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汕頭羅克自動化銷售中心下面介紹REXROTH力士樂伺服器常見故障代碼：

REXROTH力士樂伺服器修補缺陷處理：

缺陷代碼：C0270

缺陷描繪：電機編碼器數據讀取過失

對策：電機編碼器回路缺陷，查看或許呈現的三個本地：電機編碼器，反應線及CSB的編碼器反應口缺陷代碼：C0285缺陷描繪：電機的類型參數P-0-4014有誤。

對策：招認電機類型及編碼器的類型（P-0-4014）。查看或許呈現的三個本地：電機編碼器，反應線及CSB的編碼器反應口缺陷代碼：E2074 F2076 C0210 C0220 C0271缺陷描繪：一些有關的編碼器缺陷報警缺陷代碼：C0201缺陷描繪："無效的參數，當切換到操作方法P4時，內部的參數被查看，有參數超出它定義的計劃時就呈現該報警。

對策：（1）查看S-0-0022參數，該參數包括一切的無效參數，再更改無效參數（02,03版固化軟件）（2）查看S-0-0423參數，該參數包括一切的無效參數，再更改無效參數（04版固化軟件）（3）通常加載基本參數后，導入備份參數可以處理此疑問缺陷代碼：E8260缺陷描繪：扭矩過載對策：（1）減小加速度（2）增大相應的捆綁值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109（3）優化速度環參數（4）添加外接制動電阻缺陷代碼：F2026缺陷描繪：驅動器功率單元欠壓報警，當DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下呈現該報警 "對策：（1）查看外部380V主電源，查看直流母線電壓（2）驅動器功率單元發生不了DC,替換HCS功率單元（3）查看PLC時序，AbàAF缺陷代碼：F2077缺陷描繪：電流查看過失，硬件缺陷，驅動器實時監控電流，如超出容許計劃時呈現該報警 "對策：（1）驅動器功率單元的電流霍爾傳感器缺陷，替換HCS功率單元（2）操控單元CSB的電流計算回路有疑問，替換CSB操控單元"缺陷代碼：F2816缺陷描繪：DC bus缺陷對策（1）查看外部380V（2）直流母線以及外部制動電阻接線（3）驅動器整流單元缺陷，替換HCS功率有些缺陷代碼：F2018

缺陷描繪：驅動器溫度報警

對策：（1）下降環境溫度

（2）查看柜內冷卻設備

（3）清洗驅動器內部電扇

（4）驅動器內部溫度傳感器缺陷，替換HCS功率有些缺陷代碼：F2019 F2022缺陷描繪：電機溫度報警 （S-0-0204為溫度約束參數）對策：（1）查看機械是不是有卡死致使電機過載發熱（2）查看電機到驅動器的溫度電纜（X6-1、2）是不是松動墜落（3）電機溫度傳感器缺陷，替換電機（4）驅動器溫度查看回路缺陷，替換HCS功率單元"缺陷代碼：F2820缺陷描繪：制動電阻報警對策：（1）減小減速度和速度指令值（2）替換制動電阻，添加阻值（3）HCS-查看外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3，4）（4）HMV-內部制動電阻缺陷，替換HMV電源模塊缺陷代碼：F2100缺陷描繪：不正常的拜訪Flash 內存。每一次修正參數都馬上對Flash存儲，構成內存溢出對策：（1）將S-0-0269參數的bit0置1（2）運用MMC存儲卡缺陷代碼：F2074缺陷描繪：電機其時方位超出一定編碼器監督窗口，斷電時的方位與從頭上電后的方位過失太大，超過了監督窗口值P-0-0095對策：復位重啟或許從頭建立方位參考點缺陷代碼：F2048缺陷描繪：電機內的電池耗盡對策：替換電機后蓋內側的蓄電池缺陷代碼：F2008缺陷描繪：電機類型改動，下載了一個新的參數文件到驅動器，或許驅動器初次上電，S-0-0141（電機類型）與其時的電機不*。

對策：直接復位即可

缺陷代碼：F8070

缺陷描繪：外部24V缺陷

對策：查看24V電源和接線

缺陷代碼：F8069

缺陷描繪：內部+-15V 直流犯錯，內部有+24V轉+-15V電路，它呈現缺陷或內部的集成芯片短路對策：替換HCS或CSB缺陷代碼：F8060缺陷描繪：過流報警，驅動器內部電流超出zui大的容許電流對策：如大功率管沒有疑問，則驅動器的電流查看回路有疑問，給予替換缺陷代碼：F8838缺陷描繪：制動電阻過流對策：（1）減小減速度和速度指令值（2）替換制動電阻，添加阻值（3）HCS-查看外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3，4）（4）HMV-內部制動電阻缺陷，替換HMV"缺陷代碼：F8102缺陷描繪：驅動器硬件和Firmware不匹配，對策：查看Firmware版別，HCS功率單元缺陷，給予替換缺陷代碼：F8078缺陷描繪：速度環報警對策：（1）電機動力線相序接反（2）速度環參數優化（3）因為用戶自行拆裝電機的編碼器（對同步電機），送力士樂校整（4）電機編碼器壞，送修替換編碼器（5）外部機械過重或卡死"缺陷代碼：F4001缺陷描繪：光纜環通訊過失，光纜環通訊的同步呈現錯對策：（1）查看光纜、光纜卡接頭（2）替換CSB操控單元缺陷代碼：F8022缺陷描繪：電機編碼器信號弱對策：電機編碼器回路缺陷，查看或許呈現的三個本地：電機編碼器，反應線及CSB的編碼器反應口缺陷代碼：“bb”不能切換到”Ab”

缺陷描繪：（不能整流發生直流）

對策：查看外部380V,如招認有輸入則需替換HCS功率單元缺陷代碼：P0或許P-1，切換不到P2，BB缺陷描繪：光纜環通訊缺陷對策：（1）查看光纜、光纜卡接頭（2）替換CSB操控單元缺陷代碼：閃現“LOADER”

缺陷描繪：FIRMWARE過失

對策：需求從頭燒制或替換，類似于DKC閃現“”

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