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上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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  • 6ES73317PF110AB0 產(chǎn)品型號(hào)
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
西門子模塊6ES73317PF110AB0
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產(chǎn)品介紹

西門子模塊6ES73317PF110AB0

6ES7331-7PF11-0AB0

SIMATIC S7-300,模擬輸入 SM 331,電位隔離, 8 AE Thermoelemente 型式 B,E,J,K,L,N,R,S,T TXK/TXK(L)nach GOST 16 位,50ms,1x 40極

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鄭鑫 ：

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工作 （同步）

1. 產(chǎn)品概況

1.1 引言
自動(dòng)化領(lǐng)域的當(dāng)前發(fā)展主流趨勢(shì)是基于PLC集成的解決方案。在實(shí)現(xiàn)若干復(fù)雜工藝功能和運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用中，基于PLC的機(jī)電一體化1）解決方案得到了迅速的推廣，它既能為用戶提供更加靈活和更加效能的機(jī)械設(shè)備，也能大大地節(jié)約制造成本。因此，機(jī)電一體化的理念正逐漸地貫徹到越來越多的項(xiàng)目規(guī)劃和產(chǎn)品設(shè)計(jì)中。
在機(jī)電一體化方案中，注重運(yùn)動(dòng)控制的工藝功能在自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。西門子的Technology CPU（或稱T CPU）實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)SIMATIC CPU中集成工藝和運(yùn)動(dòng)控制功能，它不僅可*地執(zhí)行開環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制的任務(wù)，而且能*集成在SIMATIC產(chǎn)品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自動(dòng)化）環(huán)境之中。
作為新的SINAMICS驅(qū)動(dòng)家族的一員，SINAMICS S120是滿足機(jī)器和工廠框架中高性能要求的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。S120提供了高性能的單軸和多軸驅(qū)動(dòng)，憑借其擴(kuò)展性和靈活性，可廣泛應(yīng)用在眾多行業(yè)。

1）機(jī)電一體化（Mechatronics），結(jié)合了機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的綜合性學(xué)科，常用于制造業(yè)的設(shè)計(jì)和開發(fā)工作。

1.2 Technology CPU產(chǎn)品介紹
目前西門子提供了三款T CPU（如圖1）供用戶選擇：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)控制和標(biāo)準(zhǔn)控制相結(jié)合的典型應(yīng)用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產(chǎn)品的所有功能，還提供了額外的故障安全功能，可應(yīng)用在標(biāo)準(zhǔn)控制、運(yùn)動(dòng)控制和安全相關(guān)控制相結(jié)合的綜合應(yīng)用之中。


圖1 T CPU產(chǎn)品家族

T CPU包括以下部分：

  • SIMATIC CPU 31x-2DP
  • 符合PLCopen認(rèn)證的運(yùn)動(dòng)控制功能
  • 工藝組態(tài)（工藝對(duì)象、軸組態(tài)、工藝工具等）

系統(tǒng)提供預(yù)編程的符合PLCopen認(rèn)證的功能塊簡(jiǎn)化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對(duì)所有的工藝功能進(jìn)行編程和調(diào)試。
T CPU可同時(shí)處理多達(dá)32個(gè)（對(duì)于315T-2DP）或64個(gè)（對(duì)于317T（F）-2DP）工藝對(duì)象。
更多T CPU產(chǎn)品信息請(qǐng)參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁。

1.3 SINAMICS S120產(chǎn)品介紹
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的 DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。
S120分為兩種，AC/AC（單軸驅(qū)動(dòng)器）和DC/AC（多軸驅(qū)動(dòng)器）。
更多S120產(chǎn)品信息請(qǐng)參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁。

2. 準(zhǔn)備

2.1 環(huán)境要求

2.1.1 本文檔所述實(shí)例基于以下硬件環(huán)境：
• PS307 5A                         6ES7307-1EA00-0AA0
• CPU 317TF-2DP             6ES7317-6TF14-0AB0
• SIMATIC MMC 8M        6ES7953-8LP11-0AA0
• SIMATIC Field PG M3    6ES7715-1BB23-0AA1
• PROFIBUS電纜
• 其他S7 300模塊（如果有，如DI、DO等）
• S120 Training Case           6ZB2480-0BA0，


圖2 S120 Training Case

包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非調(diào)節(jié)型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）雙電機(jī)模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步電機(jī)（1FK7022-5AK71-1AG3），通過SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型編碼器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
（5）同步電機(jī)（1FK7022-5AK71-1LG3），通過DRIVE-CLIQ接值編碼器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0

2.1.2 本文檔所述實(shí)例基于以下軟件環(huán)境：
• Window XP SP3
• STEP 7 V5.5 SP2
• S7 Technology V4.2 SP1
• S7 Distributed Safety V5.4 SP52)

2）如需使用故障安全功能，則需要此軟件。

2.2 任務(wù)

2.2.1 組態(tài)實(shí)例


圖3 系統(tǒng)連接圖

2.2.2 任務(wù)
使用HW Config和S7T Config組態(tài)軸，然后借助STEP 7用戶程序操作該軸。要完成該任務(wù)請(qǐng)遵循以下步驟：

步驟內(nèi)容
1接線
2在HW Config中對(duì)CPU 317TF-2DP進(jìn)行組態(tài)
3更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU中
4組態(tài)DP(DRIVE)
5激活生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)
6使用HW Config對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行組態(tài)
7組態(tài)通過PG/PC接口訪問驅(qū)動(dòng)器
8將硬件組態(tài)下載到目標(biāo)硬件中
9使用S7T Config組態(tài)SINAMICS驅(qū)動(dòng)器
10使用S7T Config組態(tài)軸工藝對(duì)象
11創(chuàng)建工藝DB
12使用STEP 7用戶程序控制軸
13試運(yùn)行

表1 操作步驟列表


2.2.3 使用站向?qū)?br />如果在步驟 1 之后，借助站點(diǎn)向?qū)Ы⒘?T 站點(diǎn)，則可以一步式執(zhí)行步驟 2 到 5 ，然后接著執(zhí)行步驟 6 。

