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6ES7952-1KY00-0AA0西門子6ES7952-1KY00-0AA0存儲卡
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上海朕鋅電氣設備有限公司
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產品介紹
西門子模塊6ES73211BH100AA0
 | 6ES7321-1BH10-0AA0 SIMATIC S7-300,數字輸入 SM 321,電位隔離, 16 DE,DC 24V,1x 20極, 0,05ms 輸入延遲 |
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
：鄭鑫 ：
：www.zhenxindianqi。。ｃｎ
工作 （同步）
1. 產品概況
1.1 引言
自動化領域的當前發展主流趨勢是基于PLC集成的解決方案。在實現若干復雜工藝功能和運動控制的應用中，基于PLC的機電一體化1）解決方案得到了迅速的推廣，它既能為用戶提供更加靈活和更加效能的機械設備，也能大大地節約制造成本。因此，機電一體化的理念正逐漸地貫徹到越來越多的項目規劃和產品設計中。
在機電一體化方案中，注重運動控制的工藝功能在自動化系統和驅動系統中得到了廣泛的應用。西門子的Technology CPU（或稱T CPU）實現了在一個SIMATIC CPU中集成工藝和運動控制功能，它不僅可*地執行開環控制和運動控制的任務，而且能*集成在SIMATIC產品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自動化）環境之中。
作為新的SINAMICS驅動家族的一員，SINAMICS S120是滿足機器和工廠框架中高性能要求的模塊化驅動系統。S120提供了高性能的單軸和多軸驅動，憑借其擴展性和靈活性，可廣泛應用在眾多行業。
1）機電一體化（Mechatronics），結合了機械工程、計算機技術和電子技術的綜合性學科，常用于制造業的設計和開發工作。
1.2 Technology CPU產品介紹
目前西門子提供了三款T CPU（如圖1）供用戶選擇：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應用在運動控制和標準控制相結合的典型應用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產品的所有功能，還提供了額外的故障安全功能，可應用在標準控制、運動控制和安全相關控制相結合的綜合應用之中。
圖1 T CPU產品家族
T CPU包括以下部分：
- SIMATIC CPU 31x-2DP
- 符合PLCopen認證的運動控制功能
- 工藝組態（工藝對象、軸組態、工藝工具等）
系統提供預編程的符合PLCopen認證的功能塊簡化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對所有的工藝功能進行編程和調試。
T CPU可同時處理多達32個（對于315T-2DP）或64個（對于317T（F）-2DP）工藝對象。
更多T CPU產品信息請參考支持中心提供的相關網頁。
1.3 SINAMICS S120產品介紹
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的 DCC(驅動控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
S120分為兩種，AC/AC（單軸驅動器）和DC/AC（多軸驅動器）。
更多S120產品信息請參考支持中心提供的相關網頁。
2. 準備
2.1 環境要求
2.1.1 本文檔所述實例基于以下硬件環境：
• PS307 5A 6ES7307-1EA00-0AA0
• CPU 317TF-2DP 6ES7317-6TF14-0AB0
• SIMATIC MMC 8M 6ES7953-8LP11-0AA0
• SIMATIC Field PG M3 6ES7715-1BB23-0AA1
• PROFIBUS電纜
• 其他S7 300模塊（如果有，如DI、DO等）
• S120 Training Case 6ZB2480-0BA0，
圖2 S120 Training Case
包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非調節型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）雙電機模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步電機（1FK7022-5AK71-1AG3），通過SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型編碼器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
（5）同步電機（1FK7022-5AK71-1LG3），通過DRIVE-CLIQ接值編碼器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0
