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6ES73152EH140AB0 產(chǎn)品型號
西門子/SIEMENS 品牌
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西門子PLC

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產(chǎn)品簡介

西門子6ES73152EH140AB0
【信譽*、誠信交易】【*銷售、安全穩(wěn)定】
【稱心滿意、服務(wù)動力】【真誠面對、溝通無限】
【服務(wù)*、一諾千金】【質(zhì)量承諾、客戶滿意】

產(chǎn)品介紹

西門子6ES73152EH140AB0

6ES7315-2EH14-0AB0

SIMATIC S7-300 CPU 1516-3 PN/DP, *處理器 mit 384 KByte 工作存儲器, 1. SS MPI/DP 12MBit/s, 2. SS 以太網(wǎng) PROFINET, mit 2 Port 交換機, 微型存儲卡需要

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鄭鑫：

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

工作（同步）

在S7-300或S7-400的本地機架或遠程I/O站點(DP)中的I/O模塊，可以通過調(diào)用SFC 55(WR_PARM) 系統(tǒng)功能在系統(tǒng)運行時修改模塊參數(shù)。SFC 55只修改信號模塊的參數(shù)數(shù)據(jù)，不能修改CPU裝載存儲區(qū)中關(guān)于目的模塊系統(tǒng)組態(tài)數(shù)據(jù)(SDB)，因此系統(tǒng)重啟后，SFC 55修改的模塊參數(shù)將被CPU裝載的系統(tǒng)數(shù)據(jù)所覆蓋，恢復(fù)下載的組態(tài)參數(shù)。SFC 55(WR_PARM)不適用于Profinet I/O。

1 參考手冊
對于S7-300/400的信號模塊，參數(shù)可編程模塊及參數(shù)的數(shù)據(jù)記錄格式請參考手冊：

S7-300 模塊數(shù)據(jù)手冊
8859629

S7-400模板數(shù)據(jù)手冊
1117740

對于系統(tǒng)功能SFC 55(WR_PARM)使用請參考手冊：
用于 S7300/400系統(tǒng)和標準功能的系統(tǒng)軟件
1214574

2 S7-300/400參數(shù)可編程信號模塊
當前S7-300參數(shù)可編程信號模塊(表1)：

類型	MLFB	備注
SM321	6ES7 321-7BH01-0AB0	DI 16 x DC 24 V
SM321	6ES7 327-1BH00-0AB0	DI 8/DX 8 x DC 24 V/0.5 A
SM322	6ES7 322-8BF00-0AB0	DO 8 x DC 24 V/0.5 A
	6ES7 322-5FF00-0AB0	DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL
	6ES7 322-5HF00-0AB0	DO 8 x Rel. AC230V /5A
SM331	6ES7331-7NF00-0AB0	AI 8 x 16 Bit
	6ES7331-7NF10-0AB0	AI 8 x 16 Bit
	6ES7331-7HF0x-0AB0	AI 8 x 14 Bit High Speed; isochrone
	6ES7331-1KF02-0AB0	AI 8 x 13 Bit
	6ES7 331-7KF02-0AB0	AI 8 x 12 bit
	6ES7331-7KB02-0AB0	AI 2 x 12 Bit
	6ES7331-7PF01-0AB0	AI 8 x RTD
	6ES7331-7PF11-0AB0	AI 8 x TC
	6ES7331-7PE10-0AB0	AI 6 x TC isolated
SM332	6ES7332-7ND02-0AB0	AO 4 x 16 bit
SM334	6ES7334-0KE00-0AB0	AI 4/AO 2 x 12 bit

表1 S7-300參數(shù)可編程信號模塊

當前S7-400參數(shù)可編程信號模塊(表2)：

類型	MLFB	備注
SM421	6ES7 421-7BH01-0AB0	DI 16 x DC 24 V
SM421	6ES7 421-7DH00-0AB0	DI 16 x UC 24/60 V
SM422	6ES7 422-5EH10-0AB0	DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A
	6ES7 422-7BL00-0AB0	DO 32 x DC 24 V/0.5 A
	6ES7 422-5EH00-0AB0	DO 16 x AC 20-120 V/2 A
SM431	6ES7 431-7QH00-0AB0	AI 16 x 16 Bit
	6ES7 431-7KF10-0AB0	AI 8 x RTD x 16 Bit
	6ES7 431-7KF00-0AB0	AI 8 x 16 Bit