3. 步驟

3.1 步驟1：接線

3.1.1 T CPU接線
請(qǐng)參考手冊(cè)S7-300 S7-300 CPU 數(shù)據(jù)： CPU 315T-2 DP 接線。

請(qǐng)嚴(yán)格按照手冊(cè)要求接線，注意安全。

3.1.2 PROFIBUS接線
用PROFIBUS電纜連接CU320到CPU 317TF-2DP的DP（DRIVE）接口，并將CU320的 PROFIBUS 地址設(shè)置為4 。可按照如下方式直接通過硬件DIP開關(guān)設(shè)置CU320的PROFIBUS 地址：



圖 4 CU320 PROFIBUS地址設(shè)置


3.2 可選：借助向?qū)椭?T 站點(diǎn)
組態(tài)CPU 31xT（F）時(shí)使用站向?qū)Э梢砸徊绞綀?zhí)行多步操作。若選擇該功能，可直接跳轉(zhuǎn)到步驟6。

操作步驟：

序號(hào)操作
1在SIMATIC Manager中建立一個(gè)新的項(xiàng)目
2選擇“插入”(Insert) >“站”(Station) >“SIMATIC T 站”(SIMATIC T Station) 菜單命令。


圖5 插入T站

也可右擊項(xiàng)目名，選擇“插入新對(duì)象” (Insert New Object) >>“SIMATIC T 站”(SIMATIC T Station)


圖6 插入T站

結(jié)果：“創(chuàng)建T站”對(duì)話框打開。

3在“創(chuàng)建T站”對(duì)話框中設(shè)置以下參數(shù)：
“CPU 型號(hào)”(CPU type)： CPU317TF-2 DP
“生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)”(Generate Technology System Data) 選項(xiàng)激活
“MPI/DP”：“新建”(New)，類型 MPI，傳輸速度 1.5 Mbps
“PG/PC”：未使用


圖7 使用向?qū)?chuàng)建T站的相關(guān)參數(shù)設(shè)置

點(diǎn)“OK”確認(rèn)，STEP 7開始創(chuàng)建S7 300站，創(chuàng)建結(jié)束出現(xiàn)以下提示


圖8 T站創(chuàng)建結(jié)束

結(jié)果：在項(xiàng)目中建立了包含CPU 317TF-2DP的SIMATIC 300站。

4如步驟2中所述，打開硬件組態(tài)并插入其他模塊（如DI、DO等）并進(jìn)行相關(guān)設(shè)置。
5如步驟3中所述，將硬件組態(tài)下載到CPU中。
6之后可直接跳轉(zhuǎn)到步驟6繼續(xù)以下操作。


3.3 步驟2：在HW Config中對(duì)CPU 317TF-2DP進(jìn)行組態(tài)

操作步驟：

序號(hào)操作
1在 SIMATIC 管理器中創(chuàng)建新的項(xiàng)目（例如“TCPUS120 ( 4579 KB ) ”）并添加一個(gè) SIMATIC 300 站點(diǎn)。
2通過選擇“SIMATIC 300”站點(diǎn)并雙擊“Hardware”（硬件）打開 HW Config。
3打開“Hardware Catalog”（硬件目錄）并在“Profile”（配置文件）下拉列表中選擇“SIMATIC Technology-CPU”硬件配置文件。


圖9 更改硬件配置目錄

4在 HW Config 的站窗口中通過拖放插入一個(gè)裝配導(dǎo)軌。
5將“PS 307 5A”電源模塊拖放到裝配導(dǎo)軌上。
6通過拖放將 T CPU 添加到裝配導(dǎo)軌。


圖10 選擇T CPU并插入到導(dǎo)軌

隨后會(huì)彈出一個(gè)消息框，點(diǎn)“OK”確認(rèn)


圖11 MPI/DP接口數(shù)據(jù)通信速率提示信息

7隨后彈出PROFIBUS接口DP(DRIVE)的屬性對(duì)話框，點(diǎn)“OK”確認(rèn)默認(rèn)設(shè)置


圖12 建立PROFIBUS子網(wǎng)

8在S7 300站中添加其他模塊（如果有）


3.4 步驟3：更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU中

操作步驟

序號(hào)操作
1在裝配導(dǎo)軌中,雙擊“MPI/DP”以在 HW Config 中打開MPI/DP 接口 (X1)。
2單擊“屬性”(Properties) 按鈕。



圖13 選擇MPI接口

3在彈出的對(duì)話框中，點(diǎn)擊“新建”創(chuàng)建一個(gè)新的MPI子網(wǎng)


圖14 新建MPI子網(wǎng)

4在隨后彈出的對(duì)話框中的“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”標(biāo)簽下，設(shè)置傳輸速率為“1.5 Mbps”。


圖15 選擇新的傳輸速率

5單擊“OK”（確定），確認(rèn)所有打開的對(duì)話框。
6 選擇SIMATIC管理器的“選項(xiàng)”>“設(shè)置PG/PC接口”菜單命令，選擇MPI方式連接。
7選擇“PLC”>“下載”菜單命令，并在 CPU 的 STOP 模式中傳送組態(tài)。



圖16 下載組態(tài)組態(tài)

8在彈出的對(duì)話框“選擇節(jié)點(diǎn)地址”中，選擇CPU并點(diǎn)“OK”確認(rèn)。


圖17 選擇目標(biāo)站

 

3.5 步驟4：組態(tài)DP(DRIVE)

操作步驟

序號(hào)操作
1在安裝導(dǎo)軌中，雙擊“DP（驅(qū)動(dòng)器）”(DP(DRIVE))以打開 HW Config 中的“屬性 - DP（驅(qū)動(dòng)器）”(Properties - DP(DRIVE)) 對(duì)話框。
2單擊“Properties”（屬性）按鈕。