2.1.2 本文檔所述實例基于以下軟件環境：
• Window XP SP3
• STEP 7 V5.5 SP2
• S7 Technology V4.2 SP1
• S7 Distributed Safety V5.4 SP52)
2）如需使用故障安全功能，則需要此軟件。
2.2 任務
2.2.1 組態實例
圖3 系統連接圖
2.2.2 任務
使用HW Config和S7T Config組態軸，然后借助STEP 7用戶程序操作該軸。要完成該任務請遵循以下步驟：
| 步驟 | 內容 |
| 1 | 接線 |
| 2 | 在HW Config中對CPU 317TF-2DP進行組態 |
| 3 | 更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態數據下載到CPU中 |
| 4 | 組態DP(DRIVE) |
| 5 | 激活生成工藝系統數據 |
| 6 | 使用HW Config對驅動器進行組態 |
| 7 | 組態通過PG/PC接口訪問驅動器 |
| 8 | 將硬件組態下載到目標硬件中 |
| 9 | 使用S7T Config組態SINAMICS驅動器 |
| 10 | 使用S7T Config組態軸工藝對象 |
| 11 | 創建工藝DB |
| 12 | 使用STEP 7用戶程序控制軸 |
| 13 | 試運行 |
表1 操作步驟列表
2.2.3 使用站向導
如果在步驟 1 之后，借助站點向導建立了 T 站點，則可以一步式執行步驟 2 到 5 ，然后接著執行步驟 6 。
3. 步驟
3.1 步驟1：接線
3.1.1 T CPU接線
請參考手冊S7-300 S7-300 CPU 數據： CPU 315T-2 DP 接線。
請嚴格按照手冊要求接線，注意安全。
3.1.2 PROFIBUS接線
用PROFIBUS電纜連接CU320到CPU 317TF-2DP的DP（DRIVE）接口，并將CU320的 PROFIBUS 地址設置為4 。可按照如下方式直接通過硬件DIP開關設置CU320的PROFIBUS 地址：
圖 4 CU320 PROFIBUS地址設置
3.2 可選：借助向導幫助建立 T 站點
組態CPU 31xT（F）時使用站向導可以一步式執行多步操作。若選擇該功能，可直接跳轉到步驟6。
操作步驟：
| 序號 | 操作 |
| 1 | 在SIMATIC Manager中建立一個新的項目 |
| 2 | 選擇“插入”(Insert) >“站”(Station) >“SIMATIC T 站”(SIMATIC T Station) 菜單命令。
也可右擊項目名，選擇“插入新對象” (Insert New Object) >>“SIMATIC T 站”(SIMATIC T Station)
結果：“創建T站”對話框打開。 |
| 3 | 在“創建T站”對話框中設置以下參數： “CPU 型號”(CPU type)： CPU317TF-2 DP “生成工藝系統數據”(Generate Technology System Data) 選項激活 “MPI/DP”：“新建”(New)，類型 MPI，傳輸速度 1.5 Mbps “PG/PC”：未使用
點“OK”確認，STEP 7開始創建S7 300站，創建結束出現以下提示
結果：在項目中建立了包含CPU 317TF-2DP的SIMATIC 300站。 |
| 4 | 如步驟2中所述，打開硬件組態并插入其他模塊（如DI、DO等）并進行相關設置。 |
| 5 | 如步驟3中所述，將硬件組態下載到CPU中。 |
| 6 | 之后可直接跳轉到步驟6繼續以下操作。 |
3.3 步驟2：在HW Config中對CPU 317TF-2DP進行組態
操作步驟：
| 序號 | 操作 |
| 1 | 在 SIMATIC 管理器中創建新的項目（例如“TCPUS120 ( 4579 KB ) ”）并添加一個 SIMATIC 300 站點。 |
| 2 | 通過選擇“SIMATIC 300”站點并雙擊“Hardware”（硬件）打開 HW Config。 |
| 3 | 打開“Hardware Catalog”（硬件目錄）并在“Profile”（配置文件）下拉列表中選擇“SIMATIC Technology-CPU”硬件配置文件。
|
| 4 | 在 HW Config 的站窗口中通過拖放插入一個裝配導軌。 |
| 5 | 將“PS 307 5A”電源模塊拖放到裝配導軌上。 |
| 6 | 通過拖放將 T CPU 添加到裝配導軌。
隨后會彈出一個消息框，點“OK”確認
|
| 7 | 隨后彈出PROFIBUS接口DP(DRIVE)的屬性對話框，點“OK”確認默認設置
|
| 8 | 在S7 300站中添加其他模塊（如果有） |
3.4 步驟3：更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態數據下載到CPU中
操作步驟
| 序號 | 操作 |
| 1 | 在裝配導軌中,雙擊“MPI/DP”以在 HW Config 中打開MPI/DP 接口 (X1)。 |
| 2 | 單擊“屬性”(Properties) 按鈕。
|
| 3 | 在彈出的對話框中，點擊“新建”創建一個新的MPI子網
|
| 4 | 在隨后彈出的對話框中的“網絡設置”標簽下，設置傳輸速率為“1.5 Mbps”。
|
| 5 | 單擊“OK”（確定），確認所有打開的對話框。 |
