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HCS02.1E-W0028-A-03-NNNNHCS02.1E-W0028-A-03-NNNN伺服
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汕頭市羅克自動化科技有限公司
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產品介紹
DKC03.3-040-7-FW 力士樂伺服*，汕頭羅克自動化20年打造成為力士樂銷售維修服務供應商，采購DDS2.1-W100-DS01-01、R-IB IL 24 DI 32/HD等系列，歡迎選型采購。
汕頭羅克自動化DKC03.3-040-7-FW力士樂伺服控制器銷售維修中心（采購：）下面介紹與伺服驅動相關的故障實例：
2.1伺服驅動操控器毛病
伺服驅動由伺服驅動操控器DKC及程序模塊構成。伺服驅動操控器有些也是經過逆變、整流等進程，完成對伺服軸的操控。機床曾呈現過伺服驅動操控器的逆變硅橋損壞的毛病。毛病是因為冷卻電扇將濕潤物質帶入逆變單元的硅橋中，形成短路導致的。因為冷卻電扇坐落驅動器逆變單元硅橋的后方，雖然有防護網避免灰塵進入伺服驅動電路，但若電器柜密閉不嚴，若現場環境惡劣，則電扇處很容易堆積灰塵，而夏日空氣濕潤，跟著電扇的轉動，濕潤物質被帶入逆變單元的硅橋后會形成短路毛病。因而注意體系保養，定時清洗體系板，鏟除體系冷卻電扇扇葉上的附著物，堅持電器柜內的空氣干燥，關于下降伺服體系毛病，具有重要意義。
2.2上電后，程序模塊沒有任何顯現
ECODRIVE03伺服驅動體系中包含伺服驅動操控器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊兩有些構成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊又包含參數模塊、硬件模塊兩有些。
因為帶有齊備的自確診功能，上電后在H1處顯現-0、-1、-4，使體系主動進行硬件查看。然后顯現C2-bb-AF，即指令激活--操作預備—驅動使能（進入預設的操作形式）。但機床上電后，H1處沒有任何顯現。為此需判別是程序模塊的毛病仍是DKC的疑問。因機床的左、右兩主軸操控方式共同，僅僅參規模不一樣，所以將FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件進行了交換。交換后，顯現F276（值編碼器的值溢出）這說明驅動操控器DKC是好的，所以替換FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS模塊。裝置模塊后，H1處首要顯現UL，這時需求進行參數傳輸。進行參數傳輸時需求預備：
計算機傳輸線纜
力世樂伺服驅動程序機床伺服參數備份盤
按下圖做好傳輸線纜，以便在計算機及伺服驅動器銜接后，進行參數傳輸。
用傳輸線纜將計算機的9針COM1接口與DKC的RS232接口銜接后，首要雙擊驅動程序Drive*3V02圖標，在計算機屏幕上顯現conlineusingRS232/485（Drive）conlineusingSERCANScofflineSIMULATIONcNoCONNECTION挑選onlineusingRS232/485（Drive）后，屏幕呈現操作窗口，顯現FileParameterSetupOverviewExtrasOptionsHelp菜單；然后挑選Options菜單，下拉菜單挑選connection項，進行通訊接口及傳輸波特率的設定。挑選COM=1Baud=9600然后挑選Extras菜單，下拉后挑選Parametermode項；然后挑選File菜單，下拉后挑選Load，單擊“Change”鈕，改動驅動盤，若備份數據在A盤，則挑選驅動器A及所需文件，單擊“Load”鈕后，參數被主動裝入。
2.3數據傳輸后，依然顯現UL
UL表明數據不匹配。因為與MKD、MHD、MKE型伺服電機有關的電機參數被存儲在反應數據區，上電后驅動器將依據存儲的電機參數與所銜接的電機進行主動對比，假如不一樣，需從頭從反應存儲區裝入參數。此刻按下模塊的S1鍵，根本裝入指令被執行。進行在線檢測時，在Parameter菜單下能夠看到ControllerType（操控版本號）及電機類型。持續查看參數時發現JOG參數S-0-0033設置過錯，修正后，毛病消除。
機床呈現毛病后，傳輸準確參數很重要，所以應在機床正常作業時，作好備份作業。備份方法：進行硬件銜接后，經過RS232口進行在線通訊。挑選File菜單的Save項，單擊“Change”鈕，改動驅動盤符，如挑選A盤，然后單擊“Save”鈕即可。
DKC03.3-040-7-FW 力士樂*現貨，汕頭羅克自動化值得*，部分現貨供應的力士樂型號：SM35/70-T、VM100/R-TA、VM60/R-T、TDM4.1-020-300-W0、DDS2.1-W100-DS01-01、DDS02.1-W025-D、DDS3.1-W030-DA01-01-FW、SM5/10-TC 1 DC 520V 5A、SM15/30-TC 1 DC 520V 15A、SM25/50-TC DC 520V 25A、DKC03.3-040-7-FW、TDM1.2-40-W1-220、R-IB IL 24 DI 32/HD、WD5-008.15100、WDM3-004.0801、SN290086-05033 A02、TVM2.2-050-220/300-W1/220/380V、TDM3.2-030-300-W1、TDM1.2-050-300-W1-220/S102、KM2200-T。