圖18 更改DP(DRIVE)屬性

3輸入 PROFIBUS 地址“2”。
4單擊“New”（新建）以創(chuàng)建新 PROFIBUS 子網(wǎng)。
5在“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”(Network settings) 選項(xiàng)卡中，設(shè)置PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的傳輸率。 輸入傳輸率 12 Mbps。保持子網(wǎng)的“DP”配置文件設(shè)置。


圖19 設(shè)置PROFIBUS子網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸速率

6單擊“OK”（確定），確認(rèn) HW Config 的所有打開的對(duì)話框。


3.6 步驟5：激活生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)

操作步驟

序號(hào)操作
1雙擊裝配導(dǎo)軌上的“Technology”
2選擇“Technology system data”（工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)）標(biāo)簽，然后設(shè)置“Generate technology system data”（生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)）復(fù)選框。 單擊“OK”確認(rèn)。


圖20 產(chǎn)生工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)

如果不產(chǎn)生工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)，Technology CPU只能作為標(biāo)準(zhǔn)S7 300 CPU使用。


 

3.7 步驟6：使用HW Config對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行組態(tài)

操作步驟

序號(hào)操作
1在 HW 目錄中，打開樹形結(jié)構(gòu)SIMATIC Technology > PROFIBUS DP(DRIVE) > Drives > SINAMICS > SINAMICS S120，選擇S120 CU320，并拖放到DP（DRIVE）的DP主站系統(tǒng)。



圖21 選擇S120從站

2在彈出的對(duì)話框中輸入PROFIBUS地址“4”，然后點(diǎn)“OK”確認(rèn)。


圖22 設(shè)置CU320的PROFIBUS地址

3在彈出的對(duì)話框中為SINAMICS選擇適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)器版本，然后單擊“OK”確認(rèn)。


圖23 選擇S120的版本號(hào)

4在彈出的“DP slave property”對(duì)話框中，選擇“Isochronous Operation”標(biāo)簽，設(shè)置“Synchronize drive to equidistant DP cycle”，然后可設(shè)置相關(guān)事件系數(shù)，之后點(diǎn)擊“Align”，并點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)。


圖24 設(shè)置DP從站屬性-等式同步操作

5通過調(diào)用 Station（站）> Save and compile（保存并編譯）命令完成 HW 組態(tài)。


3.8 步驟7：組態(tài)通過PG/PC接口訪問驅(qū)動(dòng)器

操作步驟

序號(hào)操作
1在 HW Config 中使用 Options（選項(xiàng)）> Configure network（組態(tài)網(wǎng)絡(luò)）命令啟動(dòng) NetPro 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具。
2在 HW 目錄中，打開樹形結(jié)構(gòu)Stations（站點(diǎn)）> PG/PC，然后將 PG/PC 站點(diǎn)拖放到“Network View”（網(wǎng)絡(luò)視圖）窗口中。


圖25 在NetPro下拖放一個(gè)PG/PC站

 3 選擇新插入的 PG/PC 組件，然后單擊 Edit（編輯）> Object properties...（對(duì)象屬性...）打開“Properties – PG/PC”（屬性 — PG/PC）對(duì)話框，選擇Interface（接口）標(biāo)簽。


圖26 設(shè)置PG/PC站的屬性

4單擊“New...”（新建...）按鈕打開“New Interface – Type Selection”（新建接口 — 類型選擇）對(duì)話框。 選擇“MPI”，然后單擊“OK”（確定）進(jìn)行確認(rèn)。


圖27 新建一個(gè)MPI接口

5在“Properties - MPI Interface”（屬性 — MPI 接口）對(duì)話框中，選擇地址“1”和“MPI network”（MPI 網(wǎng)絡(luò)）。 單擊“OK”（確定），確認(rèn)輸入。


圖28 將PG/PC站的MPI接口連接到MPI子網(wǎng)上

6選擇“Properties – PG/PC”（屬性 — PG/PC）對(duì)話框中的“Assignment”（分配）標(biāo)簽。通過單擊“Assign”（分配）將 PG/PC 中的 MPI 接口參數(shù)分配至已組態(tài)的接口。


圖29 分配實(shí)際的PG/PC MPI接口到組態(tài)PG/PC站的MPI接口

7單擊“OK”（確定）完成接口分配。


圖30 完成接口分配

8現(xiàn)在已經(jīng)將 PG/PC 插入了 MPI 網(wǎng)絡(luò)，并滿足了與 SINAMICS S120控制單元交換數(shù)據(jù)的要求。


圖31 已分配PG/PC接口

9通過調(diào)用 Network（網(wǎng)絡(luò)）> Save and compile（保存并編譯）命令來完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。選擇“Compile and check everything”（編譯并檢查全部），然后單擊“OK”（確定）進(jìn)行確認(rèn)。


圖32 編譯和檢查確認(rèn)

10單擊 File（文件）> Close（關(guān)閉），關(guān)閉輸出窗口。
11通過調(diào)用 Network（網(wǎng)絡(luò)）> Exit（退出）命令關(guān)閉 NetPro 組態(tài)程序。


3.9 步驟8：將硬件組態(tài)下載到目標(biāo)硬件中

操作步驟

序號(hào)操作
1切換回 HW Config
通過調(diào)用 PLC > Download...（下載...）命令將硬件組態(tài)下載到 CPU 中。
2通過調(diào)用 Station（站）> Exit（退出）命令關(guān)閉 HW Config。


3.10 步驟9：使用S7T Config組態(tài)SINAMICS驅(qū)動(dòng)器

操作步驟

  • 自動(dòng)在線組態(tài)驅(qū)動(dòng)器
  • 離線組態(tài)不帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術(shù)的Servo 03驅(qū)動(dòng)器
  • 離線組態(tài)帶帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術(shù)的Servo 02驅(qū)動(dòng)器
  • 離線組態(tài)Servo 03和Servo 02的報(bào)文結(jié)構(gòu)