| 6 | 選擇SIMATIC管理器的“選項”>“設置PG/PC接口”菜單命令，選擇MPI方式連接。 |
| 7 | 選擇“PLC”>“下載”菜單命令，并在 CPU 的 STOP 模式中傳送組態。
|
| 8 | 在彈出的對話框“選擇節點地址”中，選擇CPU并點“OK”確認。
|
3.5 步驟4：組態DP(DRIVE)
操作步驟
| 序號 | 操作 |
| 1 | 在安裝導軌中，雙擊“DP（驅動器）”(DP(DRIVE))以打開 HW Config 中的“屬性 - DP（驅動器）”(Properties - DP(DRIVE)) 對話框。 |
| 2 | 單擊“Properties”（屬性）按鈕。
|
| 3 | 輸入 PROFIBUS 地址“2”。 |
| 4 | 單擊“New”（新建）以創建新 PROFIBUS 子網。 |
| 5 | 在“網絡設置”(Network settings) 選項卡中，設置PROFIBUS 網絡的傳輸率。 輸入傳輸率 12 Mbps。保持子網的“DP”配置文件設置。
|
| 6 | 單擊“OK”（確定），確認 HW Config 的所有打開的對話框。 |
3.6 步驟5：激活生成工藝系統數據
操作步驟
| 序號 | 操作 |
| 1 | 雙擊裝配導軌上的“Technology” |
| 2 | 選擇“Technology system data”（工藝系統數據）標簽，然后設置“Generate technology system data”（生成工藝系統數據）復選框。 單擊“OK”確認。
如果不產生工藝系統數據，Technology CPU只能作為標準S7 300 CPU使用。 |
3.7 步驟6：使用HW Config對驅動器進行組態
操作步驟
| 序號 | 操作 |
| 1 | 在 HW 目錄中，打開樹形結構SIMATIC Technology > PROFIBUS DP(DRIVE) > Drives > SINAMICS > SINAMICS S120，選擇S120 CU320，并拖放到DP（DRIVE）的DP主站系統。
|
| 2 | 在彈出的對話框中輸入PROFIBUS地址“4”，然后點“OK”確認。
|
| 3 | 在彈出的對話框中為SINAMICS選擇適當的驅動器版本，然后單擊“OK”確認。
|
| 4 | 在彈出的“DP slave property”對話框中，選擇“Isochronous Operation”標簽，設置“Synchronize drive to equidistant DP cycle”，然后可設置相關事件系數，之后點擊“Align”，并點擊“OK”確認。
|
| 5 | 通過調用 Station（站）> Save and compile（保存并編譯）命令完成 HW 組態。 |
3.8 步驟7：組態通過PG/PC接口訪問驅動器
操作步驟
| 序號 | 操作 |
| 1 | 在 HW Config 中使用 Options（選項）> Configure network（組態網絡）命令啟動 NetPro 網絡組態工具。 |
| 2 | 在 HW 目錄中，打開樹形結構Stations（站點）> PG/PC，然后將 PG/PC 站點拖放到“Network View”（網絡視圖）窗口中。
|
| 3 選擇新插入的 PG/PC 組件，然后單擊 Edit（編輯）> Object properties...（對象屬性...）打開“Properties – PG/PC”（屬性 — PG/PC）對話框，選擇Interface（接口）標簽。
| |
| 4 | 單擊“New...”（新建...）按鈕打開“New Interface – Type Selection”（新建接口 — 類型選擇）對話框。 選擇“MPI”，然后單擊“OK”（確定）進行確認。
|
| 5 | 在“Properties - MPI Interface”（屬性 — MPI 接口）對話框中，選擇地址“1”和“MPI network”（MPI 網絡）。 單擊“OK”（確定），確認輸入。
|
| 6 | 選擇“Properties – PG/PC”（屬性 — PG/PC）對話框中的“Assignment”（分配）標簽。通過單擊“Assign”（分配）將 PG/PC 中的 MPI 接口參數分配至已組態的接口。
|
| 7 | 單擊“OK”（確定）完成接口分配。
|
| 8 | 現在已經將 PG/PC 插入了 MPI 網絡，并滿足了與 SINAMICS S120控制單元交換數據的要求。
|
| 9 | 通過調用 Network（網絡）> Save and compile（保存并編譯）命令來完成網絡組態。選擇“Compile and check everything”（編譯并檢查全部），然后單擊“OK”（確定）進行確認。
|
| 10 | 單擊 File（文件）> Close（關閉），關閉輸出窗口。 |
| 11 | 通過調用 Network（網絡）> Exit（退出）命令關閉 NetPro 組態程序。 |
3.9 步驟8：將硬件組態下載到目標硬件中
操作步驟
| 序號 | 操作 |
| 1 | 切換回 HW Config 通過調用 PLC > Download...（下載...）命令將硬件組態下載到 CPU 中。 |
| 2 | 通過調用 Station（站）> Exit（退出）命令關閉 HW Config。 |
