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SGDR-SDB350A01BY22 安川機器人驅動器
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MRM 0410 SMRM0410 PHILIPS球管
MC-4/11/03/400 全新施耐德ELAU 伺服驅動器
PAC00N.0.3.SMB GUNDA 小型處理機
41391-706-51 AB軟啟動主板
41391-701-51 AB軟啟動電源驅動板
SGDR-SDB350A01BY22 安川機器人驅動器
57D-73-501BA 250B-501BAAA MAC比例閥
PME-591BAAA 825C-PM-591BA-555 MAC比例閥
PME-591BAAA 812C-PM-592BA-115 MAC比例閥
20BC043A0AYNANC0 AB變頻器 全新
150-B240NBDA AB軟啟動 全新
KNX3-KAP1 2092-KAP1 AB伺服
CSDM-IAM-04BX1 AB伺服
安川伺服維修常見系列有：SGDR-SDB350A01BY22 安川機器人驅動器
SGDV系列伺服維修銷售 SGMAV系列伺服維修銷售 SGMAH系列伺服維修銷售
安川伺服亮點：（SGDR-SDB350A01BY22?）國外全新進口，保質保量
安川伺服配件型號大全：SGDR-SDB350A01BY22?
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安川伺服調試的一些經歷：
1、 安川伺服在低剛性（1～4）負載應用時，慣量比顯得非常重要，以同步帶結構而論，剛性大約在1～2（乃至1以下），此刻慣量比沒有辦法進行主動調諧，有必要使伺服放大器置于不主動調諧狀況；
2、 慣量比的規模在450～1600之間（具體視負載而定）
3、 此刻的剛性在1～3之間，乃至能夠設置到4；可是有時也有可能在1以下。
4、 剛性：電機轉子反抗負載慣性的才干，也就是電機轉子的自鎖才干，剛性越低，電機轉子越軟弱無力，越簡單引起低頻振蕩，發作負載在抵達擬定方位后左右晃動；剛性和慣量比合作運用；如果剛性遠遠高于慣量比匹配的規模，那么電機將發作高頻自激振蕩，體現為電機宣布高頻尖利的動靜；這一切不良體現都是在伺服信號（SV-ON）ON而且銜接負載的情況下。
5、 發作定位到位后越程，然后主動退回的現象的原因：方位環增益設置的過大，主要在低剛性的負載時有此可能，。
6、 低剛性負載增益的調理：
A、 將慣量比設置為600；
B、 將Pn110設置為0012；不進行主動調諧
C、 將Pn100和Pn102設置為小；
D、 將Pn101和Pn401設置為剛性為1時的參數
E、 然后進行JOG運轉，速度從100～500；
F、 進入軟件的SETUP中查看實踐的慣量比；
G、 將看到的慣量比設置到Pn103中；
H、 而且主動設定剛性，一般此刻會被設定為1；
I、 然后將SV－ON至于ON，如果沒有振蕩的聲響，此刻進行JOG運轉，而且調查是否電機發生振蕩；如果有振蕩，有必要削減Pn100數值，然后重復E、F從頭設定轉動慣量比；從頭設定剛性；注意此刻剛性應該是1乃至1以下；
J、 在剛性設定到1時沒有振蕩的情況下，逐漸加速JOG速度，而且恰當削減Pn305、Pn306（加減速時刻）的設定值；
K、 在多次800rpm以上的JOG運轉中沒有振蕩情況下進入定位操控調試；
L、 首要將定位的速度削減至200rpm以內進行調試
M、 而且在調試進程中不斷削減Pn101參數的設定值；
N、 如果調試中發作抵達方位后負載呈現低頻振蕩現象，此刻恰當削減Pn102參數的設定值，調整*定位狀況；
O、 再將速度以100～180rpm的速度進步，一起調查伺服電機是否有振蕩現象，如果發作負載低頻振蕩，則恰當削減Pn102的設定值，如果電機發作高頻振蕩（聲響較尖利）此刻恰當削減Pn100的設定值，也能夠添加Pn101的數值；
P、 闡明：Pn100 速度環增益 Pn101 速度環積分時刻常數 Pn102 方位環增益 Pn103 旋轉慣量比 Pn401 轉距時刻常數
7、 再定位操控中，為了使低剛性結構的負載能夠削減機械損害，因此能夠在定位操控的兩端加入必定的加減速時刻，尤其是加速時刻；一般視高速度的高低，能夠從0.5秒設定到2.5秒（指：0到高速的時刻）。