3.10.1 自動(dòng)在線組態(tài)驅(qū)動(dòng)器

序號(hào)操作
1在 SIMATIC 管理器中，雙擊“Technological Objects”打開 S7T Config。



圖33 工藝對(duì)象

結(jié)果：“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management) 打開。 如果未組態(tài)任何工藝對(duì)象（如該實(shí)例所示），系統(tǒng)將自動(dòng)運(yùn)行 S7T Config。
不使用“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management) 也可以運(yùn)行 S7T Config。 選擇“Technology Objects”（工藝對(duì)象）對(duì)象，然后選擇 Options（選項(xiàng)）> Configure the technology（工藝技術(shù)）命令。

2通過選擇 Project（項(xiàng)目）> Save and recompile all（全部保存并重新編譯）命令保存當(dāng)前項(xiàng)目數(shù)據(jù)。
3在打開的S7T Config中，選擇 Project（項(xiàng)目）> Connect to selected target system（連接到所選的目標(biāo)系統(tǒng)）命令更改為在線模式。如果未選擇目標(biāo)系統(tǒng)，會(huì)彈出以下對(duì)話框


圖34 選擇目標(biāo)系統(tǒng)

選擇Technology和S120_CU320，并將Access point（接入點(diǎn)）設(shè)為S7ONLINE，點(diǎn)“OK”確認(rèn)。

4如果S120中有組態(tài)數(shù)據(jù)，則可能會(huì)有如下對(duì)話框，在這里直接點(diǎn)“Close”關(guān)閉。


圖35 在線/離線比較信息

5在S7T Config左側(cè)的項(xiàng)目樹中選擇S120_CU320，在工具欄中選擇Restore factory settings（恢復(fù)工廠設(shè)置）命令，執(zhí)行對(duì)S120的工廠復(fù)位。


圖36 執(zhí)行S120的工廠復(fù)位

6在項(xiàng)目瀏覽器中，打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology（技術(shù)）> SINAMICS_S120 > Automatic configuration（自動(dòng)組態(tài)）。通過雙擊“Automatic configuration”（自動(dòng)組態(tài)）打開自動(dòng)組態(tài)。


圖37 S120自動(dòng)組態(tài)

7在“Automatic Configuration”（自動(dòng)組態(tài)）對(duì)話框中點(diǎn)擊“Configure”啟動(dòng)自動(dòng)組態(tài)。


圖38 自動(dòng)組態(tài)前提示信息

8保留驅(qū)動(dòng)對(duì)象的默認(rèn)設(shè)置（“Servo”），點(diǎn)“Create”開始自動(dòng)組態(tài)。


圖39 開始自動(dòng)組態(tài)

結(jié)果：兩個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象自動(dòng)創(chuàng)建組態(tài)且初始化。組態(tài)數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)地上載到編程設(shè)備。
注意：本文檔所依據(jù)的 SINAMICS training case具有兩種不同的電機(jī)類型。 其中一個(gè)電機(jī)類型使用DRIVE-CLIQ 技術(shù)。 第二個(gè)編碼器通過 SMC20 進(jìn)行連接，因此 DRIVE-CLiQ 可以識(shí)別和組態(tài)該編碼器，但無法自動(dòng)對(duì)第二個(gè)電機(jī)進(jìn)行組態(tài)。 因此,并非所有的驅(qū)動(dòng)器信息都可以自動(dòng)*組態(tài)。

9自動(dòng)組態(tài)結(jié)束后，點(diǎn)擊“Go OFFLINE”切換到離線模式。


圖40 自動(dòng)組態(tài)結(jié)束

西門子模塊6ES73317PF110AB0

 

3.10.2 離線組態(tài)不帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術(shù)的Servo 03驅(qū)動(dòng)器

序號(hào)操作
1在項(xiàng)目瀏覽器中，打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_03 > Configuration。通過雙擊“Configuration”（組態(tài)）打開離線驅(qū)動(dòng)器組態(tài)。



圖41 離線組態(tài)Servo 03

2單擊“Configure DDS...”（組態(tài) DDS...）按鈕以啟動(dòng)組態(tài)。


圖42 Servo 03組態(tài)頁面

3接受默認(rèn)設(shè)置并單擊“下一步>”(Next >)。


圖43 組態(tài) – 控制結(jié)構(gòu)

4在功率單元對(duì)話框中，確認(rèn)所有的默認(rèn)參數(shù)。


圖44 組態(tài) – 功率單元

5該 SINAMICS training case中沒有調(diào)節(jié)型電源模塊。 單擊“OK”，確認(rèn)彈出的警告。


圖45 組態(tài) – 提示信息

6在“功率單元BICO”對(duì)話框中，選擇“Infeed in operation”為“1”，點(diǎn)“Next”進(jìn)入下一步。


圖46 組態(tài) – 功率單元BICO

7沒有完整 DRIVE-CLIQ 技術(shù)的電機(jī)被連接至功率單元的接口端子X2，點(diǎn)“Next”繼續(xù)。


圖47 組態(tài) – 功率單元連接X2

8從列表中選擇正確的電機(jī)。 要激活備選選項(xiàng)，必須選中“Select standard motor from list”（從列表中選擇標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)）框。SINAMICS training case中使用的電機(jī)是 1FK7022-xAK7x-xxxx。 根據(jù)所提供的文檔或電機(jī)類型銘牌（低壓電機(jī) — 藍(lán)色齒輪）核對(duì)此電機(jī)型號(hào)。 選擇合適的電機(jī)并單擊“下一步 >”(Next >)。


圖48 組態(tài) – 電機(jī)

9選擇“不使用制動(dòng)閘”(Without holding brake) 并單擊“下一步 >”(Next >)。


圖49 組態(tài) – 電機(jī)制動(dòng)閘

10選擇“Encoder 1”和“Select standard encoder from list”> “Via order no.”，選擇1FK7xxx-xxxxx-xAxx。點(diǎn)“OK”和“Next”進(jìn)入到下一步。


圖50 組態(tài) – 編碼器

11選擇PROFIdrive報(bào)文幀類型為“(105) SIEMENS egram 105，PZD-10/10”，并單擊“Next >”繼續(xù)。


圖51 組態(tài) – 過程數(shù)據(jù)交換（驅(qū)動(dòng)）

12單擊“Finish”（完成）按鈕完成離線組態(tài)，并關(guān)閉對(duì)話框。


圖 52 組態(tài) – 完成

 