3.10 步驟9：使用S7T Config組態SINAMICS驅動器
操作步驟
- 自動在線組態驅動器
- 離線組態不帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術的Servo 03驅動器
- 離線組態帶帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術的Servo 02驅動器
- 離線組態Servo 03和Servo 02的報文結構
3.10.1 自動在線組態驅動器
| 序號 | 操作 |
| 1 | 在 SIMATIC 管理器中，雙擊“Technological Objects”打開 S7T Config。
結果：“工藝對象管理”(Technology Objects Management) 打開。 如果未組態任何工藝對象（如該實例所示），系統將自動運行 S7T Config。 |
| 2 | 通過選擇 Project（項目）> Save and recompile all（全部保存并重新編譯）命令保存當前項目數據。 |
| 3 | 在打開的S7T Config中，選擇 Project（項目）> Connect to selected target system（連接到所選的目標系統）命令更改為在線模式。如果未選擇目標系統，會彈出以下對話框
選擇Technology和S120_CU320，并將Access point（接入點）設為S7ONLINE，點“OK”確認。 |
| 4 | 如果S120中有組態數據，則可能會有如下對話框，在這里直接點“Close”關閉。
|
| 5 | 在S7T Config左側的項目樹中選擇S120_CU320，在工具欄中選擇Restore factory settings（恢復工廠設置）命令，執行對S120的工廠復位。
|
| 6 | 在項目瀏覽器中，打開樹形結構 SIMATIC 300(1) > Technology（技術）> SINAMICS_S120 > Automatic configuration（自動組態）。通過雙擊“Automatic configuration”（自動組態）打開自動組態。
|
| 7 | 在“Automatic Configuration”（自動組態）對話框中點擊“Configure”啟動自動組態。
|
| 8 | 保留驅動對象的默認設置（“Servo”），點“Create”開始自動組態。
結果：兩個驅動對象自動創建組態且初始化。組態數據會自動地上載到編程設備。 |
| 9 | 自動組態結束后，點擊“Go OFFLINE”切換到離線模式。
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西門子模塊6ES73211BH100AA0
3.10.2 離線組態不帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術的Servo 03驅動器
| 序號 | 操作 |
| 1 | 在項目瀏覽器中，打開樹形結構 SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_03 > Configuration。通過雙擊“Configuration”（組態）打開離線驅動器組態。
|
| 2 | 單擊“Configure DDS...”（組態 DDS...）按鈕以啟動組態。
|
| 3 | 接受默認設置并單擊“下一步>”(Next >)。
|
| 4 | 在功率單元對話框中，確認所有的默認參數。
|
| 5 | 該 SINAMICS training case中沒有調節型電源模塊。 單擊“OK”，確認彈出的警告。
|
| 6 | 在“功率單元BICO”對話框中，選擇“Infeed in operation”為“1”，點“Next”進入下一步。
|
| 7 | 沒有完整 DRIVE-CLIQ 技術的電機被連接至功率單元的接口端子X2，點“Next”繼續。
|
| 8 | 從列表中選擇正確的電機。 要激活備選選項，必須選中“Select standard motor from list”（從列表中選擇標準電機）框。SINAMICS training case中使用的電機是 1FK7022-xAK7x-xxxx。 根據所提供的文檔或電機類型銘牌（低壓電機 — 藍色齒輪）核對此電機型號。 選擇合適的電機并單擊“下一步 >”(Next >)。
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| 9 | 選擇“不使用制動閘”(Without holding brake) 并單擊“下一步 >”(Next >)。
|
| 10 | 選擇“Encoder 1”和“Select standard encoder from list”> “Via order no.”，選擇1FK7xxx-xxxxx-xAxx。點“OK”和“Next”進入到下一步。
|
| 11 | 選擇PROFIdrive報文幀類型為“(105) SIEMENS egram 105，PZD-10/10”，并單擊“Next >”繼續。
|
| 12 | 單擊“Finish”（完成）按鈕完成離線組態，并關閉對話框。
|
3.10.3 離線組態帶帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術的Servo 02驅動器
