring type(測量類型),measuring range(測量范圍),reference junction(參比接點類型)和reference temperature(參比接點溫度)的參數,如下各圖所示。
圖10 S7-300模板測量方式示意圖
圖11 S7-300模板測量范圍示意圖
對于S7-300的模板,組態(tài)如圖10和11所示,只需要選擇測量類型和測量范圍(分度類型),補償方式包含在測量類型中。比如: 參比接點固定溫度補償方式,測量類型選擇 TC-L00C(參比接點溫度固定為0℃) 或 TC-L50C(參比接點溫度固定為50℃),再選擇分度類型,組態(tài)就完成。
圖12 S7-400模板組態(tài)圖1
圖13 S7-400模板組態(tài)圖2
對于S7-400的模板,組態(tài)如圖12和13所示,測量類型中選擇TC-L方式,測量范圍中選擇與實際熱電偶類型*的分度號,參比接點的選擇。比如:參比接點固定溫度的方式,測量類型和測量范圍選擇完后,在參比接點選擇ref.temp(參考溫度),然后在reference temperature框(參考溫度)內填寫參比接點的固定,組態(tài)就完成,或者是共享補償方式,可以用SFC55動態(tài)傳輸溫度參數。
400模板組態(tài)中Reference junction 參數 | 說 明 |
none | 無補償 |
internet | 模板內部補償 |
Ref. temp | 參比接點溫度固定已知補償 |
表12 參比接點參數說明
4.2 測量方式和轉換處理
CPU類型 | 測量方法 | 說 明 |
300CPU | TC-I | 內部補償 |
TC-E | 外部補償 | |
TC-IL | 線性,內部補償 | |
TC-EL | 線性,外部補償 | |
TC-L00C | 線性,參比接點溫度保持在0°C | |
TC-L50C | 線性,參比接點溫度保持在50°C | |
400CPU | TC-L 線性 |
表13 測量方式各參數的說明及處理
注:測量方式中:I :內部補償,E:外部補償,L:線性處理。
線性化方式(TC-IL/EL/L00C/L50C/L)
線性化方式下,由模板內部根據所選擇的熱電偶類型的特性進行線性處理,可以使用L PIW xxx 直接讀入,則將獲得十進制的溫度值,精度為0.1。例如:讀進來的 十進制值為2345,則對應的溫度值為234.5℃。
非線性化方式(TC-I/E)
對于非線性化的設置,此設置類似80Mv的電壓測量,CPU得到的是0~27648之間的一個十進制數值,即0~80Mv 對應0~27648,需要轉換成相應M號,然后通過對照表查找溫度。
綜上所述,如果想得到所測的溫度值,選擇線性化方式的設置比較方便;如果僅需要得到M號,可以選擇非線性化方式的設置。
一、S7 Open IE通訊概述
可以通過S7-300/400 PLC集成的 PROFINET 接口使用基于工業(yè)以太網的開放式通信與Simotion設備進行數據交換,下列通信協(xié)議支持開放式通訊:
• TCP
• UDP
PLC 通過工業(yè)以太網 OPEN IE 通信方式下的 TCP IP 協(xié)議進行數據交換,需要使用以下程序塊:
• FB65 "TCON" 建立連接
• FB66 "TDISCON" 中止連接
• FB63 "TSEND" 發(fā)送數據
• FB64 "TRCV" 接收數據
這些通信功能塊可以在函數庫 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。 用于連接 TCP IP 端點的參數存儲于一個數據結構體中。在本程序示例中,使用數據結構體 UDT65 "TCON_PAR",用戶將對這個數據結構體進行參數化。不需要在 NetPro 中配置通信連接。UDT65的創(chuàng)建需要使用 Open IE向導來完成。
創(chuàng)建開放式 TCP/IP 通信所需的連接數據的向導 (Open Communication Wizard)請從下述鏈接中下載 : 25209116
二、S7 Open IE通訊程序描述
1.使用Open IE 向導生成數據塊
(1) 打開Open Communication Wizard程序,如圖1所示:
圖1.
(2)點擊“Next”,如圖2所示:
圖2.
(3)在圖3畫面中選擇S7-300項目及數據塊的存貯路徑:
圖3.
(4)在圖4畫面中點擊“Next”:
圖4.
(5)在圖5畫面中選擇“TCP native”后點擊“Next”:
圖5.
(6)在圖6畫面中選擇如下后點擊“Next”:
圖6.
(7)在圖7畫面中選擇此PLC的連接方式(Active為Client,Passive為Server),通訊伙伴的IP地址及使用PLC的版本號:
圖7.
