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汕頭市羅克自動化科技有限公司
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CACR-SR05BE13S 安川驅動器，易淘工控商城主營安川工控自動化產品配件，近期同步上架同類型產品包括：CACR-SR02BE13S、CACR-SR44BE13SY10、CACR-SR30BE13S。
CACR-SR05BE13S 安川驅動器銷售中心下面介紹安川伺服電機參數基本調整：
動態參數調整步驟 : 步驟一。 設定系統剛性 （Fn 001） Kp : 位置回路比例增益 （機床Kp 建議值 30-90 /sec） Kv : 速度回路比例增益 （機床Kv 建議值 30-120 Hz） Ti : 速度回路積分增益 （機床Ti 建議值 10-30 ms） 范例 :
以機床大小選擇不同剛性 （1米加工中心機建議Fn001設定5 ） 剛性（Fn001） Kp（Pn102） Kv（Pn100） Ti（Pn101） 扭力濾波（Pn401） 低 3 30 30 3000 130 中低 4 40 40 2000 100 中高 5 60 60 1500 70 高 6 85 85 1000 50 步驟二。 自動調協（auto turning） 尋找馬達與機床慣性比 自動調協目的 ,主要是在計算馬達與機床整合后 有些動態參數會受到影響 ex: 馬達負載慣性比 … ,如果不先將相關參數找出 速度回路的表現 會與 Kv/Ti 設置的結果不* 自動調協操作步驟： 1. 參數Pn110設11。（打開在線自動調諧功能） 2. 手動Jog床臺讓床臺來回往復多次運行。 3. 手動Jog床臺時如發生共振現象，請立即壓下緊急停止按鈕，將驅動器 參數Pn408設1（打開共振抑制功能），然受修正Pn409（共振抑制頻率）設定，1米加工中心機建議Pn409設定200。 4. 將Fn007內容寫入EEPROM。 （按Mode鍵至Fn000→按Up或Down鍵至Fn007→持續按Data 鍵1秒顯示負載貫性比→持續按Set鍵1秒后Fn007內容顯示之負載貫量比即可寫入EEPROM） 5. 參數Pn110設12。（關閉在線自動調諧功能） 步驟三。 起動并設定驅動器抑制共振功能相關參數 （Pn408設1即打開共振抑制功能，Pn409可設定共振抑制頻率） 馬達與機床結合后 ,除了馬達選用太小 ,無法達到高響應之外 ,有時也會發生馬達扭力夠 ,但是因為機床床臺傳動剛性較差 ,會產生共振 而無法達到高響應又平順的控制目標 ,此時 ,除了加強機床的傳動剛性外 ,可利用控制器抑制共振功能 ,而得到高響應的結果 . 步驟四。 將速度回路增益參數再調高 就位置回路控制而言 ,速度回路是內回路 ,內回路響應越高 ,外回路（位置回路）表現越如預期 ,比較不會受到外界切削力 ,磨擦力的影響 ,所以在切削應用場合 ,請將速度回路增益盡量調高 ,以得到更好的切削質量。
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