| 序號 | 操作 |
| 1 | 在項目瀏覽器中，打開樹形結構 SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_02 > Configuration。 雙擊“Configuration”打開離線驅動器組態。
|
| 2 | 通過單擊“Configure DDS...”（組態 DDS...）按鈕啟動組態。
|
| 3 | 參考組態“Servo_03”，組態“Servo_02” 驅動器。 功率部分具有完整的DRIVE-CLIQ技術，并已預組態好，所以電機和編碼器相關參數已經預先設置好。 |
| 4 | 有完整 DRIVE-CLIQ 技術的電機被連接至功率單元的接口端子X1
|
| 5 | 根據向導，完成Servo_02驅動器的離線組態。 |
3.10.4 離線組態Servo 03和Servo 02的報文結構
| 序號 | 操作 |
| 1 | 打開樹形結構 SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Communication > Message frame configuration。在“SINAMICS_S120 – 組態”對話框中，將兩個消息幀類型都設置為“SIEMENS egram 105”，然后單擊“Set up address”按鈕，以在HW Config中設置報文幀地址。
|
| 2 | 彈出的對話框中點“Yes”確認。
結果：
|
| 3 | 在HW Config中選擇Station > Save and Compile，保存并編譯整個站，并下載到PLC中。 注意：如果提示保存編譯錯誤，請檢查連接DP(DRIVE)的PROFIBUS時間參數。 |
| 4 | 在S7T Config中選擇 Project > Save and recompile all菜單命令，保存并編譯整個工藝項目。 |
| 5 | 在S7T Config中選擇 Project > Connect to target system菜單命令，切換到在線模式。 |
| 6 | 所需的組態位于 PG/PC 上。 在“在線/離線比較”對話框中，單擊“<== Download”按鈕，將組態傳送到驅動器。 |
| 7 | 在彈出的對話框中勾選相關選項，并點“Yes”開始下載。
|
| 8 | 點“Close”關閉“在線/離線比較”對話框。 |
3.11 步驟10：使用S7T Config組態軸工藝對象
操作步驟
| 序號 | 操作 |
| 1 | 在項目瀏覽器中，打開樹形結構 SIMATIC 300(1) > Technology > AXES。 雙擊“Insert axis”啟動軸向導：
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| 2 | 在彈出的“Insert Axis”對話框中，保留默認設置（速度控制，定位），點“OK”確認。
|
| 3 | 在彈出的“Axis Type”對話框中，接受默認選擇，點“Next”繼續。
|
| 4 | 在“Drive assignment”對話框中，點“Set up addresses”獲取驅動器組態信息。
之后選擇組態的軸工藝對象要連接的驅動器Servo 02，點擊“Data transfer from the drive”讀取已組態好的電機的歸一化參考速度、zui大速度及zui大扭矩等參數，點“Next”進入下一步。
|
| 5 | 在彈出的“Encoder assignment”對話框中，分配驅動器帶的編碼器，并點擊“Data transfer from the drive”讀取已組態好的編碼器參數，點“Next”進入下一步。
|
| 6 | 在彈出的“Encoder configuration”對話框中，接受默認的參數，點“Next”進入到下一步。
|
| 7 | 在彈出的“Summary”對話框中，點“Finish”結束軸組態。
|
| 8 | 如需組態另外一個軸工藝對象，可將其連接到Servo 03驅動器，組態過程參考本步驟1~7步操作。 |
| 9 | 保存編譯后將工藝數據下載到Technology CPU中。 |
3.12 步驟11：創建工藝DB
操作步驟
| 序號 | 操作 |
| 1 | 切換到“Technological Objects Management”（工藝對象管理）。 單擊“OK”確認消息框，。
如果尚未運行“Technological Objects Management”（技術對象管理）應用程序，則可在SIMATIC 管理器中雙擊“Technology”文件夾中的“Technological Objects”將其打開。 |
| 2 | 選中DB1~DB3，點“Create”創建工藝DB
|
| 3 | 通過 Technological objects > Exit菜單命令關閉 Technological ObjectsManagement（工藝對象管理）。此時可看到在STEP 7管理器的Block路徑下，已經生成了工藝DB及其引用的UDT類型。
|
3.13 步驟12：使用STEP 7用戶程序控制軸
操作步驟
| 序號 | 操作 |
| 1 | 在STEP 7管理器的Block路徑下新建一個FB100，命名為“SimplePositioning”，打開FB100.
