西門子模塊6ES73211BH020AA0

6ES7321-1BH02-0AA0 SIMATIC S7-300,數字輸入 SM 321,電位隔離, 16 DE,DC 24V,1x 20極

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

：鄭鑫 ：

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

工作 （同步）

一、S7 Open IE通訊概述
可以通過S7-300/400 PLC集成的 PROFINET 接口使用基于工業以太網的開放式通信與Simotion設備進行數據交換，下列通信協議支持開放式通訊：

• TCP
• UDP

PLC 通過工業以太網 OPEN IE 通信方式下的 TCP IP 協議進行數據交換，需要使用以下程序塊：

• FB65 "TCON" 建立連接
• FB66 "TDISCON" 中止連接
• FB63 "TSEND" 發送數據
• FB64 "TRCV" 接收數據

這些通信功能塊可以在函數庫 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。 用于連接 TCP IP 端點的參數存儲于一個數據結構體中。在本程序示例中，使用數據結構體 UDT65 "TCON_PAR"，用戶將對這個數據結構體進行參數化。不需要在 NetPro 中配置通信連接。UDT65的創建需要使用 Open IE向導來完成。
創建開放式 TCP/IP 通信所需的連接數據的向導 (Open Communication Wizard)請從下述鏈接中下載 : 25209116

二、S7 Open IE通訊程序描述

1．使用Open IE 向導生成數據塊

(1) 打開Open Communication Wizard程序，如圖1所示：

圖1.

(2)點擊“Next”，如圖2所示：

圖2.

(3)在圖3畫面中選擇S7-300項目及數據塊的存貯路徑：

圖3.

(4)在圖4畫面中點擊“Next”：

圖4.

(5)在圖5畫面中選擇“TCP native”后點擊“Next”：

圖5.

(6)在圖6畫面中選擇如下后點擊“Next”：

圖6.

(7)在圖7畫面中選擇此PLC的連接方式（Active為Client，Passive為Server），通訊伙伴的IP地址及使用PLC的版本號：

圖7.

(8)在圖8畫面中輸入本PLC及通訊伙伴的端口號：

圖8.

(9)在圖9畫面中輸入生成的數據塊名稱，本程序中為UDT65：

圖9.

(10)在圖10畫面中點擊“Next”：

圖10.

(11)在圖11畫面中點擊“Finish”，結束配置：

圖11.

2．PLC編程

(1)創建數據塊DB1，如圖12所示：

圖12.

(2)拷貝FB63，FB54，FB65，FB66至項目中，并分別為其創建背景數據塊DB63，DB64,DB65,DB66，如圖13所示：

圖13.

(3)在OB1中編程通訊程序，如圖14所示：

圖14.

3．PLC通訊功能塊介紹

（1）調用FB65 建立通訊連接

圖15.

輸入參數 "REQ" ：其上升沿觸發來建立連接。
輸入參數“ID”：為連接ID。
輸入參數“CONNECT”：填寫用UDT65生成的數據塊DB1，連接建立后會一直保持，直到調用FB66才會中斷。

輸出參數：

輸出參數“STATUS”：錯誤信息。

（2）調用FB64 接收程序

圖16.

輸入參數 "EN_R" ：始終為“TRUE”。
輸入參數“ID”：為連接ID。
輸出參數“RCVD_LEN”：為接收數據長度。
輸出參數：

輸出參數“STATUS”：錯誤信息。

（3）調用FB63 發送程序

圖17.

輸入參數 "REQ" ：為發送請求，上升沿有效。
輸入參數“ID”：為連接ID。
輸入參數“LEN”：為發送數據長度。

輸出參數：

輸出參數“STATUS”：錯誤信息。

（4）調用FB66 中斷連接程序

圖18.

