黃婷
當前位置:北京眾平科技股份有限公司>>YASKAWA/安川>> MOTOMAN-HC10DTYASKAWA/安川MOTOMAN-HC10DT機器人 防護等級:IP20
簡介:YASKAWA/安川MOTOMAN-HC10DT機器人 防護等級:IP20,本體質量:48kg,重復定位精度*2:±0.1mm,通過直接拿著手臂一邊動一邊指導動作,可以進行直觀的機器人操作。![]() ?協作機器人通過檢測外界加的力自動停止工作,“安全設計"確保 ?通過確保手腕部的間隙,防止手和手指的夾入 ?通過直接拿著手臂一邊動一邊指導動作,可以進行直觀的機器人操作 ?用簡單的操作可以教給機器人 參數 標準規格:MOTOMAN-HC10DT 型號:YR-1-06VXHC10-A10 DTB:有 構造:垂直多關節型(6個自由度) 可搬質量*1:10kg 可達:1200 mm 重復定位精度*2:±0.1mm 動作范圍 S軸(旋轉):-180°- +180° L軸(下臂):-180° - +180° U軸(上臂):-5° - +355° R軸(手腕旋轉):-180° - +180° B軸(手腕擺動):-180° - +180° T軸(手腕回轉):-180° - +180° 速度 S軸(旋轉):2.27rad/s, 130°/s L軸(下臂):2.27rad/s, 130°/s U軸(上臂):3.14rad/s, 180°/s R軸(手腕旋轉):3.14rad/s, 180°/s B軸(手腕擺動):4.36rad/s, 250°/s T軸(手腕回轉):4.36rad/s, 250°/s 先端位置速度 協動運行有效:250mm/s 協動運行無效:1000mm/s 容許力矩 R軸(手腕旋轉):27.4N.m B軸(手腕擺動):27.4N.m T軸(手腕回轉):9.8N.m 容許慣性力矩(GD2/4) R軸(手腕旋轉):0.78kg.m2 B軸(手腕擺動):0.78kg.m2 T軸(手腕回轉):0.10kg.m2 本體質量:48kg 防護等級:IP20 安裝環境 溫度:0° - +40° 濕度:20% - 80%RH(無結露) 震動:4.9m/s2(0.5G)以下 其他:不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 電源容量*3:1.0kVA 安裝方式*4:置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 本文介紹了YASKAWA/安川MOTOMAN-HC10DT機器人 防護等級:IP20以下產品,如果您對YASKAWA/安川機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。 我們以客戶為中心的服務理念:的服務追求的是一種高品質、高標準的服務,追求做好服務過程的每一個細節。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務的每一個過程、每一個動作、每**細節都做到專業、細心,才能達到甚至超越客戶的期望,使客戶滿意與認可我們。誠信、專業、實惠、快速,所以讓你放心。"誠信專業服務、價格實惠、不斷進取"是我們的服務理念。安全繼電器產品,如果您對YASKAWA/安川機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。 |
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