(8)在圖8畫面中輸入本PLC及通訊伙伴的端口號:
圖8.
(9)在圖9畫面中輸入生成的數據塊名稱,本程序中為UDT65:
圖9.
(10)在圖10畫面中點擊“Next”:
圖10.
(11)在圖11畫面中點擊“Finish”,結束配置:
圖11.
2.PLC編程
(1)創(chuàng)建數據塊DB1,如圖12所示:
圖12.西門子6ES73136CG040AB0
(2)拷貝FB63,F(xiàn)B54,F(xiàn)B65,F(xiàn)B66至項目中,并分別為其創(chuàng)建背景數據塊DB63,DB64,DB65,DB66,如圖13所示:
圖13.
(3)在OB1中編程通訊程序,如圖14所示:
圖14.
3.PLC通訊功能塊介紹
(1)調用FB65 建立通訊連接
圖15.
輸入參數 "REQ" :其上升沿觸發(fā)來建立連接。
輸入參數“ID”:為連接ID。
輸入參數“CONNECT”:填寫用UDT65生成的數據塊DB1,連接建立后會一直保持,直到調用FB66才會中斷。
輸出參數:
BUSY | DONE | ERROR | 描述 |
TRUE | 正在處理中 | ||
FALSE | TRUE | FALSE | 工作成功完成 |
FALSE | FALSE | TRUE | 工作因錯誤而中止,原因參看""Status" |
FALSE | FALSE | FALSE | FB未被分配一個新任務 |
輸出參數“STATUS”:錯誤信息。
(2)調用FB64 接收程序
圖16.
輸入參數 "EN_R" :始終為“TRUE”。
輸入參數“ID”:為連接ID。
輸出參數“RCVD_LEN”:為接收數據長度。
輸出參數:
BUSY | DONE | ERROR | 描述 |
TRUE | 正在處理中 | ||
FALSE | TRUE | FALSE | 工作成功完成 |
FALSE | FALSE | TRUE | 工作因錯誤而中止,原因參看""Status" |
FALSE | FALSE | FALSE | FB 未被分配一個新任務 |
輸出參數“STATUS”:錯誤信息。
(3)調用FB63 發(fā)送程序
圖17.
輸入參數 "REQ" :為發(fā)送請求,上升沿有效。
輸入參數“ID”:為連接ID。
輸入參數“LEN”:為發(fā)送數據長度。
輸出參數:
BUSY | DONE | ERROR | 描述 |
TRUE | 正在處理中 | ||
FALSE | TRUE | FALSE | 工作成功完成 |
FALSE | FALSE | TRUE | 工作因錯誤而中止,原因參看""Status" |
FALSE | FALSE | FALSE | FB 未被分配一個新任務 |
輸出參數“STATUS”:錯誤信息。
(4)調用FB66 中斷連接程序
圖18.
輸入參數 "REQ" :為中斷連接請求,上升沿有效。
輸入參數“ID”:為連接ID。
輸出參數:
BUSY | DONE | ERROR | 描述 |
TRUE | 正在處理中 | ||
FALSE | TRUE | FALSE | 工作成功完成 |
FALSE | FALSE | TRUE | 工作因錯誤而中止,原因參看""Status" |
FALSE | FALSE | FALSE | FB 未被分配一個新任務 |
輸出參數“STATUS”:錯誤信息。
4.Simotion側的編程
(1)在Simotion的命令庫中,包含TCP IP通訊函數,如圖19所示:
圖. 19
(2)打開服務器程序
圖. 20
port : Simotion自己的Port,如2001
backlog : 允許的并行連接數
nextcommand : 同步或異步調用
Out : 含functionresult和connectionID
(3)接收數據
圖. 21
connectionid : 連接ID,在OpenServer的返回值中。
nextcommand : 同步或異步調用
receivevariable : 接收到的數據
Out : 接收返回值,含function result和datalength
(3)發(fā)送數據
圖. 22
Connectionid : 連接ID,在OpenServer的返回值中。
nextcommand :同步或異步調用
