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簡介：YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX2600機器人采用大口徑中空手臂，速度：2m/s，重復定位精度*2：±0.2mm，電源容量*3：3kVA。

　　特點

　　?可以安裝復數(shù)及小型噴槍，從而實現(xiàn)了高品質噴涂

　　?在各處配置插頭,實現(xiàn)適合裝備的形狀

　　?機器人關節(jié)位置的重新評估，利用機器人附近的區(qū)域，實現(xiàn)機器人與被涂裝物的接近配置

　　參數(shù)

　　標準規(guī)格 MOTOMAN-MPX2600

　　型號：YR-MPX2600-?00

　　構造：垂直多關節(jié)型（6個自由度）

　　可搬質量*1：手首部(T軸):15kg、臂部(U軸):20kg

　　可達：2000mm

　　重復定位精度*2：±0.2mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉）：-150° - +150° (壁掛け時 : -90° - ＋90°)

　　L軸（下臂）：-65° - +130°

　　U軸（上臂）：-65° - +150°

　　R軸（手腕旋轉）：-720° - +720°

　　B軸（手腕擺動）：-720° - +720°

　　T軸（手腕回轉）：-720° - +720°

　　速度：2m/s

　　各軸速度

　　S軸（旋轉）：2.09rad/s, 120°/s

　　L軸（下臂）：2.09rad/s, 120°/s

　　U軸（上臂）：2.18rad/s, 125°/s

　　R軸（手腕旋轉）：6.28rad/s, 360°/s

　　B軸（手腕擺動）：6.28rad/s, 360°/s

　　T軸（手腕回轉）：6.28rad/s, 360°/s

　　手首中空徑：φ70mm

　　容許力矩 R軸（手腕旋轉）：93.2N.m

　　B軸（手腕擺動）：58.8N.m

　　T軸（手腕回轉）：19.6N.m

　　容許慣性力矩

　　（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉）：3.75kg.m2

　　B軸（手腕擺動）：2.225kg.m2

　　T軸（手腕回轉）：0.20kg.m2

　　本體質量：485kg

　　安裝環(huán)境

　　溫度：0° - +40°

　　濕度：20% - 80%RH（無結露）

　　震動：4.9m/s2以下

　　防爆規(guī)格：TIIS(日本)，F(xiàn)M(北美)，ATEX*(歐洲),KCs（韓國）

　　電源容量*3：3kVA

　　安裝方式*4：置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

　　用途：搬運、噴涂

　　備注：

　　*1：JIS B 8432為基準。

　　*2：遵守表格中的國際標準。

　　*3：因用途，動作模式而異。

　　(注)本表是以SI單位系為記載。

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