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簡介：YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX1950機器人速度：1.5m/s，動作范圍：1450mm，控制柜：DX200，用途：搬運、噴涂。

　　特點

　　可以安裝復(fù)數(shù)及小型噴槍，從而實現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂

　　用中空手腕，可以安裝不調(diào)整小型噴涂機器

　　機器人關(guān)節(jié)位置的重新評估，利用機器人附近的區(qū)域，實現(xiàn)機器人與被涂裝物的接近配置

　　參數(shù)

　　標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-MPX1950

　　型號 YR-MPX1950-?00

　　構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）

　　可搬質(zhì)量*1 手首部（T軸）7kg、臂部(L/U軸):3kg

　　可達(dá) 1450mm

　　重復(fù)定位精度*2 ±0.15mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉(zhuǎn)） -170° - +170° (壁掛け時 : -90° - ＋90°)

　　L軸（下臂） -100° - +140°

　　U軸（上臂） -62° - +235°

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -200° - +200°

　　B軸（手腕擺動） -150° - +150°

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -400° - +400°

　　速度 1.5m/s

　　各軸速度

　　S軸（旋轉(zhuǎn)） 3.14rad/s, 180°/s

　　L軸（下臂） 3.14rad/s, 180°/s

　　U軸（上臂） 3.14rad/s, 180°/s

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 6.28rad/s, 360°/s

　　B軸（手腕擺動） 6.98rad/s, 400°/s

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 8.72rad/s, 500°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 19.6N.m

　　B軸（手腕擺動） 19.6N.m

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 9.8N.m

　　容許慣性力矩

　　（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.6kg.m2

　　B軸（手腕擺動） 0.6kg.m2

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.16kg.m2

　　本體質(zhì)量 265kg

　　安裝環(huán)境

　　溫度 0° - +40°

　　濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）

　　震動 4.9m/s2以下

　　防爆規(guī)格 TIIS(日本)，F(xiàn)M(北美)

　　電源容量*3 2.5kVA

　　安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

　　用途搬運、噴涂

　　備注 *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

　　*2：遵守表格中的國際標(biāo)準(zhǔn)。

　　*3：因用途，動作模式而異。

　　(注)本表是以SI單位系為記載。

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