3.10.3 離線組態(tài)帶帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術(shù)的Servo 02驅(qū)動(dòng)器

序號(hào)操作
1在項(xiàng)目瀏覽器中，打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_02 > Configuration。 雙擊“Configuration”打開離線驅(qū)動(dòng)器組態(tài)。



圖 53 離線組態(tài)Servo 02

2通過單擊“Configure DDS...”（組態(tài) DDS...）按鈕啟動(dòng)組態(tài)。


圖 54 Servo 02組態(tài)頁面

3參考組態(tài)“Servo_03”，組態(tài)“Servo_02” 驅(qū)動(dòng)器。
功率部分具有完整的DRIVE-CLIQ技術(shù)，并已預(yù)組態(tài)好，所以電機(jī)和編碼器相關(guān)參數(shù)已經(jīng)預(yù)先設(shè)置好。
4有完整 DRIVE-CLIQ 技術(shù)的電機(jī)被連接至功率單元的接口端子X1


圖55 組態(tài) - 功率單元連接X1

5根據(jù)向?qū)В瓿蒘ervo_02驅(qū)動(dòng)器的離線組態(tài)。


3.10.4 離線組態(tài)Servo 03和Servo 02的報(bào)文結(jié)構(gòu)

序號(hào)操作
1打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Communication > Message frame configuration。在“SINAMICS_S120 – 組態(tài)”對(duì)話框中，將兩個(gè)消息幀類型都設(shè)置為“SIEMENS egram 105”，然后單擊“Set up address”按鈕，以在HW Config中設(shè)置報(bào)文幀地址。


圖 56 報(bào)文幀組態(tài)

2彈出的對(duì)話框中點(diǎn)“Yes”確認(rèn)。


圖57 建立報(bào)文幀在硬件組態(tài)中的地址提示信息

結(jié)果：


圖 58 完成報(bào)文幀在硬件組態(tài)中建立地址

3在HW Config中選擇Station > Save and Compile，保存并編譯整個(gè)站，并下載到PLC中。
注意：如果提示保存編譯錯(cuò)誤，請(qǐng)檢查連接DP(DRIVE)的PROFIBUS時(shí)間參數(shù)。
4在S7T Config中選擇 Project > Save and recompile all菜單命令，保存并編譯整個(gè)工藝項(xiàng)目。
5在S7T Config中選擇 Project > Connect to target system菜單命令，切換到在線模式。
6所需的組態(tài)位于 PG/PC 上。 在“在線/離線比較”對(duì)話框中，單擊“<== Download”按鈕，將組態(tài)傳送到驅(qū)動(dòng)器。
7在彈出的對(duì)話框中勾選相關(guān)選項(xiàng)，并點(diǎn)“Yes”開始下載。


圖59 離線組態(tài)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)下載提示信息`

8點(diǎn)“Close”關(guān)閉“在線/離線比較”對(duì)話框。


3.11 步驟10：使用S7T Config組態(tài)軸工藝對(duì)象

操作步驟

序號(hào) 操作
1在項(xiàng)目瀏覽器中，打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > AXES。 雙擊“Insert axis”啟動(dòng)軸向?qū)В?p>
圖60 在S7T Config中插入軸工藝對(duì)象

2在彈出的“Insert Axis”對(duì)話框中，保留默認(rèn)設(shè)置（速度控制，定位），點(diǎn)“OK”確認(rèn)。


圖61 插入軸基本屬性設(shè)置

3在彈出的“Axis Type”對(duì)話框中，接受默認(rèn)選擇，點(diǎn)“Next”繼續(xù)。


圖 62 軸組態(tài) – 軸類型

4在“Drive assignment”對(duì)話框中，點(diǎn)“Set up addresses”獲取驅(qū)動(dòng)器組態(tài)信息。


圖 63 軸組態(tài) – 驅(qū)動(dòng)器分配 建立地址

之后選擇組態(tài)的軸工藝對(duì)象要連接的驅(qū)動(dòng)器Servo 02，點(diǎn)擊“Data transfer from the drive”讀取已組態(tài)好的電機(jī)的歸一化參考速度、zui大速度及zui大扭矩等參數(shù)，點(diǎn)“Next”進(jìn)入下一步。


圖 64 軸組態(tài) – 驅(qū)動(dòng)器分配

5在彈出的“Encoder assignment”對(duì)話框中，分配驅(qū)動(dòng)器帶的編碼器，并點(diǎn)擊“Data transfer from the drive”讀取已組態(tài)好的編碼器參數(shù)，點(diǎn)“Next”進(jìn)入下一步。


圖 65 軸組態(tài) – 編碼器分配

6在彈出的“Encoder configuration”對(duì)話框中，接受默認(rèn)的參數(shù)，點(diǎn)“Next”進(jìn)入到下一步。


圖 66 軸組態(tài) – 編碼器組態(tài)

7在彈出的“Summary”對(duì)話框中，點(diǎn)“Finish”結(jié)束軸組態(tài)。


圖 67 軸組態(tài) – 結(jié)束

8如需組態(tài)另外一個(gè)軸工藝對(duì)象，可將其連接到Servo 03驅(qū)動(dòng)器，組態(tài)過程參考本步驟1~7步操作。
9保存編譯后將工藝數(shù)據(jù)下載到Technology CPU中。

 

3.12 步驟11：創(chuàng)建工藝DB

操作步驟

序號(hào)操作
1切換到“Technological Objects Management”（工藝對(duì)象管理）。 單擊“OK”確認(rèn)消息框，。


圖68 工藝對(duì)象管理（TOM）

如果尚未運(yùn)行“Technological Objects Management”（技術(shù)對(duì)象管理）應(yīng)用程序，則可在SIMATIC 管理器中雙擊“Technology”文件夾中的“Technological Objects”將其打開。

2選中DB1~DB3，點(diǎn)“Create”創(chuàng)建工藝DB


圖 69 創(chuàng)建工藝DB

3通過 Technological objects > Exit菜單命令關(guān)閉 Technological ObjectsManagement（工藝對(duì)象管理）。此時(shí)可看到在STEP 7管理器的Block路徑下，已經(jīng)生成了工藝DB及其引用的UDT類型。



圖 70 已創(chuàng)建的工藝DB及相關(guān)的UDT

 

3.13 步驟12：使用STEP 7用戶程序控制軸

操作步驟

序號(hào)操作
1在STEP 7管理器的Block路徑下新建一個(gè)FB100，命名為“SimplePositioning”，打開FB100.



