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    DDS02.1-W150-D INDRAMAT銷售中心介紹，集成驅(qū)動伺服電機，斷章取義，就是一臺集成了伺服驅(qū)動器的伺服電機。

    也就是將伺服驅(qū)動器和伺服電機整合在一起的集成一體化產(chǎn)品。

    老實說，集成驅(qū)動伺服電機本身早現(xiàn)已不是什么新鮮事物了，早在十多年前 Indramat 就現(xiàn)已依據(jù)這個概念發(fā)布了其*代集成驅(qū)動伺服電機產(chǎn)品 IndraDrive Mi。

    隨后幾年里，各大運控廠商紛亂連續(xù)發(fā)布各自的集成驅(qū)動伺服電機產(chǎn)品，例如：小貝家的 ACOPOSMotor，羅家的 Kinetix 6000M，ELAU 的 iSH，Danfoss 的 ISD、以及西家的 SINAMICS S120M…那么，到底是依據(jù)怎樣的用戶需求，運控廠商們要扎著堆兒的推出這些集成驅(qū)動伺服電機產(chǎn)品呢？以及，關(guān)于運控系統(tǒng)的設(shè)備運用來說，將伺服驅(qū)動器與電機集成到一起成為一個產(chǎn)品，又有著怎樣的意義和價值呢？

    關(guān)于這樣的問題，還是得先回到我們的運控設(shè)備系統(tǒng)，從伺服（驅(qū)動和電機）產(chǎn)品的運用場景中尋覓答案。

    夢想有這樣一臺大型（運控）設(shè)備或出產(chǎn)線。

    產(chǎn)線上需求用到許多伺服軸（伺服電機）。

    傳統(tǒng)的伺服電機，和為其供應(yīng)動力電源的伺服驅(qū)動器，是兩個互相獨立的產(chǎn)品元件。前者被設(shè)備在設(shè)備現(xiàn)場，聯(lián)接并驅(qū)動機械傳動負載；后者被置于電氣柜內(nèi)，為伺服電機供應(yīng)可按需調(diào)度的動力輸出。

    明顯，因為伺服軸較多，在運用這種分立式伺服驅(qū)動器與電機產(chǎn)品的硬件系統(tǒng)布局時，設(shè)備產(chǎn)線上有必要要有內(nèi)部空間體積足夠大的電氣柜來承載與伺服電機數(shù)量恰當（對應(yīng)）的伺服驅(qū)動器，因此，許多伺服驅(qū)動器在柜內(nèi)會合設(shè)備帶來的首要問題就是設(shè)備的空間占用。

    與此一起，運控設(shè)備系統(tǒng)的自動化程度正在變得越來越高，相應(yīng)的，其伺服軸數(shù)也必定會越來越多，因此，即使是運用了共直流母線、書本式結(jié)構(gòu)、甚至雙軸（甚至三軸）模塊的設(shè)計，只需伺服驅(qū)動器仍然堅持這種傳統(tǒng)的柜內(nèi)設(shè)備布局，其許多占用設(shè)備物理空間資源的現(xiàn)狀和趨勢，仍然不會從根本上發(fā)生改動。

    除了電氣柜體積的增加和設(shè)備空間資源的占用，許多伺服驅(qū)動器在電氣柜內(nèi)的會合設(shè)備，還會形成一系列運用本錢的增加。例如：需求更大功率的柜內(nèi)散熱通風設(shè)備（如空調(diào)）以幫忙密閉空間內(nèi)的這些功率元件冷卻降溫、凌亂的電氣柜體制作、許多柜內(nèi)元件的設(shè)備 / 接線 / 集成…多軸伺服驅(qū)動器在電氣柜內(nèi)的會合設(shè)備，還會會帶來其他一件比較費事的作業(yè)，就是許多的伺服電機線纜。在這樣的系統(tǒng)布局中，為了讓伺服電機獲得可調(diào)度的動力電流、并且反響其運動方位情況，每臺伺服電機都需求經(jīng)過線纜聯(lián)接到電氣柜內(nèi)與之對應(yīng)的伺服驅(qū)動器的動力、反響（和抱閘）端口上。可想而知，這關(guān)于凌亂的機械設(shè)備產(chǎn)線來說，其系統(tǒng)集成的整體本錢得有多高。

    一方面是硬件本錢，包括從伺服電機電纜到橋架、線槽、接插頭…等一系列線路敷設(shè)一切必要的部件，它們的本錢都會直接遭到來自伺服軸數(shù)量和設(shè)備長度的影響；另一方面，就是因為線纜的數(shù)量、線路節(jié)點和機械設(shè)備凌亂性的增加，而帶來的線路敷設(shè)工程本錢和人工工時方面的巨大消耗，以及接線、布線時*的犯錯概率和糾錯本錢。

    除此以外，設(shè)備中許多的電機動力電纜，就像是許多大功率射頻天線，成為電磁噪聲攪擾的源頭和風險，影響著系統(tǒng)的 EMC 電磁兼容功用、設(shè)備的穩(wěn)定性和工作功率。

    所以，簡略來說，在大型多軸運控設(shè)備系統(tǒng)中選用傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動與電機分立式布局的做法，首要會遇到的問題和應(yīng)戰(zhàn)在于：

