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    A110 速度同步，虛擬主驅動器

    A111 速度同步，真實主驅動器

    A112 相位同步，編碼器 1, 虛擬主驅動器

    A113 相位同步，編碼器 2. 虛擬主驅動器

    A114 相位同步，編碼器 1. 真實主驅動器

    A116 相位同步，無滯后，編碼器 1, 虛擬主驅動器A117 相位同步，無滯后，編碼器 2, 虛擬主驅動器A118 相位同步，無滯后，編碼器 1, 真實主驅動器A128 凸輪軸，編碼器 1, 虛擬主驅動器

    A129 凸輪軸，編碼器 2, 虛擬主驅動器

    A130 凸輪軸，編碼器 1, 真實主驅動器

    A132 凸輪軸，無滯后，編碼器 1,虛擬主驅動器A133 凸輪軸，無滯后，編碼器 2, 虛擬主驅動器A134 凸輪軸，無滯后，編碼器 1, 真實主驅動器A150 驅動器控制的定位，編碼器

    1 A151 驅動器控制的定位，編碼器 1，無滯后A152 驅動器控制的定位，編碼器

    2 A153 驅動器控制的定位，編碼器 2，無滯后A154 編碼器 1，驅動器受控的位置模式

    A155 編碼器 1，無滯后，驅動器受控的位置模式A156 編碼器 2，驅動器受控的位置模式

    A157 編碼器 2，無滯后，驅動器受控的位置模式A206 數據處理塊模式，編碼器 1

    A207 數據處理塊模式，無滯后，編碼器 1

    A208 正向點動模式

    A210 數據處理塊模式，編碼器 2

    A211 數據處理塊模式，無滯后，編碼器 2

    A218 負向點動模式

    A400 自動的驅動器檢查和調整

    A401 驅動器減速至自動模式

    A402 驅動器處于自動模式

    A800 不明運行模式

    力士樂伺服驅動器故障代碼

    故障代碼

    C0270 故障描述 電機編碼器數據讀取錯誤 電機的型號參數 P-0-4014 有 誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 無效的參數， 當切換到操作模 （1）查看 S-0-0022 參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數； 式 P4 時， 內部的參數被檢測， （02，03 版固化軟件）對策

    電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。

    C0285

    確認電機型號及編碼器的型號（P-0-4014） 。檢查可能出現的三個地方： 電機編碼器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。

    一些相關的編碼器故障報警

    有參數超出它定義的范圍時 （2）查看 S-0-0423 參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數 就出現該報警。 扭矩過載（04 版固化軟件） ； （3）通常加載基本參數后，導入備份參數可以解決此問題。

    E8260

    （1）減小加速度； （2）增大相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）優化速度環參數 （4）增加外接制動電阻F2026

    驅動器功率單元欠壓報警， 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現該報警。 電流檢測錯誤， 硬件故障， 驅 動器實時監控電流， 如超出允 許范圍時出現該報警（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓； （2）驅動器功率單元產生不了 DC,更換 HCS 功率單元； （3）檢查 PLC 時序，Ab、AF。

    F2077

    （1）驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元； （2）控制單元 CSB 的電流計算回路有問題，更換 CSB 控制單元。

    F2816

    DC bus 故障

    （1）檢查外部 380V; （2）直流母線以及外部制動電阻接線； （3）驅動器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。

    F2018

    驅動器溫度故障

    （1）降低環境溫度； （2）檢查柜內冷

    卻裝置； （3）清洗驅動器內部風扇； （4）驅動器內部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。

    F2019 F2022

    電機溫度報警 （S-0-0204 為溫 度限定參數）（1）檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱； （2）檢查電機到驅動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落； （3）電機溫度傳感器故障，更換電機； （4）驅動器溫度檢測回路故障，更換 HCS 功率單元。

    F2820

    制動電阻報警

    （1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動 電阻以及與驅動器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內部制動電阻故障，更換 HMV 電源模塊。

    F2100

    不正常的訪問 Fiash 內存，每一次修 改參數都立刻對 Fiash 存儲， 造成內 存溢出。

    （1）將 S-0-0269 參數的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存儲卡。 復位重啟或者重新建立位置參考點。

    F2074

    電機當前位置超出編碼器監視 窗口，斷電時的位置與重新上電后 的位置偏差太大，超過了監視窗口 值 P-0-0095。

    F2048 F2008

    電機內的電池耗盡

    電機類型改變，下載了一個新的參數 文件到驅動器，或者驅動器*次 上電，S-0-0141（電機類型）與當前 的電機不*。

    更換電機后蓋內側的電池 直接復位即可

    F8070 F8069

    外部 24V 故障 內部-15V 直流出錯，內部有+24V 轉 -15V 電路，它出現故障或內部的集 成芯片短路。

    檢查 24V 電源和接線 更換 HCS 或 CSB

    F8060

    過流報警，驅動器內部電流超 出zui大的允許電流 制動電阻過流如大功率管沒有問題，則驅動器的電流檢測回路有問題， 給予更換。

    （1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內部制動電阻故障，更換 HMV。

    F8838 F8102

    驅動器硬件和 Firmware 不匹配，檢 查 Firmware 版本， HCS 功率單元故 障，給予更換。

    F8078

    速度環報警

    （1）電機動力線相序接反； （2）速度環參數優化； （3）由于用戶自行拆裝電機的編碼器（對同步電機） ，送力士樂校整； （4）電機編碼器壞，送修更換編碼器； （5）外部機械過重或卡死；F4001

    光纜環通訊錯誤，光纜環通訊 的同步出現錯誤， 電機編碼器信號弱（1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元；電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。

    F8022

    “bb”不能切 （不能整流直流） 換到“Ab” P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB 顯 示 FIRMWARE 錯誤 光纜環通訊故障檢查外部 380V，如確認有輸入則需更換 HCS 功率單元。 （1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元； 需要重新燒制或更換，類似于 DKC 顯示“”

    “LOADER”

    采購可以直接咨詢郭：.