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| 2 | 在程序編輯器中選擇“Library”>“S7-Tech”>“S7-Tech V4.2”，從這里可以調用系統提供的運動控制功能塊。
|
| 3 | 調用FB401“MC_Power”、FB402“MC_Reset”、FB405“MC_Halt”、FB410“MC_MoveAbsolute”等功能塊。注意在Axis引腳輸入的對應軸工藝對象的工藝DB號。
|
| 4 | 在OB1中調用FB100
|
| 5 | 在STEP 7管理器中將所有的用戶程序下載到PLC中
|
3.14 步驟13：試運行
| 序號 | 操作 |
| 1 | 在項目的“Blocks”文件夾中，雙擊“VAT_1”變量表。 |
| 2 | 選擇“PLC ”> “Connect to” > “Configured CPU”命令使變量表在線。 |
| 3 | 選擇“Variable”>“Monitor”切換到變量監控。 |
| 4 | 首先使能軸，然后執行MoveAbsolute，使軸運行到一個位置“Object_Position”（MD22）。 |
| 5 | 可通過MC_Halt停止軸的運行。 |
西門子人機界面：
KTP400 精智面板 4.3 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控 + 觸摸，4 MB 用戶內存
KP400 精智面板 4.3 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，4 MB 用戶內存
TP700 精智面板 7 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內存
KP700 精智面板 7 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內存
TP900 精智面板 9 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內存
KP900 精智面板 9 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內存
TP1200 精智面板12 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內存
KP1200 精智面板 12 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內存
TP1500 精智面板 15.4 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內存
KP1500 精智面板 15.4 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，24 MB 用戶內存
TP1900 精智面板18.5 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內存
TP2200 精智面板 21.5 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內存
不銹鋼前面板TP700 INOX精智面板 ，7 寸顯示屏，前面板防護等級IP66K，1600 萬色 LED 背光，寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內存
不銹鋼前面板TP1200 INOX精智面板 ，12 寸顯示屏，前面板防護等級IP66K，1600 萬色 LED 背光，寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內存
網卡及電纜 6ES7 972-0BB60-0XA0
6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口編程適配器（USB接口編程電纜）
6ES7 972-0CB35-0XA0 TS適配器II 用于調制解調器遠程服務
6ES7 972-0CC35-0XA0 TS適配器II 用于ISDN 遠程服務
6GK1 561-1AA01 CP5611網卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 CP5512網卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用，32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1 561-4FA00 CP5614光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1562-1AA00 CP5621通訊卡 貨期8周
6GK1571-1AA00 CP5711卡 USB接口 和9針插口
6FX800開頭 是動力電纜跟信號電纜
6XV1 840-2AH10 4芯電纜 網線
6FC5210-0DF22-2AA0 PCU50
6XV1 830-0PBH30 TD / OP 與 S5-90U 至 -155U 的電纜 6XV1 440-2A
6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通訊電纜
6XV1 830-3EH10 西門子拖纜
6XV1 830-0AH10 DP電纜
6XV1 820-5AH10 光纖電纜(米)
6XV1 820-5BH50 光纖電纜 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10 光纖電纜 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接頭（每包20只）
6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI電纜 9針插頭 PLC通訊電纜
6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232電纜
鏈接模板
6GK1 415-2AA01 DP-AS-i 網關 IP20
6GK1 415-0AA01 DP-EIB 網關