    巨大的電氣柜體積和空間占用

    凌亂的設(shè)備布線和接線

    較高的系統(tǒng)運用和工程集本錢錢

    接下來，我們來看一下運用集成驅(qū)動伺服電機的情況。

    首先，伺服驅(qū)動器現(xiàn)已被集成到伺服電機上了。

    這就恰當于將許多的伺服驅(qū)動功率單元，從正本的柜內(nèi)會合設(shè)備，渙散安頓到設(shè)備中各個運動工位的伺服電機軸上了。

    此時的電氣柜內(nèi)，只需求設(shè)備和安頓一套與集成驅(qū)動伺服電機系統(tǒng)配套的整流功率單元即可，比起傳統(tǒng)選用分立式伺服驅(qū)動與電機的硬件系統(tǒng)布局，這將*節(jié)省電氣柜標準和柜內(nèi)空間。

    更重要的是，很少的柜內(nèi)元器件數(shù)量，加上更小的柜體標準，將幫忙帶來各種系統(tǒng)本錢的優(yōu)化。例如：電氣柜制作流程的簡化、柜內(nèi)元件集成和設(shè)備接線數(shù)量的減少…、更少的柜內(nèi)功率元件數(shù)量無需大功率散熱通風設(shè)備（如空調(diào)）……而在系統(tǒng)的線纜聯(lián)接方面，因為每個軸的伺服驅(qū)動器都現(xiàn)已被集成到其現(xiàn)場的伺服電機上了，這就直接省去了設(shè)備中許多伺服驅(qū)動器與電機之間的（動力、反響和抱閘）線纜聯(lián)接；一起，在伺服系統(tǒng)的電氣聯(lián)接方法上，現(xiàn)在市面上大多數(shù)集成驅(qū)動伺服電機產(chǎn)品都采取了菊花鏈式的系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)，每臺集成驅(qū)動伺服電機上都會有兩種端口：直流電源動力和運控總線通訊，每種端口又各有一對：輸入和輸出；現(xiàn)場電氣聯(lián)接時，只需求將這些集成驅(qū)動伺服電機的這兩種端口的輸入和輸出依次首尾相連，串行聯(lián)接到電氣柜中的系統(tǒng)動力電源（如：IndraDrive KCU）和運控總線端口。

    可以看出，與傳統(tǒng)分立式伺服驅(qū)動器和電機之間發(fā)散式的線纜布局比較，選用這種串行鏈式拓撲結(jié)構(gòu)的運控設(shè)備系統(tǒng)，其電機線纜和電氣聯(lián)接點的數(shù)量將會明顯減少。

    這不只會節(jié)省許多包括電機電纜、橋架、線槽、接插頭…等在內(nèi)的一系列硬件本錢，還將因為線纜長度、數(shù)量和線路節(jié)點數(shù)的減少與電氣系統(tǒng)聯(lián)接的簡化，幫忙減縮系統(tǒng)集成中接線 / 布線的人工工時和工程本錢，以及下降在這個過程中犯錯與失誤的可能性和風險。

    一起，電機動力線纜的消失、系統(tǒng)線纜總長度的縮短及其拓撲結(jié)構(gòu)的簡化，還將有助于系統(tǒng) EMC 電磁兼容功用的改進，運控設(shè)備工作的穩(wěn)定性和出產(chǎn)功率也將因此而明顯提高。

    如此看來，集成驅(qū)動伺服電機的首要價值和意義應(yīng)該在于：

    減少系統(tǒng)元器件數(shù)量

    減少電氣柜體積和設(shè)備空間占用

    簡化設(shè)備系統(tǒng)的布線和接線

    減縮系統(tǒng)運用集成的工程本錢和工時

    不難發(fā)現(xiàn)，這類產(chǎn)品好像更加適用于那些大型多軸運控設(shè)備系統(tǒng)，尤其是當設(shè)備產(chǎn)線越長、軸越多時，上面這些價值就會變得越發(fā)明顯。這也是為什么一些運控產(chǎn)品廠商會將集成驅(qū)動伺服電機稱為 On-Machine 或 Cabinet-Free 技術(shù)的原因了。

    此外，因為伺服驅(qū)動器和電機被一起安頓到了設(shè)備現(xiàn)場，系統(tǒng)聯(lián)接和布局變得非常簡略，這將非常有助于完結(jié)設(shè)備制作和系統(tǒng)集成的模塊化操作。

    例如：當需求在某（些）工位接入輸入輸出信號時，尤其是那些與運控運用相關(guān)、正本要聯(lián)接到伺服驅(qū)動器的傳感器（色標、套準…等等）和執(zhí)行機構(gòu)（閥門、切刀…等），就無需再像正本那樣跨過整臺設(shè)備將它們聯(lián)接到電氣柜內(nèi)會合設(shè)備的伺服驅(qū)動器上了，只需把這些輸入輸出信號就近接到現(xiàn)場的集成驅(qū)動器伺服電機上的 I/O 端口即可，這樣將*簡化這些現(xiàn)場元件的布線、接線、調(diào)試和運營維護。

    而關(guān)于那些需求進行運動安全控制的設(shè)備，則可以依據(jù)其各工位的不同需求，更加活絡(luò)的規(guī)劃安全操作區(qū)域，并為其實施相應(yīng)的安全控制戰(zhàn)略。

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