輸入參數 "REQ" ：為中斷連接請求，上升沿有效。
輸入參數“ID”：為連接ID。

輸出參數：

輸出參數“STATUS”：錯誤信息。

4．Simotion側的編程
(1)在Simotion的命令庫中，包含TCP IP通訊函數，如圖19所示：

圖. 19

（2）打開服務器程序

圖. 20

port : Simotion自己的Port，如2001
backlog : 允許的并行連接數
nextcommand : 同步或異步調用
Out : 含functionresult和connectionID
（3）接收數據

圖. 21

connectionid : 連接ID，在OpenServer的返回值中。
nextcommand : 同步或異步調用
receivevariable : 接收到的數據
Out : 接收返回值，含function result和datalength

（3）發送數據

圖. 22

Connectionid : 連接ID，在OpenServer的返回值中。
nextcommand ：同步或異步調用
datalength : 發送數據的長度
data : 發送的數據

注意：
Simotion側與PLC側的發送及接收區數據長度應保持相同。

一、S7 Open IE通訊概述
可以通過S7-300/400 PLC集成的 PROFINET 接口使用基于工業以太網的開放式通信與Simotion設備進行數據交換，下列通信協議支持開放式通訊：

• TCP
• UDP

PLC 通過工業以太網 OPEN IE 通信方式下的 UDP 協議進行數據交換，需要使用以下程序塊：

• FB65 "TCON" 用于建立 UDP 端點
• FB66 "TDISCON" 用于斷開 UDP 端點西門子模塊6ES73211BH020AA0
• FB67 "TUSEND" 用于發送數據
• FB68 "TURCV" 用于接收數據

這些通信功能塊可以在函數庫 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。 用于連接 UDP 端點的參數存儲于一個數據結構體中。在這個例子中，數據結構體 UDT65 "TCON_PAR" 將被使用，用戶將對這個數據結構體進行參數化。不需要在 NetPro 中配置通信連接。
S7-300/400 CPU 集成工業以太網口以 OPEN IE 的通信方式實現UDP 連接的通信程序示例請從下述鏈接中下載 :31938422

二、S7 Open IE通訊下載示例程序描述
從上述鏈接中下載的例程中，S7 程序中包括 FB65 "TCON" 的調用及帶有 UDP 連接端點參數的數據結構體 UDT65 "TCON_PAR"。S7 程序中還包含函數庫 Standard Library -> Communication Blocks 中函數 FB67 "TUSEND" and FB68 "TURCV" 的調用，FB67 "TUSEND" 用于將數據發送給一個 S7 站，一個 PC 站或第三方系統。FB68 "TURCV" 用于接收一個 S7 站，一個 PC 站或第三方系統發送的數據。
首先在硬件配置中生成 S7-300 站，在這里將 MB10 作為脈沖時鐘，通過脈沖時鐘發送數據。存盤編譯并將硬件配置下載到 CPU 中。
STEP 7 程序包含程序塊 OB100、OB1、 FB500 、 DB500、 FC95、 FC96、 UDT65、 UDT66 、 FB63、 FB64、 FB67 和 FB68。
OB100:
OB100 在 CPU 重新運行時執行一次(暖起動)。在這個 OB 塊中*次的通信通過 M0.3 "START-UP" 觸發。
OB1:
OB1 循環執行，FB500 (背景數據塊：DB500) 在 OB1 中調用，使用 M0.3 "START-UP" 對 INIT_COM 賦值.，在 OB1 結束前將 M0.3 "START-UP" 復位。

圖. 01: OB1

FB500:
FB500 在 OB1 中循環調用。在這個 FB 中調用 FC95 "SET_UDP_REMOTE" ，FC96 "SET_UDP_ENDPOINT" 及 FB65 "TCON", FB67 "TUSEND", FB68 "TURCV" 和 FB66 "TDISCON"。
通過 FC95 "SET_UDP_ENDPOINT" 定義本地 UDP 端點連接參數，下列參數需要考慮：

• ID: 連接 ID
• DEV_ID:
DEV_ID = B#16#2 用于 CPU 31x-2PN/DP
DEV_ID = B#16#3 用于 CPU 319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5 用于 CPU 41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU 中的本地端口號