圖 71 新建一個(gè)FB

2在程序編輯器中選擇“Library”>“S7-Tech”>“S7-Tech V4.2”，從這里可以調(diào)用系統(tǒng)提供的運(yùn)動(dòng)控制功能塊。



圖 72 打開S7-Tech V4.2庫函數(shù)

3調(diào)用FB401“MC_Power”、FB402“MC_Reset”、FB405“MC_Halt”、FB410“MC_MoveAbsolute”等功能塊。注意在Axis引腳輸入的對(duì)應(yīng)軸工藝對(duì)象的工藝DB號(hào)。



圖 73 調(diào)用S7-Tech V4.2庫函數(shù)創(chuàng)建STEP 7程序

4在OB1中調(diào)用FB100



圖74 在OB1中調(diào)用FB100

5在STEP 7管理器中將所有的用戶程序下載到PLC中



圖 75 下載用戶程序到PLC

 

3.14 步驟13：試運(yùn)行

序號(hào)操作
1在項(xiàng)目的“Blocks”文件夾中，雙擊“VAT_1”變量表。
2選擇“PLC ”> “Connect to” > “Configured CPU”命令使變量表在線。
3選擇“Variable”>“Monitor”切換到變量監(jiān)控。
4首先使能軸，然后執(zhí)行MoveAbsolute，使軸運(yùn)行到一個(gè)位置“Object_Position”（MD22）。
5可通過MC_Halt停止軸的運(yùn)行。

1. 概述
在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中，很多儀表和設(shè)備僅支持Modbus RTU的通訊協(xié)議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站，西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle（硬件狗）可以擴(kuò)展該協(xié)議，S7-200 集成的口可以支持自由口通訊，通過指令庫也可以方便的實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站，CP341作為Modbus 從站，實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設(shè)置和注意事項(xiàng)。


2. 軟件環(huán)境

2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于編寫 S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購(gòu)買，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。

2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通訊模板的驅(qū)動(dòng)程序，安裝此驅(qū)動(dòng)后才能對(duì)PtP模板進(jìn)行參數(shù)配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅(qū)動(dòng)隨購(gòu)買模板一起提供，也可以從以下的鏈接下載：27013524

2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus從站時(shí)，需要安裝此驅(qū)動(dòng)協(xié)議，但安裝之前必須先安裝PtP Driver，此驅(qū)動(dòng)可以在購(gòu)買Modbus Dongle時(shí)選擇購(gòu)買，也可以從以下的鏈接下載：27774276

2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200編程的軟件，本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫。此軟件可以從西門子下載中心免費(fèi)下載，也可以從以下的鏈接下載。
http://www.ad.siemens.com.cn/download  自動(dòng)化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件，文檔編號(hào)S0002。

2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200實(shí)現(xiàn)Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令庫，要使用西門子的標(biāo)準(zhǔn)指令庫，必須先安裝指令庫的軟件包 Instruction Library，安裝后，可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫中找到Modbus相關(guān)的指令，該軟件包可以從以下的鏈接下載。http://www.ad.siemens.com.cn/download  自動(dòng)化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件，文檔編號(hào)S0010。


3. 硬件列表和接線

3.1 硬件列表

S7-300從站CPU315-2DP6ES7 315-2AG10-0AB0
CP341 RS422/4856ES7 341-1CH01-0AE0
Dongle6ES7 870-1AB01-0YA0
PC 適配器（USB）6ES7 972-0CB20-0XA0
S7-200主站CPU 224XP6ES7 214-2BD23-0XB0

表1 硬件設(shè)備

3.2 硬件接線

3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口），兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細(xì)的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊(cè)。


圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義

 


圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

3.2.2 接線示意圖


圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖


4. 組態(tài)設(shè)置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個(gè)起始位；7/8位數(shù)據(jù)位；1位奇/偶/無校驗(yàn)；1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進(jìn)行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實(shí)現(xiàn)的。

4.1.1 Modbus RTU主站庫

使用Modbus 主站指令庫時(shí)需要注意的幾點(diǎn)：

  • 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
  • Modbus RTU 主站庫對(duì)CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號(hào)為 6ES721*－***23-0BA*）；
  • Modbus主站可讀/寫的zui大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）；
  • Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口），本例中用Port0；
  • 使用Modbus 庫時(shí)必須對(duì)庫存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行分配，見下圖設(shè)置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調(diào)用會(huì)報(bào)錯(cuò)。


圖4 庫存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置

  • Modbus主站庫支持的功能碼和地址對(duì)應(yīng)關(guān)系：
     
    Modbus 地址讀 / 寫Modbus 從站須支持的功能
    00001~09999讀功能1：讀輸出點(diǎn)
      數(shù)字量輸出寫功能5：寫單個(gè)輸出點(diǎn)
     功能15：寫多個(gè)輸出點(diǎn)
    10001~19999讀功能2：讀輸入點(diǎn)
      數(shù)字量輸入
    30001~39999讀功能4：讀輸入寄存器
      輸入寄存器
    40001~49999讀功能3：讀保持寄存器
      保持寄存器寫功能6：寫單個(gè)寄存器
     功能16：寫多個(gè)寄存器

    表2需要從站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時(shí)，使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化，詳細(xì)見下表，參數(shù)的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。