datalength : 發(fā)送數據的長度
data : 發(fā)送的數據
注意:
Simotion側與PLC側的發(fā)送及接收區(qū)數據長度應保持相同。
1.概述
通過以太網可以實現(xiàn)S7-1200與S7-300連接通信。S7-300可以使用帶集成口CPU或通信處理器(CP343-1)連接到工業(yè)以太網上,它們都提供S7 通信的功能,既可作為客戶機,也可以作為服務器,所擁有的連接資源可參見相關產品手冊;S7-1200 集成以太網接口,提供S7 通信的功能,只能作為服務器,可以同時建立3 個通信連接。
下面會用一個實例來描述S7-300 如何與S7-1200建立通信連接。
192.168.0.8 192.168.0.18
192.168.0.100
圖1: 實例網絡拓撲圖
S7 1200 與 S7-300 通過 S7通信的基本原理如下圖所示:
圖2:S7-300與S7-1200 通信原理
2.硬件需求
• S7-1214C AC/DC/RLY
• CPU 319-3 PN/DP
• SCALANCE X204-2
• PG/PC
3.軟件需求
• S7-1200編程軟件 STEP 7 Basic V10.5
• S7-300 編程軟件 STEP 7 V5.4 + SP4
4.組態(tài)
4. 1 S7-1200 配置
• 使用STEP 7 Basic 創(chuàng)建項目“comS7300”;
圖3: 創(chuàng)建項目
• 添加S7-1200 設備 CPU1214C,設置IP 地址192.168.0.18;
圖4: 添加S7-1200設備
4. 2 S7-1200 PLC 編程
• 在Program blocks 下,添加程序塊(DB1,DB2,DB3),其中DB1和DB3為符號DB(選擇 Symbolic access only),DB2為地址DB(不選擇 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 尋址通信;
圖5: 創(chuàng)建地址DB2
• 打開全局DB2,輸入2個數組類型數據,每個數組有16 個元素;
圖6: 在DB2中添加數據
• 創(chuàng)建兩個監(jiān)視表格(監(jiān)視表格_1, 監(jiān)視表格_2) 用來觀察DB2的實時狀態(tài);
• 將程序下載到PLC CPU1214C 中。
4. 3 S7-300 配置
使用STEP 7 創(chuàng)建 SIMATIC 300 Station。
• 在硬件組態(tài)中添加CPU 319-3 PN/DP,設置IP地址 192.168.0.8;
圖7: 硬件組態(tài)
• 在網絡組態(tài)中(NetPro)中創(chuàng)建S7連接,首先在打開的NetPro中點擊 SIMATIC 300 (1) 機架的“CPU 319-3PN/DP”處;
圖8: 在NetPro中選擇相應的機架
• 創(chuàng)建連接一個與“Unspecified”的S7 連接,點擊“OK”;
圖9: 添加S7連接
• 在相應的輸入通信伙伴的IP地址192.168.0.18,點擊“Address Details…”;
圖10:輸入通信伙伴IP地址 ;
• 在Address Details 對話框中,將通信伙伴的槽號改為1,確認其TSAP 為03.01,點擊“OK”,之后,可以將所建立硬件組態(tài)和網絡連接編譯并下載到PLC 中。
圖11:設置通信伙伴機架和槽號 ;
4. 4 S7-300 PLC 編程
• 在STEP 7 Blocks 中創(chuàng)建寫數據DB1 ( put data)和讀數據DB3 (get data)數據塊;
圖12: DB1和DB2;
• 打開主程序OB1,分別在Network1和Network2中添加指令FB14 GET和 FB15 PUT,并為其添加背景數據塊DB14和DB15 ;
圖13: 選擇單邊通信指令;
注意:
在選擇指令時,要根據使用的產品來確定。如果采用CPU集成的以太網接口建立S7 通信,要采用左側的指令;如果采用CP 以太網卡建立S7通信,要采用右側的指令。
圖14:在OB1中調用FB14 ;
圖15:在OB1中調用FB15 ;