8、 電機每圈進給量的核算：
A、 電機直接銜接滾珠絲桿： 絲桿的節距
B、 電機經過減速裝置（齒輪或減速機）和滾珠絲桿相連： 絲桿的節距×減速比（電機側齒輪齒數除以絲桿處齒輪齒數）
C、 電機＋減速機經過齒輪和齒條銜接： 齒條節距×齒輪齒數×減速比
D、 電機＋減速機經過滾輪和滾輪銜接： 滾輪（滾子）直徑×π×減速比
E、 電機＋減速機經過齒輪和鏈條銜接： 鏈條節距×齒輪齒數×減速比
F、 電機＋減速機經過同步輪和同步帶銜接： 同步帶齒距×同步帶帶輪的齒數×（電機側同步輪的齒數/同步帶側帶輪的齒數）×減速比； 共有3個同步輪，電機先由電機減速機出軸側的同步輪傳動至別的一個同步輪，再由同步輪傳動到同步帶直接銜接的同步輪。
9、 負荷慣量：
A、 電機軸側的慣量需要在電機自身慣量的5～10倍內運用，如果電機軸側的慣量超越電機自身慣量很大，那么電機需要輸出很大的轉距，加減速進程時刻變長，呼應變慢；
B、 電機如果經過減速機和負載相連，如果減速比為1/n ，那么減速機出軸的慣量為原電機軸側慣量的（1/n）2
C、 慣量比：m＝Jl /Jm 負載換算到電機軸側的慣量比電機慣量；
D、 Jl <（5～10）Jm
E、 當負載慣量大于10倍的電機慣量時，速度環和方位環增益由以下公式能夠計算 Kv＝40/（m＋1） 7<=Kp<=（Kv/3）
10、 一般調整（非低剛性負載）
A、 一般選用主動調諧方法（能夠選擇常時調諧或上電調諧）
B、 如果選用手動調諧，能夠在設置為不主動調諧后依照以下的步驟
C、 將剛性設定為1，然后調整速度環增益，由小漸漸變大，直到電機開端發作振蕩，此刻記載開端振蕩的增益值，然后取50～80％作為運用值（具體視負載機械組織的剛性而論）
D、 方位環增益一般堅持初始設定值不變，也能夠向速度環增益一樣添加，可是在慣量較大的負載時，一旦在中止時發作負載振蕩（負脈沖不能消除，差錯計數器不能清零）時，有必要削減方位環增益；
E、 在減速、低速電機運轉不勻時，將速度環積分時刻漸漸變小，知道電機開端振蕩，此刻記載開端振蕩的數值，而且將該數據加上500～1000，作為正式運用的數據。
F、 伺服ON時電機呈現目視可見的低頻（4～6/S）左右方向振蕩時（此刻慣量此設定值很大），將方位環增益調整至10左右，而且依照C中所述進行從頭調整；
11、 調整參數的意義和運用：
A、 方位環增益： 決議差錯計數器中的停留脈沖數量。數值越大，停留脈沖數量越小，中止時的調整時刻越短，呼應越快，能夠進行快速定位，可是當設定過大時，差錯計數器中發生停留脈沖，中止時會有振蕩的感覺； 慣量比較大時，只能在速度環增益調整好今后才干調整該增益，否則會發生振蕩；
B、 方位環增益和停留脈沖的關系：e＝f / Kp 其間e是停留脈沖數量；f是指令脈沖頻率；Kp是方位環增益； 由此能夠看出Kp越小，停留脈沖數量越多，高速運轉時差錯增大；Kp過高時，e很小，在定位中簡單使差錯計數器發生負脈沖數，有振蕩；
C、 速度環增益： 當慣量比變大時，操控系統的速度呼應會下降，變得不穩定。一般會將速度環增益加大，可是當速度環增益過大時，在運轉或中止時發生振蕩（電機宣布異響），此刻，有必要將速度環增益設定在振蕩值的50～80％。
D、 速度積分時刻常數： 進步速度呼應運用；進步速度積分時刻常數能夠削減加減速時的超調；削減速度積分時刻常數能夠改進旋轉不穩定。
汕頭市羅克自動化專業銷售維修工控產品，詳談（郭：）部分清單如下：
XPL-230-40 XENUS
A06B-6240-H209 法那科驅動器
3ABD64644521 RPLC-03C ABB* 接線配件
3AUA0000036521 RDCU-12C ABB*ASC800控制板
400035V0011 萊寶真空泵控制器
TS-S YAMAHA單軸機械手控制器
5CFCRD.0064-03 貝加萊 配件數據卡
41391-454-01-S1FX AB軟啟動控制頭
4P3040.01-490 貝加萊人機界面電腦
FRN15VG7S-4 富士變頻器
EKR1500KD308-02 BST糾邊器
1040B STOBER 驅動器
ACS510-01-017A-4 ABB變頻器
CACR-PR10BB3AF 安川驅動器