圖5 Modbus RTU 主站初始化

圖中各參數(shù)含義如下

編號(hào)符號(hào)/含義說                   明
aEN / 使能必須保證每一掃描周期都被使能（使用SM0.0）。
bMode / 模式為1時(shí)使能為Modbus協(xié)議；為0時(shí)恢復(fù)為PPI協(xié)議。
cBaud / 波特率支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
dParity / 校驗(yàn)校驗(yàn)方式選擇：0＝無校驗(yàn)；1＝奇校驗(yàn)，2＝偶校驗(yàn)。
eTimeout / 超時(shí)主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000毫秒，允許設(shè)置的范圍為1-32767。這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。
fDone / 完成位初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1。
gError / 錯(cuò)誤位初始化錯(cuò)誤代碼。

表3

調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求。


圖6 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序

圖中各參數(shù)含義如下

編號(hào)符號(hào)/含義說                   明
aEN / 使能同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫功能使能。
bFirst / 讀寫請(qǐng)求位 每一個(gè)新的讀寫請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)。
cSlave / 從站地址可選擇的范圍1–247。
dRW / 讀寫操作位0＝讀， 1＝寫。
eAddr / 讀寫從站的數(shù)據(jù)地址選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型：
00001 至 0xxxx - 開關(guān)量輸出
10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入
30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
40001 至 4xxxx - 保持寄存器。
fCount / 數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)）。
gDaptPtr / 數(shù)據(jù)指針如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中；
如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中。
hDone / 完成位讀寫功能完成位。
iError / 錯(cuò)誤代碼只有在Done位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效。

表4

從上圖中可見，S7-200作為Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校驗(yàn)，連接從站的站地址是3，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)為VB2000開始的區(qū)域。

4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態(tài)

4.2.1 硬件組態(tài)


圖7 S7-300側(cè)硬件組態(tài)

4.2.2 設(shè)置Modbus參數(shù)


圖8 消息楨字符結(jié)構(gòu)

按照上述操作設(shè)置參數(shù)，從上圖可以看出，本例中的傳輸波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)位，1位停止位，從站站地址是3，主從通訊設(shè)備的字符幀格式和波特率等參數(shù)設(shè)置需要*。


圖9 RS422/485 接口組態(tài)

RS422/485接口只能一個(gè)有效，接口的選擇只需要組態(tài)而不需要在硬件上短接。

4.2.3 Modbus驅(qū)動(dòng)的下載
當(dāng)配置好Modbus通信的參數(shù)后，保存前需要向CP341下載Modbus Slave的驅(qū)動(dòng)，一旦下載完成后無需再次下載。
需要注意的是，在下載驅(qū)動(dòng)時(shí)（可以在無Dongle情況下下載），需要將CPU停機(jī)，然后下載，操作過程如下所示。


圖10 下載Dongle時(shí)，需要CPU停機(jī)

 


圖11 從站驅(qū)動(dòng)下載后結(jié)果

4.2.4 CP341做Modbus從站的編程
從Step7 軟件下的EXAMPLE目錄中，找到項(xiàng)目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的項(xiàng)目，打開，然后將Modbus通訊模塊FB80傳遞到用戶項(xiàng)目中，打開路徑如下所示。


圖12 Modbus Slave 例程打開路徑

OB1中調(diào)用FB80編程如下：


圖13 FB80程序塊調(diào)用

CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK為1信號(hào)，否則CP_START_ERROR為1，同時(shí)可以從ERROR_NR察看錯(cuò)誤信息，也可以在硬件組態(tài)中在線后的CP341的診斷緩沖區(qū)察看詳細(xì)的錯(cuò)誤信息，錯(cuò)誤信息對(duì)照和處理方式可以參考
《S7-300以用于PtP CP Modbus 協(xié)議RTU格式S7的可裝載驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閺恼尽返氖謨?cè)。

FB80的各參數(shù)含義如下

LADDR硬件組態(tài)中CP341的起始邏輯地址，本例中為256
START_TIMER初始化超時(shí)定時(shí)器，本例中為T120
START_TIME初始化定時(shí)器時(shí)間，本例中為5S
OB_MASKI/O訪問錯(cuò)誤屏蔽位，本例中為True（I/O訪問錯(cuò)誤已屏蔽）
CP_STARTFB初始化使能位，本例中為M0.0
CP_START_FMCP_START 初始化的上升沿位，本例中為M0.1
CP_NDR從CP卡寫操作位，本例中為m0.2
CP_START_OK初始化完成且無錯(cuò)誤，本例中為M0.3
CP_START_ERROR初始化完成，但有錯(cuò)誤，本例中為M0.4
ERROR_NR錯(cuò)誤號(hào)，本例中為MW2
ERROR_INFO錯(cuò)誤信息，本例中為MW4

表5


5. 通訊測(cè)試
Modbus RTU格式通信協(xié)議是以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)模趥鬏數(shù)倪^程中主站是主動(dòng)方，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文到從站，從站返回響應(yīng)報(bào)文。Modbus 系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換是通過功能碼來控制的，以下對(duì)現(xiàn)場(chǎng)常用的功能碼進(jìn)行分類測(cè)試，關(guān)于功能碼的詳細(xì)信息請(qǐng)參考手冊(cè)。

5.1 FC01/05/15功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置


圖14 FC01/05/15 參數(shù)組態(tài)界面

FC01、FC05、FC15對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出，數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位，可以讀寫操作，用戶地址區(qū)為0xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址（地址區(qū)不能沖突），右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對(duì)應(yīng)用戶地址區(qū)為00001 ~ 00008，對(duì)應(yīng)S7-300的M10.0 ~ M10.7，并且以此為例說明FC01功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用


圖15 功能碼FC01使用

S7-200主站，用功能碼FC01讀取從站8點(diǎn)數(shù)字量輸出，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域，測(cè)試截圖結(jié)果如下。


圖16 FC01功能碼數(shù)據(jù)交換

5.2 FC02功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置


圖17 FC02 參數(shù)組態(tài)界面

FC02對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出，數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位，只讀操作，用戶地址區(qū)為1xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開始，如上圖，左邊為信息傳遞地址（地址區(qū)不能沖突），右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對(duì)應(yīng)用戶地址區(qū)為10001 ~ 10008，對(duì)應(yīng)S7-300的M20.0 ~ M20.7，并且以此為例說明FC02功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用