表2 S7-400參數(shù)可編程信號模塊

3 SM331 AI8 x12bit模塊的參數(shù)
以SM331 AI8 x12bit (6ES7331-7KF02-0AB0，下略寫為SM331(7KF02))為例，說明如何編程修改信號參數(shù)。

3.1 可修改參數(shù)
參考手冊《S7-300 模塊數(shù)據(jù)》A.4小節(jié)，表A-4列出SM331(7KF02)模塊參數(shù)是否可組態(tài)，可編程修改為(表3)：

參數(shù)	參數(shù)數(shù)據(jù)記錄號	可編程…
		… SFC55	… PG
診斷：組診斷	0	不支持	支持
診斷：使用斷線監(jiān)控
溫度單位
溫度系數(shù)
濾波
啟用診斷中斷	1	支持
超*硬件中斷
啟用周期結(jié)束中斷
噪聲抑制
測量方法
測量范圍
上限
下限

表3 SM331(7KF02)參數(shù)組態(tài)編程特性

3.2 參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1
通過數(shù)據(jù)記錄1可以進行修改SM331(7KF02)參數(shù)，參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1一共是14個字節(jié)，結(jié)構(gòu)為：
?字節(jié)0(圖1):

圖1參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)0

?字節(jié)1(圖2)：

噪聲抑制	積分時間	代碼
400 Hz	2.5 ms	2#00
60 Hz	16.7 ms	2#01
50 Hz	20 ms	2#10
10 Hz	100 ms	2#11

圖2參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)1

?字節(jié)2至字節(jié)5(圖3)

圖3參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)2至字節(jié)5

部分測量方法與量程代碼(表4)：

測量方法	代碼	測量范圍	代碼
…	…	…	…
電壓	2#0001	± 80 mV	2#0001
		± 250 mV	2#0010
		± 500 mV	2#0011
		±1 V	2#0100
		±2.5 V	2#0101
		±5 V	2#0110
		1 V到5 V	2#0111
		0 V到10 V	2#1000
		±10 V	2#1001
		± 25 mV	2#1010
		± 50 mV	2#1011
…	…	…	…

（上表僅列出本文示例所涉及測量方法及量程代碼，其余代碼請參考《S7-300模塊數(shù)據(jù)手冊》）

表4 SM331(7KF02)部分測量方法與量程代碼

?字節(jié)6至字節(jié)13(圖4)

圖4參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)6至字節(jié)13

4 編程SM331 AI8 x12bit參數(shù)
組態(tài)SM331(7KF02) 0通道為0～10V電壓測量，組態(tài)報警上限為9V,下限為1V，示例將報警的上限編程修改為8V，下限修改為2V。

4.1 組態(tài)SM331(7KF02)

圖5 組態(tài)SM331(7KF02)在主機架

圖6 SM331 參數(shù)組態(tài)

4.2 編程SM331(7KF02)寫參數(shù)

OPN "DB1"		//要求DB1長度 >= 14 字節(jié)
L 2#10000100		// 使能OB40
T DBB 0
L 2#10101010		// 4個通道組的干擾抑制時間， 50Hz
T DBB 1

L 2#11001		// 4個通道組的量程，電壓測量，+/-10V
T DBB 2
T DBB 3
T DBB 4
T DBB 5

L 22118		// 通道0上限報警值， 8V
T DBW 6		// 22118= 27648 / 10V * 8V
L 5530		// 通道0下限報警值， 2V
T DBW 8		// 5530 = 27648 / 10V * 2V
L 26266		// 通道2上限報警值，原組態(tài)的9.5V
T DBW 10		// 26266= 27648 / 10V * 9.5V
L 1382		// 通道2下限報警值，原組態(tài)的0.5V
T DBW 12		// 1382= 27648 / 10V * 0.5V

CALL "WR_PARM"		// SFC 55
REQ	:=M0.0	// M0.0觸發(fā)寫入?yún)?shù)
IOID	:=B#16#54	// 輸入地址
LADDR	:=W#16#110	// 模塊邏輯起始地址272
RECNUM	:=B#16#1	// 數(shù)據(jù)記錄號 1
RECORD	:="DB1".DR	// 將寫入模塊的參數(shù)數(shù)據(jù)
RET_VA	:=MW2	// RET_VAL = 0，無錯誤
BUSY	:=M0.1	// M0.1 True -> False，寫完成

