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ESLYY1CF1-04 NSK伺服驅動器|EP1420A15-05
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汕頭市羅克自動化科技有限公司
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伺服的基本概念是準確、準確、快速定位。變頻是伺服操控的一個必須的內部環節，伺服驅動器中同樣存在變頻（要進行無級調速）。但伺服將電流環速度環或許方位環都閉合進行操控，這是很大的差異。除此外，伺服電機的結構與一般電機是有差異的，要滿意快速呼應和準確定位。現在市面上流轉的溝通伺服電機多為永磁同步溝通伺服，但這種電機受工藝約束，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其貴重，這樣在現場使用答應的情況下多選用溝通異步伺服，這時許多驅動器就是變頻器，帶編碼器反響閉環操控。所謂伺服就是要滿意準確、準確、快速定位，只需滿意就不存在伺服變頻之爭。 一、兩者的共同點：
溝通伺服的技能自身就是借鑒并使用了變頻的技能，在直流電機的伺服操控的基礎上經過變頻的PWM方法模仿直流電機的操控方法來完成的，也就是說溝通伺服電機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的溝通電先整流成直流電，然后經過可操控門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）經過載波頻率和PWM調理逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以溝通電機的速度就可調了（n=60f/p ，n轉速，f頻率， p極對數）
二、談談變頻器：
簡略的變頻器只能調理溝通電機的速度，這時能夠開環也能夠閉環要視操控方法和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F操控方法?，F在許多的變頻已經經過數學模型的建立，將溝通電機的定子磁場UVW3相轉化為能夠操控電機轉速和轉矩的兩個電流的重量，現在大多數能進行力矩操控的的變頻器都是選用這樣方法操控力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測設備，采樣反響后構成閉環負反響的電流環的PID調理；ABB的變頻又提出和這樣方法不同的直接轉矩操控技能，詳細請查閱有關資料。這樣能夠既操控電機的速度也可操控電機的力矩，并且速度的操控精度優于v/f操控，編碼器反響也可加可不加，加的時分操控精度和呼應特性要好許多。 三、談談伺服：
驅動器方面：伺服驅動器在開展了變頻技能的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和方位環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更準確的操控技能和算法運算，在功能上也比傳統的變頻強壯許多，主要的一點能夠進行準確的方位操控。經過上位操控器發送的脈沖序列來操控速度和方位（當然也有些伺服內部集成了操控單元或經過總線通訊的方法直接將方位和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和更快更準確的計算以及功能更優秀的電子器件使之更*于變頻器。
電機方面：伺服電機的資料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的溝通電機（一般溝通電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時，伺服電機就能根據電源改變發生呼應的動作改變，呼應特性和抗過載才能遠遠高于變頻器驅動的溝通電機，電機方面的嚴峻差異也是兩者功能不同的底子。就是說不是變頻器輸出不了改變那么快的電源信號，而是電機自身就反響不了，所以在變頻的內部算法設守時為了維護電機做了相應的過載設定。當然即便不設定變頻器的輸出才能還是有限的，有些功能優秀的變頻器就能夠直接驅動伺服電機?。。?/span>
汕頭市羅克自動化科技司主營業務 :專業維修abb、西門子、施耐德等變頻器維修,同時維修控制柜、abb西門子中壓變頻器和高壓變頻器,同時本公司還銷售ABB、西門子生產的各類變頻器及DCS直流調速等配件。擁有了豐富的維修經驗,公司下屬配件部、維修部技術力量雄厚,具有豐富的維修經驗,配有*的監測儀器,建有系列重載測試設備,備有充足的零部件,包括大量品牌的主機板,控制板,電源板,模塊,IGBT等備品庫。 本著“誠實、敬業、拼搏、開拓”的工作作風,充分調動當地可利用資源,zui大限度的服務于各類企業及工廠。 用zui快、zui安全、的服務把每一個配件送達世界各地客戶的手中。 我們熱忱歡迎國內外新老客戶來人業務。
：郭女士
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