圖. 02: 調用 FC95

通過 FC96 "SET_UDP_REMOTE" 定義遠端的 UDP 端點連接參數。下列參數需要考慮：

• REM_PORT: 通信方的端口號
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方的 IP 地址

圖. 03: 調用 FC96

在 FB65 "TCON" 輸入參數 "REQ" 施加一個上升沿觸發本地 UDP 端點連接的建立。數據結構體 UDT65 "TCON_PAR" 中的本地端點參數包含在 FB500 的背景數據塊中。在 FB65 "TCON" 的輸入參數 "CONNECT" 定義了本地端點參數的數據區，本地端點連接在系統啟動時建立并保持，通過 FB66 "TDISCON" 或 CPU 停止及斷電可以斷開通信連接。

圖. 04: 調用 FB65 "T_CON"

在 FB67 "TUSEND" 輸入參數 "REQ" 施加上升沿觸發發送請求，發送請求通過脈沖時鐘 M10.6 及變量 "C1.SEND_BUSY" 控制。如果發送請求正在運行，"C1.SEND_BUSY" 被置位，新的發送不能執行 ( 參考圖05 )。
在輸入參數 "DATA" 中定義數據發送區。在輸入參數 "LEN" 中定義發送的字節數。
在輸入參數 ADDR 定義接收方的 IP 地址，在示例程序中，通信方的地址參數存儲于數據結構 UDT66 "TADDR_PAR" 中，數據結構包含于背景數據塊 DB500 中。
通過輸出參數 "DONE", "ERROR" 及 "STATUS" 可以查詢請求狀態。

圖. 05: 調用 FB67 "TUSEND"

如果發送請求成功完成， "C1.SEND_BUSY" 被復位。新的發送請求可以被再次觸發。
如果發送請求完成但是有錯誤，"C1.SEND_BUSY" 同樣被復位，FB67 的輸出參數 "STATUS" 存儲故障代碼用于故障分析。

圖. 06: 上升沿觸發發送請求/復位 "C1.SEND_BUSY"

圖. 07: FB67 "TUSEND" 的輸出參數 STATUS 存儲發送狀態

一旦 UDP 端點被連接即可接收數據。在輸入參數 "DATA" 定義接收的數據區的地址和長度用于存儲接收數據。在 ADDR 中定義的數據用于存儲發送方的 IP 地址。在這個示例中，通信方的地址參數存儲于數據結構 UDT66 "TADDR_PAR" 中，數據結構包含于背景數據塊 DB500 中。

圖. 08: 調用 FB68 "TURECV"

輸出參數 "NDR" 用于顯示接收新的數據。輸出參數 "LEN" 指示接收數據的長度。
如果接收數據不成功，可以評估輸出參數 "STATUS" 的存儲的狀態字。

圖. 09: FB68 "TURECV" 的輸出參數 STATUS 的存儲發送狀態

可以調用 FB66 "TDISCON" 斷開 UDP 本地端點的連接。通過賦值 FB66 "TDISCON" 的輸入參數 "REQ" 一個上升沿觸發斷開本地端點連接。

圖. 10: 調用 FB66 "TDISCON"

下載 STEP 7 項目:
STEP 7 項目包含一個調用 FB500 及 FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"、FC96 "SET_UDP_REMOTE" 的例子程序、FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB67 "TUSEND" 和 FB68 "TURECV" 用于狀態評估，例子程序使用 STEP 7 V5.4 SP3 生成。
配置 UDP 連接：
為了發送 UDP 數據包到多個通信方，需要配置額外的本地和遠程的 UDP 端點。 可以復制 FB500 以便得到更多的功能塊 (例如 FB501)。修改本地和遠程的 UDP 端點的參數，可以生成新的背景數據塊：
本地 UDP 端點的 ID 可以選擇的值范圍從 1 到 4095。
本地和遠程端口可以選擇的值范圍從 2000 到 5000。
對于每一個本地的 UDP 端點，ID 和端口必須是*的。即必須定義一個不同的 ID 和一個不同的端口對于每個本地 UDP 端點。
根據通訊方的配置，定義遠程端口和 IP 地址。
下表顯示了如何配置多個本地和遠程 UDP 端點。在這個示例中，相同的 ID 和 同一端口被用于本地和遠程終端。