AN M 0.1
R M 0.0

關(guān)鍵詞
S7-300，S7-400，系統(tǒng)功能，模塊參數(shù)

一、S7 Open IE通訊概述
可以通過S7-300/400 PLC集成的 PROFINET 接口使用基于工業(yè)以太網(wǎng)的開放式通信與Simotion設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換，下列通信協(xié)議支持開放式通訊：

• TCP
• UDP

PLC 通過工業(yè)以太網(wǎng) OPEN IE 通信方式下的 TCP IP 協(xié)議進行數(shù)據(jù)交換，需要使用以下程序塊：

• FB65 "TCON" 建立連接
• FB66 "TDISCON" 中止連接
• FB63 "TSEND" 發(fā)送數(shù)據(jù)
• FB64 "TRCV" 接收數(shù)據(jù)

這些通信功能塊可以在函數(shù)庫 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。用于連接 TCP IP 端點的參數(shù)存儲于一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體中。在本程序示例中，使用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體 UDT65 "TCON_PAR"，用戶將對這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體進行參數(shù)化。不需要在 NetPro 中配置通信連接。UDT65的創(chuàng)建需要使用 Open IE向?qū)硗瓿伞?br />創(chuàng)建開放式 TCP/IP 通信所需的連接數(shù)據(jù)的向?qū)?(Open Communication Wizard)請從下述鏈接中下載 : 25209116

二、S7 Open IE通訊程序描述

1．使用Open IE 向?qū)蓴?shù)據(jù)塊

(1) 打開Open Communication Wizard程序，如圖1所示：

圖1.

(2)點擊“Next”，如圖2所示：

圖2.

(3)在圖3畫面中選擇S7-300項目及數(shù)據(jù)塊的存貯路徑：

圖3.

(4)在圖4畫面中點擊“Next”：

圖4.

(5)在圖5畫面中選擇“TCP native”后點擊“Next”：

圖5.

(6)在圖6畫面中選擇如下后點擊“Next”：

圖6.

(7)在圖7畫面中選擇此PLC的連接方式（Active為Client，Passive為Server），通訊伙伴的IP地址及使用PLC的版本號：

圖7.

(8)在圖8畫面中輸入本PLC及通訊伙伴的端口號：

圖8.

(9)在圖9畫面中輸入生成的數(shù)據(jù)塊名稱，本程序中為UDT65：

圖9.

(10)在圖10畫面中點擊“Next”：

圖10.

(11)在圖11畫面中點擊“Finish”，結(jié)束配置：

圖11.

2．PLC編程

(1)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊DB1，如圖12所示：

圖12.西門子6ES73152EH140AB0

(2)拷貝FB63，F(xiàn)B54，F(xiàn)B65，F(xiàn)B66至項目中，并分別為其創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊DB63，DB64,DB65,DB66，如圖13所示：

圖13.

(3)在OB1中編程通訊程序，如圖14所示：

圖14.

3．PLC通訊功能塊介紹

（1）調(diào)用FB65 建立通訊連接

圖15.

輸入?yún)?shù) "REQ" ：其上升沿觸發(fā)來建立連接。
輸入?yún)?shù)“ID”：為連接ID。
輸入?yún)?shù)“CONNECT”：填寫用UDT65生成的數(shù)據(jù)塊DB1，連接建立后會一直保持，直到調(diào)用FB66才會中斷。

輸出參數(shù)：

BUSY	DONE	ERROR	描述
TRUE			正在處理中
FALSE	TRUE	FALSE	工作成功完成
FALSE	FALSE	TRUE	工作因錯誤而中止,原因參看""Status"
FALSE	FALSE	FALSE	FB未被分配一個新任務(wù)

輸出參數(shù)“STATUS”：錯誤信息。

（2）調(diào)用FB64 接收程序

圖16.

