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汕頭市羅克自動化科技有限公司
免費會員MPM-B1152F-SJ72AA AB伺服電機(jī)
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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 產(chǎn)品型號
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訪問次數(shù)：1195更新時間：2017-10-06 10:24:32
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產(chǎn)品簡介
產(chǎn)品介紹
MPM-B1152F-SJ72AA AB伺服電機(jī)，下面將針對MPM-B1152F-SJ72AA產(chǎn)品信息進(jìn)行闡述：
MPM-B1152F-SJ72AA AB伺服電機(jī)網(wǎng)上采購需求，易淘工控商城可以滿足你，商城現(xiàn)貨上架的AB伺服電機(jī)型號還包括：VPL-B1003F-CK12AA、VPL-A1152B-CJ12AA、MPL-A4540F-HK72AA、MPL-B310P-MJ74AA、MPL-B430H-SJ74AA、2098-DSD-005、MPL-B330P-MJ72AA。
供應(yīng)中心下面介紹AB伺服控制命令：
JSR: 跳轉(zhuǎn)到子程序
MAFR：運(yùn)動軸故障復(fù)位
MASD: 運(yùn)動軸關(guān)閉
MSO: 運(yùn)動伺服使能
MASR: 運(yùn)動軸關(guān)斷重啟
MAH: 運(yùn)動軸回零
MAJ: 運(yùn)動軸按速度給定移動
MAS: 運(yùn)動軸停止
MAM: 運(yùn)動軸按位置給定移動
MCD: 運(yùn)動動態(tài)改變（伺服運(yùn)行之后）
GSV: 獲取系統(tǒng)值（例如：ActualPosition位置監(jiān)控）CMP: 比較指令LES: 比較指令（source A<source B）
GRT: 比較指令（source A>source B）
GEQ: 比較指令（source A>=source B）
LEQ: 比較指令（source A<=source B）
MAG: 運(yùn)動軸電子齒輪傳動（可以用到虛軸）
MAOC: 運(yùn)動輸出凸輪啟動
MAPC: 運(yùn)動軸位置凸輪
MATC: 運(yùn)動軸時間凸輪
MAVE: 運(yùn)動均值運(yùn)算
ONS: 單脈沖觸發(fā)
OSF: 下降沿觸發(fā)
OSFI: 帶輸入下降沿
CPT: 計算表達(dá)式的值
NEQ: 不等于
EQU: 等于
ADD: 使兩個數(shù)相加
SUB: 使兩個數(shù)相減
MUL: 使兩個數(shù)相乘
DIV: 使兩個數(shù)想除
MOD: 在一個數(shù)被另一個數(shù)除后求余數(shù)
SQR SQRT（3）： 計算一個數(shù)的平方根
NEG: 對一個數(shù)取負(fù)
ABS: 對一個數(shù)取值
SFR: 自動步復(fù)位
伺服狀態(tài)位
.EnableInputStatus（使能輸入狀態(tài)）
.DriveEnableStatus（使能狀態(tài)）
.PhysicalAxisFault（物理軸報錯）
.ShutdownStatus（關(guān)閉狀態(tài)）
.GearingStatus（Gear狀態(tài)）
.EN（使能）
.DN（完成）：此位在軸移動成功啟動時值位
.ER（報錯）
.IP（正在處理）
.CP（過程完成）：次位在移動完成達(dá)到目標(biāo)之后值位伺服運(yùn)行中狀態(tài)位.MoveStatus
.JogStatus
.HomingStatus
.AccelStatus
.DecelStatus
變頻狀態(tài)位
.Stop 變頻電機(jī)停止。
.Start變頻電機(jī)（準(zhǔn)備好/開始）。
.Jog 變頻電機(jī)點動。
.ClearFault變頻電機(jī)清楚錯誤。
.Forward變頻電機(jī)正傳。
.Reverse變頻電機(jī)反轉(zhuǎn)。
計時器結(jié)構(gòu)體
TON: 延時繼電器
.EN（BOOL）使能位——表明TON指令被使能。
.TT（BOOL）計時位——表明計時器正在計時。
.DN（BOOL）完成位——當(dāng)累加值。ACC>=預(yù)置值。PRE時置位該位。
.PRE（DINT）預(yù)置值——在指令置位完成位DN之前累加值要達(dá)到的數(shù)值（以1毫秒為單位）。
.ACC（DINT）——表示從TON指令被使能開始已經(jīng)經(jīng)過的毫秒數(shù)。
RET: 返回子程序。
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