6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器
6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ，非本安區
6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ，本安區
6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區 )
6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區 )
6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源總線單元
6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接頭（10件）
6GK1 905-0AD00 SpliTConnect終端(Ex)（5件）
6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12輸出端（5件）
6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器（10件）
總線連接器
6GK1 905-6AA00 "快速剝線工具6ES7972-0CB20-0XA0
"
6ES7 972-0BA50-0XA0 快速連線網絡接頭（不帶編程口）升級：6ES7972-0BA52-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0 快速連線網絡接頭（帶編程口）升級：6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網絡接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網絡接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA41-0XA0 35度網絡接頭（不帶編程口）升級為：6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0 35度網絡接頭（帶編程口）升級為：6ES7 972-0BB42-0XA0
6GK1 500-0EA02 無角度網絡接頭（不帶編程口）
6GK1 500-0FC00 無角度快速連線網絡接頭（不帶編程口）
網絡部件
6ES7 972-0AA01-0XA0 12M PROFIBUS 中繼器 IP20
6ES7 972-0AB01-0XA0 12M PROFIBUS 診斷中繼器
6ES7 972-0DA00-0AA0 有源終端元件
6ES7 972-4AA02-0XA0 電源導軌輔助裝置
6GK1 500-3AA00 光纖總線端子OBT
6GK1 503-0AA00 紅外線鏈接模塊 ILM
6GK1 503-3CA00 PROFIBUS OLM/P12 （1個RS485接口，兩個BFOC）
6GK1 503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 （1個RS485接口，兩個BFOC）
6GK1 503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 （1個RS485接口，四個BFOC）
6GK1 503-3CC00 PROFIBUS OLM/G12-1300 （1個RS486接口，四個BFOC）
6ES7 181-0AA01-0AA0 BT200 硬件測試裝置
6ES7 193-8MA00-0AA0 BT200 記錄軟件套裝 Win95/98/NT
6ES7 193-8LA00-0AA0 充電器 BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0 充電器 BT200 110V
軟件
6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0 DP-5613 /2005 網卡驅動程序
6GK1 713-5FB64-3AA0 FMS-5613 /2005 網卡驅動程序
6GK1 713-5CB64-3AA0 S7-5613 /2005 網卡驅動程序
工業以太網
網卡及電纜：
6GK1 161-3AA01 CP1613網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線硬卡）
6GK1 161-2AA00 CP1612網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線）
6GK1 161-6AA00 CP1616網卡（32位，33/66M，4個接口，PCI總線）
6GK1 151-2AA00 CP1512網卡(10M/100M以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 151-5AA00 CP1515網卡(11M無線以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 ITP標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-0BT10 ITP標準工業以太網電纜 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 ITP標準工業以太網電纜 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 TP轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-0BH20 ITP標準工業以太網電纜 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10 FC標準工業以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-2LN10 TP轉接軟線15/RJ45，10米
6XV1 850-2GN10 TP轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-2JN10 TP轉接軟線9/RJ45，10米