輸入?yún)?shù) "EN_R" ：始終為“TRUE”。
輸入?yún)?shù)“ID”：為連接ID。
輸出參數(shù)“RCVD_LEN”：為接收數(shù)據(jù)長度。
輸出參數(shù)：

BUSY	DONE	ERROR	描述
TRUE			正在處理中
FALSE	TRUE	FALSE	工作成功完成
FALSE	FALSE	TRUE	工作因錯誤而中止,原因參看""Status"
FALSE	FALSE	FALSE	FB 未被分配一個新任務(wù)

輸出參數(shù)“STATUS”：錯誤信息。

（3）調(diào)用FB63 發(fā)送程序

圖17.

輸入?yún)?shù) "REQ" ：為發(fā)送請求，上升沿有效。
輸入?yún)?shù)“ID”：為連接ID。
輸入?yún)?shù)“LEN”：為發(fā)送數(shù)據(jù)長度。

輸出參數(shù)：

BUSY	DONE	ERROR	描述
TRUE			正在處理中
FALSE	TRUE	FALSE	工作成功完成
FALSE	FALSE	TRUE	工作因錯誤而中止,原因參看""Status"
FALSE	FALSE	FALSE	FB 未被分配一個新任務(wù)

輸出參數(shù)“STATUS”：錯誤信息。

（4）調(diào)用FB66 中斷連接程序

圖18.

輸入?yún)?shù) "REQ" ：為中斷連接請求，上升沿有效。
輸入?yún)?shù)“ID”：為連接ID。

輸出參數(shù)：

BUSY	DONE	ERROR	描述
TRUE			正在處理中
FALSE	TRUE	FALSE	工作成功完成
FALSE	FALSE	TRUE	工作因錯誤而中止,原因參看""Status"
FALSE	FALSE	FALSE	FB 未被分配一個新任務(wù)

輸出參數(shù)“STATUS”：錯誤信息。

4．Simotion側(cè)的編程
(1)在Simotion的命令庫中，包含TCP IP通訊函數(shù)，如圖19所示：

圖. 19

（2）打開服務(wù)器程序

圖. 20

port : Simotion自己的Port，如2001
backlog : 允許的并行連接數(shù)
nextcommand : 同步或異步調(diào)用
Out : 含functionresult和connectionID
（3）接收數(shù)據(jù)

圖. 21

connectionid : 連接ID，在OpenServer的返回值中。
nextcommand : 同步或異步調(diào)用
receivevariable : 接收到的數(shù)據(jù)
Out : 接收返回值，含function result和datalength

（3）發(fā)送數(shù)據(jù)

圖. 22

Connectionid : 連接ID，在OpenServer的返回值中。
nextcommand ：同步或異步調(diào)用
datalength : 發(fā)送數(shù)據(jù)的長度
data : 發(fā)送的數(shù)據(jù)

注意：
Simotion側(cè)與PLC側(cè)的發(fā)送及接收區(qū)數(shù)據(jù)長度應(yīng)保持相同。

1．概述
通過以太網(wǎng)可以實現(xiàn)S7-1200與S7-300連接通信。S7-300可以使用帶集成口CPU或通信處理器（CP343-1）連接到工業(yè)以太網(wǎng)上，它們都提供S7 通信的功能，既可作為客戶機，也可以作為服務(wù)器，所擁有的連接資源可參見相關(guān)產(chǎn)品手冊；S7-1200 集成以太網(wǎng)接口，提供S7 通信的功能，只能作為服務(wù)器，可以同時建立3 個通信連接。

下面會用一個實例來描述S7-300 如何與S7-1200建立通信連接。

192.168.0.8 192.168.0.18

192.168.0.100

圖1：實例網(wǎng)絡(luò)拓撲圖

S7 1200 與 S7-300 通過 S7通信的基本原理如下圖所示：

圖2：S7-300與S7-1200 通信原理

2．硬件需求
• S7-1214C AC/DC/RLY
• CPU 319-3 PN/DP
• SCALANCE X204-2
• PG/PC

3．軟件需求
• S7-1200編程軟件 STEP 7 Basic V10.5
• S7-300 編程軟件 STEP 7 V5.4 + SP4

4．組態(tài)

4. 1 S7-1200 配置
• 使用STEP 7 Basic 創(chuàng)建項目“comS7300”;

圖3：創(chuàng)建項目

• 添加S7-1200 設(shè)備 CPU1214C，設(shè)置IP 地址192.168.0.18;

