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    TDM4.1-020-300-W0 力士樂驅動器銷售中心介紹，2.1 伺服驅動控制器故障     伺服驅動由伺服驅動控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅動控制器部分也是通過逆變、整流等過程，實現對伺服軸的控制。機床曾出現過伺服驅動控制器的逆變硅橋損壞的故障。故障是由于冷卻風扇將潮濕物質帶入逆變單元的硅橋中，造成短路引起的。因為冷卻風扇位于驅動器逆變單元硅橋的后方，雖然有防護網防止灰塵進入伺服驅動電路，但若電器柜密閉不嚴，若現場環境惡劣，則風扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣潮濕，隨著風扇的轉動，潮濕物質被帶入逆變單元的硅橋后會造成短路故障。因此注意系統保養，定期清洗系統板，清除系統冷卻風扇扇葉上的附著物，保持電器柜內的空氣干燥，對于降低伺服系統故障，具有重要意義。    2.2 上電后，程序模塊沒有任何顯示     ECODRIVE03伺服驅動系統中包括伺服驅動控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊兩部分組成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 程序模塊又包括參數模塊、硬件模塊兩部分。

    由于帶有完備的自診斷功能，上電后在H1 處顯示-0、-1、-4，使系統自動進行硬件檢查。然后顯示C2-bb-AF，即命令激活--操作準備—驅動使能（進入預設的操作模式）。但機床上電后，H1處沒有任何顯示。為此需判斷是程序模塊的故障還是DKC 的問題。因機床的左、右兩主軸控制方式*，只是參范圍不一樣，所以將FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 硬件進行了互換。互換后，顯示F276（值編碼器的值溢出）這說明驅動控制器DKC 是好的，所以更換FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模塊。安裝模塊后，H1處首先顯示UL，這時需要進行參數傳輸。進行參數傳輸時需要準備：

    計算機傳輸線纜   力世樂伺服驅動程序  機床伺服參數備份盤按下圖做好傳輸線纜，以便在計算機及伺服驅動器連接后，進行參數傳輸。      用傳輸線纜將計算機的9 針COM1 接口與DKC 的RS232 接口連接后，首先雙擊驅動程序Drive *3V02圖標，在計算機屏幕上顯示     c on line using RS232/485（Drive）  c online using SERCANS  c offline SIMULATION  c No CONNECTION    選擇 on line using RS232/485（Drive）后，屏幕出現操作窗口，顯示 File Parameter Setup Overview Extras Options Help菜單；然后選擇Options 菜單，下拉菜單選擇connection 項，進行通訊接口及傳輸波特率的設定。選擇 COM=1 Baud=9600      然后選擇Extras 菜單，下拉后選擇Parameter mode 項；     然后選擇File 菜單，下拉后選擇Load，單擊“Change”鈕，改變驅動盤，若備份數據在A 盤，則選擇驅動器A 及所需文件，單擊“Load”鈕后，參數被自動裝入。    2.3 數據傳輸后，仍然顯示UL     UL 表示數據不匹配。由于與MKD、MHD、MKE型伺服電機相關的電機參數被存儲在反饋數據區，上電后驅動器將根據存儲的電機參數與所連接的電機進行自動比較，如果不一樣，需重新從反饋存儲區裝入參數。此時按下模塊的S1 鍵，基本裝入命令被執行。進行在線檢測時，在Parameter 菜單下可以看到Controller Type （控制版本號）及電機型號。繼續檢查參數時發現JOG 參數S-0-0033 設置錯誤，修正后，故障消除。     機床出現故障后，傳輸正確參數很重要，所以應在機床正常工作時，作好備份工作。備份方法：進行硬件連接后，通過RS232 口進行在線通訊。選擇File 菜單的Save 項，單擊“Change”鈕，改變驅動盤符，如選擇A 盤，然后單擊“Save”鈕即可。

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