YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1730 6軸安川機(jī)械手負(fù)載12千克返回列表頁

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產(chǎn)品型號(hào)MOTOMAN-AR1730

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更新時(shí)間：2023-02-17 10:19:16瀏覽次數(shù)：222次

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產(chǎn)品分類品牌分類

YASKAWA/安川

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產(chǎn)品簡介

YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1730 6軸安川機(jī)械手動(dòng)力容量為2.0千伏安，安裝方式為落地式

詳情介紹

簡介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1730 6軸安川機(jī)械手通過1級(jí)有效負(fù)載和的運(yùn)行性能實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)率，空心結(jié)構(gòu)允許您選擇割炬電纜的內(nèi)部和外部，可以根據(jù)您的工作和設(shè)備地配置它，使用流線型臂減少了對(duì)外圍設(shè)備的干擾，從而節(jié)省了設(shè)備空間

　　產(chǎn)品特點(diǎn)

　　身體質(zhì)量：250公斤

　　防護(hù)等級(jí)：

　　主體：IP54

　　腕部：IP67

　　安裝環(huán)境：溫度 0℃?+ 45℃

　　濕度：相對(duì)濕度20％-80％（無凝結(jié)）

　　振動(dòng)加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下

　　海拔：1000m以下

　　動(dòng)力容量：2.0千伏安

　　安裝方式：落地式，吊頂式，壁掛式，傾斜

　　產(chǎn)品參數(shù)

　　建造：垂直鉸接型（6個(gè)自由度）

　　便攜式質(zhì)量：

　　手腕：25公斤

　　在U臂上：12公斤

　　范圍：1730毫米

　　位置重復(fù)性：0.02毫米

　　工作范圍：

　　S軸（轉(zhuǎn)彎）：-180°?+ 180°

　　L軸（下臂）：-105°?+ 155°

　　U軸（上臂）：-86°?+ 160°

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-200°?+ 200°（-150°?+ 150°）* 6

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：-150°?+ 150°（-135°?+ 90°）* 6 * 7

　　T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-455°?+ 455°（-210°?+ 210°）* 6

　　速度

　　S軸（轉(zhuǎn)彎）：3.67弧度/秒，210°/秒

　　L軸（下臂）：3.67弧度/秒，210°/秒

　　U軸（上臂）：4.63弧度/秒，265°/秒

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：7.33弧度/秒，420°/秒

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：7.33弧度/秒，420°/秒

　　T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：5.44弧度/秒，885°/秒

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：52 N·m

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：52 N·m

　　T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：32 N·m

　　允許慣性力矩（GD 2 /4）

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：2.3千克·m 2

　　B軸（手腕擺動(dòng)）：2.3千克·m 2

　　T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：1.2千克·m 2

　　本文介紹了YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1730 6軸安川機(jī)械手產(chǎn)品，如果您對(duì)YASKAWA/安川機(jī)械手感興趣，也請(qǐng)聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗(yàn)。

　　我們以客戶為中心的服務(wù)理念：的服務(wù)追求的是一種高品質(zhì)、高標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)，追求做好服務(wù)過程的每一個(gè)細(xì)節(jié)。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務(wù)的每一個(gè)過程、每一個(gè)動(dòng)作、每**細(xì)節(jié)都做到專業(yè)、細(xì)心，才能達(dá)到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認(rèn)可我們。誠信、專業(yè)、實(shí)惠、快速，所以讓你放心。"誠信專業(yè)服務(wù)、價(jià)格實(shí)惠、不斷進(jìn)取"是我們的服務(wù)理念。安全繼電器產(chǎn)品，如果您對(duì)YASKAWA/安川機(jī)械手感興趣，也請(qǐng)聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗(yàn)。