6XV1 850-2HN10 TP XP 轉接軟線RJ45/RJ45，10米
6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45
網絡部件
OSM/ESM
6GK1 105-2AA10 工業以太網OSM ITP62 (六個ITP口)
6GK1 105-2AB10 工業以太網OSM TP62 (六個RJ45口)
6GK1 105-2AE00 工業以太網OSM TP22 (二個RJ45口)
6GK1 105-4AA00 工業以太網OSM BC08 (八個BFOC口)
6GK1 105-3AA10 工業以太網ESM (八個ITP口)
6GK1 105-3AB10 工業以太網ESM (八個RJ45口)
6GK1 105-3AC00 工業以太網ESM (四個RJ45口)
OMC/ELS
6GK1 100-2AB00 工業以太網OMC TP11 (多模光纖)
6GK1 100-2AC00 工業以太網OMC TP11-LD (單模光纖)
6GK1 102-6AA00 工業以太網ELS TP40 (二個RJ45口)
6GK1 102-6AB00 工業以太網ELS TP40M (二個RJ45口)
6GK1 102-7AA00 工業以太網ELS TP80 (八個RJ45口)
SCALANCE X005入門級交換機
6GK5 005-0BA00-1AA3 X005(五個RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3 X005(五個RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
SCALANCE X100非網管型交換機
6GK5 104-2BB00-2AA3 X104-2(四個RJ45口，兩個BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3 X106-1(六個RJ45口，一個BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3 X108(八個RJ45口)(星型連接）
6GK5 112-2BB00-2AA3 X112-2(12個RJ45口，2個BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3 X116(16個RJ45口)(星型連接）
6GK5 124-0BA00-2AA3 X124(24個RJ45口)(星型連接）
SCALANCE X200網管型交換機
6GK5 204-2BB00-2AA3 X204-2(四個RJ45口，兩個BFOC，PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3 X206-1(六個RJ45口，一個BFOC，PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3 X208(八個RJ45口,PROFINET）
6GK5 208-0HA00-2AA6 X208PRO （八個RJ45口，防護等級：IP65）
6GK5 216-0BA00-2AA3 X216(16個RJ45口,PROFINET）
6GK5 224-0BA00-2AA3 X224(24個RJ45口,PROFINET）
6GK5 204-0BA00-2BA3 X204IRT （四個RJ45口）
6GK5 202-2BB00-2BA3 X202-2IRT （二個RJ45口，兩個BFOC）
SCALANCE X300增強型可網管交換機
6GK5 308-2FL00-2AA3 X308-2 （1個10/100/1000M RJ45口，7個10/100M RJ45口,兩個1000M SC 接口）
6GK5 310-0FA00-2AA3 X308-2 （3個10/100/1000M RJ45口，7個10/100M RJ45口）
SCALANCE X400千兆模塊化交換機
6GK5 414-3FC00-2AA2 X414-3E 交換機底板,2個1000M RJ45口,12個100M RJ45口,可搭配介質模塊和擴展模塊
6GK5 408-2FD00-2AA2 X408-2 交換機底板,4個1000M RJ45口,4個100M RJ45口,可搭配介質模塊
6GK5 491-2AB00-8AA2 介質模塊,兩個百兆多模光纖端口-BFOC接口
6GK5 491-2AC00-8AA2 介質模塊,兩個百兆單模光纖端口-BFOC接口
6GK5 492-2AL00-8AA2 介質模塊,兩個千兆多模光纖端口-SC接口
6GK5 492-2AM00-8AA2 介質模塊,兩個千兆單模光纖端口-SC接口
6GK5 495-8BA00-8AA2 擴展模塊,八個百兆RJ45接口
6GK5 496-4MA00-8AA2 帶有4個可插入介質模塊槽位的擴展模塊
軟件
6GK1 716-1CB64-3AA0 S7-CP1613/Windows NT 4.0，2000網卡驅動程序
6GK1 716-1TB64-3AA0 TF-CP1613/Windows NT 4.0，2000網卡驅動程序
6GK1 716-1PB62-3AA0 PG-CP1613/Windows NT 4.0，2000網卡驅動程序
6GK1 716-0HB64-3AA0 S7-REDCONNECT/Windows NT 4.0，2000網卡冗余軟件
6GK1 704-1CW64-3AA0 S7-SOFTNET/Windows 2006 網卡驅動程序
6GK1 704-1PW64-3AA0 PG-SOFTNET/Windows 2006 網卡驅動程序
6GK1 970-1BA10-0AA1 西門子工業以態網手冊
6GK1 970-5CA20-0AA1 西門子PROFIBUS網絡手冊
6GK1 975-1AA00-3AA0 西門子網絡電器手冊（通訊，產品等）
6GK1 500-0AA10 PROFIBUS總線端子 9.6-12000 K BIT/S，帶1.5M連接電纜
6GK1 500-0AB00 PROFIBUS總線端子 9.6-1500 K BIT/S，帶3.0M連接電纜
6GK1 500-0DA00 PROFIBUS總線端子 有PG接口，帶1.5M連接電纜