• 創(chuàng)建變量表VAT_1監(jiān)視寫數據操作(PUT);
圖16:變量表VAT_1 ;
• 創(chuàng)建變量表VAT_2監(jiān)視讀數據操作(GET);
圖17:變量表VAT_2 ;
5.調試 S7-1200 與S7-300 PLC 通信
• 從S7-300 程序中可知,在M1.0 從0變?yōu)?時,讀取S7-1200的數據DB2.DBB0~DB2.DBB15 到S7-300 DB3.DBB0~ DB3.DBB15中;
圖18:S7-300調用GET函數讀取S7-1200數據
• 從S7-300 程序中可知,在M5.0 從0變?yōu)?時,將S7-300的數據DB1.DBB0~ DB1.DBB15 寫入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中;
圖19:S7-300調用PUT函數寫入S7-1200數據
6.總結
在使用S7-300與S7-1200 建立S7 通信時,所能建立的zui大連接數和通信任務是與S7-300產品的型號相關,如:CPU319-3 PN/DP ,zui大可組態(tài)的連接數為16,可建立zui大通信任務為32(也就是可調用的通信指令的背景數據的總數),每個作業(yè)的用戶數據zui大值與所使用的塊類型和通信伙伴有關,PUT 為212 個字節(jié),GET為222個字節(jié)。
1,【北京】2,【天津】
3,【上海】
4,【重慶】
二、【自治區(qū)】1,【新疆】:2地級市——烏魯木齊、克拉瑪依19縣級市——石河子、阿拉爾市、圖木舒克、五家渠、哈密、吐魯番、阿克蘇、喀什、和田、伊寧、塔城、阿勒泰、奎屯、博樂、昌吉、阜康、庫爾勒、阿圖什、烏蘇
2,【西藏】:1地級市-
1縣級市-日喀則
3,【寧夏】:5地級市——銀川、石嘴山、吳忠、固原、中衛(wèi)
2縣級市——青銅峽市、靈武市
4,【內蒙古】:9地級市——呼和浩特、包頭、烏海、赤峰、通遼、鄂爾多斯、呼倫貝爾、巴彥淖爾、烏蘭察布11縣級市——霍林郭勒市、滿洲里市、牙克石市、扎蘭屯市、根河市、額爾古納市、豐鎮(zhèn)市、錫林浩特市、二連浩特市、烏蘭浩特市、阿爾山市
5,【廣西】:14地級市——南寧、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、來賓、賀州、玉林、百色、河池、欽州、防城港、貴港
7縣級市——岑溪、憑祥、合山、北流、宜州、東興、桂平
三、【省級行政單位】
1,【黑龍江】13地級市——哈爾濱、大慶、齊齊哈爾、佳木斯、雞西、鶴崗、雙鴨山、牡丹江、伊春、七臺河、黑河、綏化
19縣級市——五常、雙城、尚志、納河、虎林、密山、鐵力、同江、富錦、綏芬河、海林、寧安、穆林、北安、五大連池、肇東、海倫、安達
2,【吉林】:8地級市——長春、吉林、四平、遼源、通化、白山、松原、白城
20縣級市——九臺市、榆樹市、德惠市、舒蘭市、樺甸市、蛟河市、磐石市、公主嶺市、雙遼市、梅河口市、集安市、臨江市、大安市、洮南市、延吉市、圖們市、敦化市、龍井市、琿春市、和龍市
3,【遼寧】:14地級市——沈陽、大連、鞍山、撫順、本溪、丹東、錦州、營口、阜新、遼陽、盤錦、鐵嶺、朝陽、葫蘆島
17縣級市——新民、瓦房店、普蘭、莊河、海城、東港、鳳城、凌海、北鎮(zhèn)、大石橋、蓋州、燈塔、調兵山、開原、凌源、北票、興城
4,【河北】:11地級市——石家莊、唐山、邯鄲、秦皇島、保定、張家口、承德、廊坊、滄州、衡水、邢臺
22縣級市——辛集市、藁城市、晉州市、新樂市、鹿泉市、遵化市、遷安市、武安市、南宮市、沙河市、涿州市、定州市、安國市、高碑店市、泊頭市、任丘市、黃驊市、河間市、霸州市、三河市、冀州市、深州市
5,【山東】:17地級市——濟南、青島、淄博、棗莊、東營、煙臺、濰坊、濟寧、泰安、威海、日照、萊蕪、臨沂、德州、聊城、菏澤、濱州
28縣級市——章丘、膠南、膠州、平度、萊西、即墨、滕州、龍口、萊陽、萊州、招遠、蓬萊、棲霞、海陽、青州、諸城、安丘、高密、昌邑、兗州、曲阜、鄒城、乳山、文登、榮成、樂陵、臨清、禹城
6,【江蘇】:13地級市——南京、鎮(zhèn)江、常州、無錫、蘇州、徐州、連云港、淮安、鹽城、揚州、泰州、南通、宿遷