1336F-B040-AA-EN 1336F-MCB-SP1C AB變頻器
1201-HAP AB面板
1336E-B015-AN-EN-HAP-L5 AB變頻器
1336-L5 AB變頻器控制板
1336-BDB-SP3C AB 變頻器驅動板
CSTR-IFBM3LBY400 安川機器人驅動器
CSTR-SDBR90AAAY400 安川機器人驅動器
CSTR-SDB1R6AAAY400 安川機器人驅動器
3HNP01380-1 PPC5C-AAA-AGAA-BBB-F0 ABB機器人 mac比例閥
296130.A REFU瑞夫面板
DCS401.0090 ABB變頻器37kw
A06B-6079-H203 法那科驅動器
A06B-6082-H211#H511 法那科驅動器
A06B-6077-H111 法那科驅動器
EVS9328-ES 倫茨變頻器
EVS9328-EP 倫茨變頻器
6SE7036-1EE85-0AA0 西門子逆變電源
6SL3362-0AF00-0AA1 西門子風扇
BMXCRA31210 施耐德PLC
BMXAMO0410 施耐德PLC
NAM 1.2-08 英格瑪特制動單元
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN 力士樂
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 力士樂
1794-IB10XOB6 AB PLC
PST105-600-70 ABB軟啟動器
CIMR-G7A47P5 安川G7-7.5KW 400V
193-EC2EE AB 18-90A AB
6ES5267-8MA11 西門子 PLC
1606-XL240E AB PLC
IMMFP02 ABB貝利模塊
IMDSI02 ABB貝利模塊
INNIS01 ABB貝利模塊
QX41 三菱 PLC
Q01CPU 三菱 PLC
Q00CPU 三菱 PLC
F1000-G0037T3B 惠豐 變頻器
AVY3150-KBL AC4-0 西威
FR-F740-S75K-CHT 三菱變頻器
F740-37K 三菱變頻器可拆配件
FRN5.5G11S-4CX 富士變頻器
FRN15F1S-4C 富士變頻器
1771-SIM AB模塊
XBTF024110 施耐德觸摸屏
6SE6440-2UD25-5CA1 西門子變頻器5.5KW
1746-OA16 AB PLC 新
RDCU-12C ABB
1762-L24BWA AB PLC 新
2711-M3A18L1 AB觸摸屏
E84AVSCE3712SX0 倫茨伺服器
150-B360NBD AB軟啟動器
150-B180NBDB AB軟啟動器
EVF8222-E 倫茨變頻器 22kw
VME162PA344SE 摩托羅拉板卡
2711C-T4T AB 觸摸屏
6ES7315-2AH14-0AB0 *西門子全新 CPU315-2DP
25-120 HD諧波減速機
25-100 HD諧波減速機
1769-L24ER-QBFC1B AB
20BC085A0AYNANC0 AB變頻器
6SE7037-0EJ84-1JC0 6SE70驅動板 西門子
ATV71HD11N4Z 施耐德變頻器
1785-L30B/E AB PLC全新
MSMA011A1E 松下全新
FRN280P11S-4CX FUJI變頻器
CHF100A-022G/030P-4 英威騰22KW變頻器
QS40.241 40A PULS電源
MR-J2-40A1-KU29 三菱驅動器
D4-440CPU 光洋PLC
DMR-200 SKYWAVE 衛星收發器
SURELINX 8100 IP66 SKYWAVE衛星收發器
DMR-800D SKYWAVE衛星收發器
PUTNC H4-1 臺達 觸摸屏
91-58063 JK095480120 CYJ電源適配器
中國衛星通訊15米傳輸線
ETC616011-S0042 YPHT11012-1A 安川676VH3 板卡
ETC670552-S0408 YPHT11020-1C 安川板卡
6DD1607-0AA1 西門子PLC
6DD1607-0CA1 西門子PLC
150-F135NBD AB 75KW軟啟動
150-F60NBDB AB 30KW軟啟動
150-F60NBD AB軟啟動
