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    SGDM-50ADA 安川伺服驅動器銷售中心下面介紹安川伺服驅動器維修經驗總結：     1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出； 故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。     2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快； （1） 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。  （2） 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。 （3） 故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設定。     3、電機失速；  （1） 故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法：可以嘗試以下方法。  a. 如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅動器上可以） b. 如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c. 如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d. 如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。  （2） 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。  處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。     4、LED燈是綠的，但是電機不動；  （1） 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 （2） 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。    5、上電后，驅動器的LED燈不亮；  故障原因：供電電壓太低，小于zui小電壓值要求。 處理方法：檢查并提高供電電壓。     6、當電機轉動時，LED燈閃爍； （1） 故障原因：HALL相位錯誤。  處理方法：檢查電機相位設定開關（60°/120°）是否正確。多數無刷電機都是120°相差。 （2） 故障原因：HALL傳感器故障  處理方法：當電機轉動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。     7、LED燈始終保持紅色； 故障原因：存在故障。  處理方法：原因： 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

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