27縣級市——江陰市、宜興市、邳州市、新沂市、金壇市、溧陽市、常熟市、張家港市、太倉市、昆山市、吳江市、如皋市、通州市、海門市、啟東市、東臺市、大豐市、高郵市、江都市、儀征市、丹陽市、揚中市、句容市、泰興市、姜堰市、靖江市、興化市
7,【安徽】:17地級市——合肥、蚌埠、蕪湖、淮南、亳州、阜陽、淮北、宿州、滁州、安慶、巢湖、馬鞍山、宣城、黃山、池州、銅陵
5縣級市——界首、天長、明光、桐城、寧國
8,【浙江】:11地級市——杭州、嘉興、湖州、寧波、金華、溫州、麗水、紹興、衢州、舟山、臺州
22縣級市——建德市、富陽市、臨安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、樂清市、海寧市、平湖市、桐鄉(xiāng)市、諸暨市、上虞市、嵊州市、蘭溪市、義烏市、東陽市、永康市、江山市、臨海市、溫嶺市、龍泉市
9,【福建】:9地級市——福州、廈門、泉州、三明、南平、漳州、莆田、寧德、龍巖
14縣級市——福清市、長樂市、永安市、石獅市、晉江市、南安市、龍海市、邵武市、武夷山、建甌市、建陽市、漳平市、福安市、福鼎市
10,【廣東】:21地級市——廣州、深圳、汕頭、惠州、珠海、揭陽、佛山、河源、陽江、茂名、湛江、梅州、肇慶、韶關、潮州、東莞、中山、清遠、江門、汕尾、云浮
22縣級市——增城市、從化市、樂昌市、南雄市、臺山市、開平市、鶴山市、恩平市、廉江市、雷州市 吳川市、高州市、化州市、高要市、四會市、興寧市、陸豐市、陽春市、英德市、連州市、普寧市、羅定市
11,【海南】:2地級市——海口、三亞
6縣級市——瓊海、文昌、萬寧、五指山、儋州、東方
12,【云南】:8地級市——昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、麗江、普洱、臨滄
9縣級市——安寧市、宣威市、個舊市、開遠市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞麗市
13,【貴州】:4地級市——貴陽、六盤水、遵義、安順
9縣級市——清鎮(zhèn)市、赤水市、仁懷市、銅仁市、畢節(jié)市、興義市、凱里市、都勻市、福泉市
14,【四川】:18地級市——成都、綿陽、德陽、廣元、自貢、攀枝花、樂山、南充、內江、遂寧、廣安、瀘州、達州、眉山、宜賓、雅安、資陽
14縣級市——都江堰市、彭州市、邛崍市、崇州市、廣漢市、什邡市、綿竹市、江油市、峨眉山市、閬中市、華鎣市、萬源市、簡陽市、西昌市
15,【湖南】:13地級市——長沙、株洲、湘潭、衡陽、岳陽、郴州、永州、邵陽、懷化、常德、益陽、張家界、婁底
16縣級市——瀏陽市、醴陵市、湘鄉(xiāng)市、韶山市、耒陽市、常寧市、武岡市、臨湘市、汨羅市、津市市、沅江市、資興市、洪江市、冷水江市、漣源市、吉首市
16,【湖北】:12地級市——武漢、襄樊、宜昌、黃石、鄂州、隨州、荊州、荊門、十堰、孝感、黃岡、咸寧
24縣級市——大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、當陽市、枝江市、老河口市、棗陽市、宜城市、鐘祥市、應城市、安陸市、漢川市、麻城市、武穴市、赤壁市、廣水市、仙桃市、天門市、潛江市、恩施市、利川市
17,【河南】:17地級市——鄭州、洛陽、開封、漯河、安陽、新鄉(xiāng)、周口、三門峽、焦作、平頂山、信陽、南陽、鶴壁、濮陽、許昌、商丘、駐馬店
21縣級市——鞏義市、新鄭市、新密市、登封市、滎陽市、偃師市、汝州市、舞鋼市、林州市、衛(wèi)輝市、輝縣市、沁陽市、孟州市、禹州市、長葛市、義馬市、靈寶市、鄧州市、永城市、項城市、濟源市
18,【山西】:11地級市——太原、大同、忻州、陽泉、長治、晉城、朔州、晉中、運城、臨汾、呂梁
11縣級市——古交、潞城、高平、介休、永濟、河津、原平、侯馬、霍州、孝義、汾陽
19,【陜西】:10地級市——西安、咸陽、銅川、延安、寶雞、渭南、漢中、安康、商洛、榆林
3縣級市——興平市、韓城市、華陰市
20,【甘肅】:12地級市——蘭州、天水、平涼、酒泉、嘉峪關、金昌、白銀、武威、張掖、慶陽、定西、隴南
4縣級市——玉門市、敦煌市、臨夏市、合作市
21,【青海】:1地級市——西寧
2縣級市——格爾木、德令哈
22,【江西】:11地級市——南昌、九江、贛州、吉安、鷹潭、上饒、萍鄉(xiāng)、景德鎮(zhèn)、新余、宜春、撫州