150-F85NBD AB 45KW軟啟動
ETC670553-S0410 FG08 安川676VG3 主板
2097-V33PR5 AB驅動器
FO4794 LITTON激光盒
FO4795 LITTON激光盒
H007422/A HEXAGON手輪
6AV7861-3AB00-0AA0 西門子觸摸屏
NPSA-ZMTA-401A NA50-40NAMKNN 日機電裝驅動器+電機
LXM05AD14N4 施耐德驅動器
3HAC14549-1/11A ABB機器人配件
3HAC025338-001/08A ABB機器人配件
8BVI0055HWD0.000-1 ACOPOS MULTI 10055D貝加萊驅動器
MF501NS302KNN32 三協電機
MC401AS302KNN38 三協電機
FRAC1K102201 HIWIN電機
CTR1791RGQ 566948GO DU5006 50615 PHILIPS球管
00310XX 1483239 PHILIPS球管配件
AINT-12C ABB板卡
FBM203 P0916AE 福克斯波羅
MC-4/11/10/400 施耐德ELAU 驅動器
MC-4/11/05/230 施耐德ELAU 驅動器
MC-4/11/03/400 施耐德ELAU 驅動器
MAX-4/11/03/032/99/0/0/00 施耐德ELAU 驅動器
CDD34.005.C2.1.PC1 LUST驅動器
RA59-01195F 三星機器人示教器連接線
150-CS1BX AB軟啟動主板
OL-721E-R1A-H032 GRUNER
ZETA6104-57-83-E PARKER 6104驅動器
38006-0000-10-2ED1 38006-0000-10-2 控創主板
SDCS-PIN-3B ABB DCS400直流調速器配件
PCS110FZ XX1.1031.SHXV113.5 LAUER系統
100-D300 AB接觸器
3BSC690103R2 PP245 ABB屏
3CP153.9 貝加萊模塊
LYA010A 日立DCS卡件
LYA100A 日立DCS卡件
LYA220A 日立DCS卡件
MC401N302KNN39 sankyo伺服電機
LE03555 PRD-0050E00H-33 科爾摩根伺服驅動
CEDIO-S16/16-0.5 BERGHOF控制器
QDIO16/16-0.5N BERGHOF控制器
QDIO16/16-0.5 BERGHOF控制器
RTEMP8/16 2014001 BERGHOF控制器
A5E00859437 西門子板卡
110219576 力士樂板卡
PA7300-2075-N1 東元 75KW 220V變頻器
20BC105A0ANNANC0 AB 55kw 變頻器
SACE E1N 08 800A ABB框架式斷路器
SACE PR121/P ABB框架式斷路器面板
SACE PR111/P ABB框架式斷路器面板
SACE PR122/P-LI ABB框架式斷路器面板
MDF60A0075-5A3-A-0T SEW伺服器
MDV60A0075-5A3-4-0T SEW伺服器
MDV60A0110-5A3-4-0T SEW伺服器
MDX61B0075-5A3-4-0T SEW伺服器
ACS TECH80 D-SERV-DLM2 032-202-00 以色列3軸驅動器
QX42 三菱全新模塊
MDX61B0110-5A3-4-00 SEW伺服
2098-DSD-020 AB伺服驅動
JANCD-MB22 安川系統底板
JANCD-MB21 安川系統底板
CPS-IONB 安川電源
JANCD-PC20 安川板卡
JANCD-MM20 安川板卡
JANCD-MM21-3 安川板卡
JANCD-IF21 安川板卡
CACR-SR20SB1BF 安川驅動器
CACR-SRCA20BBS 安川驅動器
100-D420EA00 AB 接觸器
L12-5 PHILIPS醫療探頭
C8-5 ATL醫療探頭
P6-3 ATL醫療探頭
P4-1 ATL醫療探頭
CL10-5 ATL醫療探頭
P4-2 ATL醫療探頭
C4-2 ATL醫療探頭
L7-4 ATL醫療探頭
C5-2 ATL醫療探頭
C7-4 ATL醫療探頭
C9-5 ATL醫療探頭