圖4：添加S7-1200設(shè)備

4. 2 S7-1200 PLC 編程
• 在Program blocks 下，添加程序塊（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3為符號DB（選擇 Symbolic access only）,DB2為地址DB(不選擇 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 尋址通信；

圖5：創(chuàng)建地址DB2

• 打開全局DB2，輸入2個數(shù)組類型數(shù)據(jù)，每個數(shù)組有16 個元素；

圖6：在DB2中添加數(shù)據(jù)

• 創(chuàng)建兩個監(jiān)視表格(監(jiān)視表格_1, 監(jiān)視表格_2) 用來觀察DB2的實時狀態(tài)；
• 將程序下載到PLC CPU1214C 中。

4. 3 S7-300 配置
使用STEP 7 創(chuàng)建 SIMATIC 300 Station。

• 在硬件組態(tài)中添加CPU 319-3 PN/DP，設(shè)置IP地址 192.168.0.8;

圖7：硬件組態(tài)

• 在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中（NetPro）中創(chuàng)建S7連接，首先在打開的NetPro中點擊 SIMATIC 300 (1) 機架的“CPU 319-3PN/DP”處；

圖8：在NetPro中選擇相應(yīng)的機架

• 創(chuàng)建連接一個與“Unspecified”的S7 連接，點擊“OK”;

圖9：添加S7連接

• 在相應(yīng)的輸入通信伙伴的IP地址192.168.0.18,點擊“Address Details…”;

圖10：輸入通信伙伴IP地址；

• 在Address Details　對話框中，將通信伙伴的槽號改為１，確認其TSAP 為03.01,點擊“OK”，之后，可以將所建立硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)連接編譯并下載到PLC 中。

圖11：設(shè)置通信伙伴機架和槽號；

4. 4 S7-300 PLC 編程
• 在STEP 7 Blocks 中創(chuàng)建寫數(shù)據(jù)DB1 ( put data)和讀數(shù)據(jù)DB3 (get data)數(shù)據(jù)塊；

圖12： DB1和DB2；

• 打開主程序OB1，分別在Network1和Network2中添加指令FB14 GET和 FB15 PUT，并為其添加背景數(shù)據(jù)塊DB14和DB15 ；

圖13：選擇單邊通信指令；

注意:
在選擇指令時，要根據(jù)使用的產(chǎn)品來確定。如果采用CPU集成的以太網(wǎng)接口建立S7 通信，要采用左側(cè)的指令；如果采用CP 以太網(wǎng)卡建立S7通信，要采用右側(cè)的指令。

圖14：在OB1中調(diào)用FB14 ；

圖15：在OB1中調(diào)用FB15 ；

• 創(chuàng)建變量表VAT_1監(jiān)視寫數(shù)據(jù)操作(PUT)；

圖16：變量表VAT_1 ；

• 創(chuàng)建變量表VAT_2監(jiān)視讀數(shù)據(jù)操作(GET)；

圖17：變量表VAT_２；

5．調(diào)試 S7-1200 與S7-300 PLC 通信
• 從S7-300 程序中可知，在M1.0 從0變?yōu)?時，讀取S7-1200的數(shù)據(jù)DB2.DBB0~DB2.DBB15 到S7-300 DB3.DBB0~ DB3.DBB15中；

圖18：S7-300調(diào)用GET函數(shù)讀取S7-1200數(shù)據(jù)

• 從S7-300 程序中可知，在M5.0 從0變?yōu)?時，將S7-300的數(shù)據(jù)DB1.DBB0~ DB1.DBB15 寫入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中；

圖19：S7-300調(diào)用PUT函數(shù)寫入S7-1200數(shù)據(jù)

6．總結(jié)
在使用S7-300與S7-1200 建立S7 通信時，所能建立的zui大連接數(shù)和通信任務(wù)是與S7-300產(chǎn)品的型號相關(guān)，如：CPU319-3 PN/DP ,zui大可組態(tài)的連接數(shù)為16，可建立zui大通信任務(wù)為32（也就是可調(diào)用的通信指令的背景數(shù)據(jù)的總數(shù)）,每個作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)zui大值與所使用的塊類型和通信伙伴有關(guān)，PUT 為212 個字節(jié)，GET為222個字節(jié)。

S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
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