三、S7-300/400 CPU 集成工業以太網口以 OPEN IE 的通信方式與Simotion間實現 UDP 連接的通信
附帶文件中提供了通過317-2PN/DP集成工業以太網口以 OPEN IE 的通信方式與Simotion間實現 UDP 連接的通信的示例。

1．PLC側的編程及設置
將鏈接 31938422 中的示例程序下載后打開，將程序拷貝至用戶程序中。
打開FB500功能塊，做如下參數修改：

圖. 11

圖. 12

圖. 13

圖. 14

圖. 15

2．Simotion側的編程
(1)在Simotion的命令庫中，包含UDP通訊函數，如圖16所示：

圖. 16

（2）發送數據

圖. 17

SourcePort：本方的端口號
DestinationAddress：對方的IP地址
DestinationPort：對方的端口號
CommunicationMode ：通信完成后是否釋放通信資源
DataLength：發送的數據長度，zui大長度1400字節
Data：發送數據區，ARRAY [0..1399] OF BYTE
Return value：狀態返回值

（3）接收數據

圖. 18

Port：定義本方的端口號，與發送方的端口號對應
CommunicationMode：通信完成后是否釋放通信資源
NextCommand ：同步執行或異步執行
ReceiveVariable：數據接收區ARRAY [0..1399] OF BYTE
Return value：狀態返回值

S7400電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
6ES7 405-0DA02-0AA0
6ES7 405-0KA02-0AA0
6ES7 405-0RA01-0AA0
6ES7 971-0BA00
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 417-4HT14-0AB0
6ES7 400-0HR00-4AB0
6ES7 400-0HR50-4AB0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7 416-3FR05-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
內存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0
6ES7 955-2AM00-0AA0
6ES7 952-0AF00-0AA0
6ES7 952-1AH00-0AA0
6ES7 952-1AK00-0AA0
6ES7 952-1AL00-0AA0
6ES7 952-1AM00-0AA0
6ES7 952-1AP00-0AA0
6ES7 952-1AS00-0AA0
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6ES7 952-1KK00-0AA0
6ES7 952-1KL00-0AA0
6ES7 952-1KM00-0AA0
6ES7 952-1KP00-0AA0
6ES7 952-1KS00-0AA0
6ES7 952-1KT00-0AA0
6ES7 952-1KY00-0AA0
開關量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0
6ES7 421-1BL01-0AA0
6ES7 421-1EL00-0AA0
6ES7 421-1FH20-0AA0
6ES7 421-7DH00-0AB0
開關量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0
6ES7 422-1BL00-0AA0
6ES7 422-7BL00-0AB0
6ES7 422-1FH00-0AA0
6ES7 422-1HH00-0AA0
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0
6ES7 431-1KF00-0AB0
6ES7 431-1KF10-0AB0
6ES7 431-1KF20-0AB0
6ES7 431-7QH00-0AB0
6ES7 431-7KF00-0AB0
6ES7 431-7KF10-0AB0
6ES7 432-1HF00-0AB0
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0
6ES7 451-3AL00-0AE0
6ES7 452-1AH00-0AE0
6ES7 453-3AH00-0AE0
6ES7 455-0VS00-0AE0
6ES7 455-1VS00-0AE0
6DD1 607-0AA2
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6DD1 607-0CA1
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6DD1 607-0EA2
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6DD1 684-0GD0
6DD1 684-0GC0
6DD1 681-0AE2
6DD1 681-0AF4
6DD1 681-0EB3
6DD1 681-0AG2
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通訊模板
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6ES7 441-2AA04-0AE0
6ES7 963-1AA00-0AA0
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6ES7 963-3AA00-0AA0
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6ES7 870-1AB01-0YA0
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6GK7 443-1EX41-0XE0
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0
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