圖18 功能碼FC02使用

S7-200主站，用功能碼FC02讀取從站8點(diǎn)數(shù)字量輸入，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域，測(cè)試截圖結(jié)果如下。


圖19 FC02功能碼數(shù)據(jù)交換

5.3 FC03/06/16 功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置


圖20 FC03/06/16參數(shù)組態(tài)界面

FC03/06/16 對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器，數(shù)據(jù)的傳遞以字為單位，可以讀寫操作，用戶地址區(qū)為4xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址，右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)，左邊傳輸?shù)刂凡豢筛模疫呏粚?duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶地址
區(qū)為40001 ~ 40004，對(duì)應(yīng)S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此為例說明
FC03功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用


圖21功能碼FC03使用

S7-200主站，用功能碼FC03讀取從站4個(gè)字寄存器，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域，測(cè)試截圖結(jié)果如下。


圖22 FC03功能碼數(shù)據(jù)交換


5.4 FC04 功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置


圖23 FC04參數(shù)組態(tài)界面

FC04對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器輸入，數(shù)據(jù)的傳遞也以字為單位，只讀操作，用戶地址區(qū)3xxxx，Modbus地址在信息傳送中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址，右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)，左邊傳輸?shù)刂凡豢筛模疫呏粚?duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶地址區(qū)為30001 ~ 30004，對(duì)應(yīng)S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此為例說明FC04功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用


圖24功能碼FC04使用

S7-200主站，用功能碼FC04讀取從站4個(gè)字輸入寄存器，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域，測(cè)試截圖結(jié)果如下。


圖25 FC04功能碼數(shù)據(jù)交換

5.5 Limits 欄


圖26 Limits 參數(shù)組態(tài)界面

對(duì)于寫功能碼FC05、06、15、16，可以禁用或限制訪問相關(guān)S7-300存儲(chǔ)區(qū)，即使用這些功能碼時(shí)，S7-300存儲(chǔ)區(qū)需要在設(shè)定的zui小和zui大的范圍之間，如果訪問的區(qū)域超出這個(gè)范圍，則訪問會(huì)被拒絕，同時(shí)輸出報(bào)錯(cuò)誤信息。


6. 總結(jié)
本文檔以S7-200為主站和CP341為從站簡(jiǎn)單介紹了Modbus RTU通訊，關(guān)于通訊的組態(tài)設(shè)置，編程以及常用功能碼的使用，其具體的使用可以作為西門子串行通訊模塊與第三方的儀表、設(shè)備等進(jìn)行串行通信的參考。

西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D160-AA22-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D210-AB10-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D160-AB22-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D160-AB22-07大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D210-AB10-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D210-AA10-17大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AA26-80大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AD26-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AD26-06大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AA02-82大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AA06-71大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)扇D2E097-BE01-02大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)扇D2E097-BI56-02大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E097-CB01-02大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E097-CB01-20大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2D133-AB06-30大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E133-AM47-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E133-DM47-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E140-HR97-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E146-AP47-22大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E146-HR93-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E146-HT67-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E160-AB01-06大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D4E225-CC01-30大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E133-DM47-23大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E160-AH01-17大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)G2E146-DW07-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)G2E180-EH03-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E220-AB06-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E225-AA26-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E190-AB77-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E225-AB92-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E225-AA26-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E250-AA01-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2D068-BF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2D068-CF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2D068-DF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2E068-CF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2E068-BF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2D160-AC02-13大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2D220-AB02-11大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2D220-AB02-*量現(xiàn)貨供應(yīng)   
變頻風(fēng)機(jī)R2E190-AE77-B3大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E190-AE77-B8大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E190-AE99-B8大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E175-AC77-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E225-AT51-14大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E220-AB06-31大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E225-AZ26-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E190-AO26-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E190-AO26-30大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E220-AB06-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E220-AA40-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E225-BD92-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4E310-AP11-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4E355-AK05-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4E400-AB23-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R2D190-AC08-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R2D190-AC08-*量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R2D225-AV02-12大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R2D225-AV02-11大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D400-AB04-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D450-AD12-06大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D450-AA04-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D500-AT03-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D560-AQ03-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)W2D160-EB22-12大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D160-EB22-18大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D160-EA22-11大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W4E350-CA12-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D210-EB10-12大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D210-EB10-19大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D210-EA10-11大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-HH02-07大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-ED26-12大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-ED26-18大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-ED26-08大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-EA26-11大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-EA26-17大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2E200-HK38-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2E200-HH38-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2E200-HH38-06大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2G107-AD04-47大量現(xiàn)貨供應(yīng)

西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AA26-80  大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AD26-05  大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AD26-06  大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AA02-82  大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AA06-71  大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)扇D2E097-BE01-02**
西門子變頻風(fēng)扇D2E097-BI56-02 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E097-CB01-02  **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E097-CB01-20  **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2D133-AB06-30  **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E133-AM47-01 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E133-DM47-01 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E140-HR97-05  **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E146-AP47-22  **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E146-HR93-01 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E146-HT67-01 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E160-AB01-06 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D4E225-CC01-30  **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E133-DM47-23  **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E160-AH01-17 *貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)G2E180-EH03-01  **
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E220-AB06-09  **
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E225-AA26-09  **
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E190-AB77-09  **
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E225-AB92-09 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E225-AA26-09 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E250-AA01-09 **
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2D068-BF
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2D068-CF
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2D068-DF
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2E068-CF
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2E068-BF
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4E310-AP11-01 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4E355-AK05-05 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4E400-AB23-05 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R2D190-AC08-10 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R2D225-AV02-12 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R2D225-AV02-11  **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D400-AB04-05 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D450-AD12-06 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D450-AA04-05  **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D500-AT03-01 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D560-AQ03-01 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)W2D160-EB22-12  **
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D160-EB22-18
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D160-EA22-11
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W4E350-CA12-01
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D210-EB10-12
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D210-EA10-11
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