C8-4V ATL醫療探頭
P7-4 ATL醫療探頭
21275A 惠普醫療探頭
21380A S12 PHILIPS 超聲波傳感器
21311A S3 PHILIPS 超聲波傳感器
21350A S8 PHILIPS 超聲波傳感器
21315A X4 PHILIPS 超聲波傳感器
21330A S4 PHILIPS 超聲波傳感器
02WJRR 21422-68000 PHILIPS 超聲波傳感器
醫療探頭
4PP451.0571-75 貝加萊觸摸屏
150-C108NBD AB軟啟動
100-D95A11 AB接觸器
100-D95KF11 AB接觸器
A16B-3200-0325/08D 法那科板卡
A16B-3200-0071/03A 法那科板卡
A16B-3200-0071/04A 法那科板卡
A16B-2202-0753/06A 法那科板卡
A16B-2202-0753/04A 法那科板卡
A16B-2202-0750/06A 法那科板卡
A16B-2202-0750/04A 法那科板卡
A16B-2202-0542/12D 法那科板卡
A20B-2902-0070/05C 法那科板卡
A20B-2902-0070/06D 法那科板卡
A06B-6162-H002 法那科伺服器
CDD34.005.C2.1 路斯特全新伺服器
PN-135443 19449593 20G1ALC650JN0NNNNN AB變頻器
Y-2012-2-H00AA AB伺服電機
DIMA3-ES-32-MINI DIMA3-32MINI JETTER 伺服驅動器
UST-5293S-5 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-5534T-7.5 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-5287-3.5 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-9126 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-9123 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-5298 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-5545 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-5297 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-5286-2.5(H) ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-5299 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-MC11-8731 ALOKA阿洛卡超聲探頭
ACS60401203000C0200000 ABB變頻器
NBRA-657 ABB變頻器制動單元
MBI-6/200C ELMO驅動器
6AT1131-5BB20-0XA0 西門子
UST-5539-7.5 ALOKA阿洛卡超聲探頭
UST-9114-3.5 ALOKA阿洛卡超聲探頭
DSQC679 3HAC028357-001 ABB示教器
ARS2105 METRONIX伺服器
3Z4L-S501RV2 歐姆龍激光測微計激光發射器
Z49-C85M 歐姆龍接線 5m
349121-A01 AB變頻器主板
MSR5T 440R-B23020 AB 安全繼電器
1769-IF4 AB模塊
2711P-K4M20D8 AB觸摸屏
MSR142RTP 440R-G23215 AB 安全繼電器
VIL3AB51AN3AS12 SCL055/1501O/A/30/A0/BB/05/103 施耐德電機
E-MO-502 SCL055HYB-SO 1.2M連接線
TP1 艾默生示教器
1394C-SJT10-D AB 伺服器
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