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簡介：YASKAWA/安川 EPX2050機器人水平伸長度：2054mm，可搬質量：15kg，自由度：6，負載：15Kg，用途：搬運、噴涂。

　　特點

　　噴槍用軟管可內置于中空細長手臂內，以避免與工件之間發生碰撞;

　　通過在手臂上搭載噴涂機器，從而縮短清洗，換色時間，節約涂料及清洗液。

　　參數

　　機器人型號：EPX2050

　　適用控制柜： NX100

　　設置：F.W

　　自由度：6

　　可搬質量：15kg

　　垂直伸長度：2806mm

　　水平伸長度：2054mm

　　重復定位精度*2： ±0.5mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉）：-90° —— +90°（掛壁時： -20°——+20°）

　　L軸（下臂）：-50° —— +100°

　　U軸（上臂）：+5° —— +163°

　　R軸（手腕旋轉）：-360° —— +360°

　　B軸（手腕擺動）：-360° —— +360°

　　T軸（手腕回轉）：-360° —— +360°

　　速度

　　S軸（旋轉）：120°/s

　　L軸（下臂）：120°/s

　　U軸（上臂）：125°/s

　　R軸（手腕旋轉）：360°/s

　　B軸（手腕擺動）：360°/s

　　T軸（手腕回轉）：360°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）：45.8N.m

　　B軸（手腕擺動）：33.8N.m

　　T軸（手腕回轉）：10.8N.m

　　容許慣性力矩

　　（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉）：1.45kg.m2

　　B軸（手腕擺動）：0.79kg.m2

　　T軸（手腕回轉）：0.10kg.m2

　　本體質量：540kg

　　電源容量*3：5.0kVA

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