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簡介：適用于潔凈室內大型重物的搬運。負載重達165KG，潔凈度達到ISO6級。

　　特點

　　大負載：165KG

　　大動作范圍：水平伸長達2650mm,動作高度達3130mm。

　　潔凈度達到ISO6級，可實現高度柔性的系統布局。

　　參數

　　名稱：MOTOMAN-MCL165

　　機型：YR-MCL0165-A00

　　構造：垂直多關節形(6個自由度)

　　負載：165kg

　　重復定位精度*1：±0.2mm

　　動作范圍

　　S軸(旋轉)：-150°——+150°

　　L軸(下腕)：-60°——+76°

　　U軸(上腕)：-130°——+240°

　　R軸(手臂回轉)：-360°——+360°

　　B軸(手臂擺動)：-130°——+130°

　　T軸(手臂旋轉)：-360°——+360°

　　速度

　　S軸(旋轉)：1.92rad/s,110°/s

　　L軸(下腕)：1.92rad/s,110°/s

　　U軸(上腕)：1.92rad/s,110°/s

　　R軸(手臂回轉)：3.05rad/s,175°/s

　　B軸(手臂擺動)：2.53rad/s,145°/s

　　T軸(手臂旋轉)：4.19rad/s,240°/s

　　容許力矩

　　R軸(手臂回轉)：883N·m

　　B軸(手臂擺動)：883N·m

　　T軸(手臂旋轉)：490N·m

　　容許慣性力矩(CD2/4)

　　R軸(手臂回轉)：51.25kg·m2

　　B軸(手臂擺動)：51.25kg·m2

　　T軸(手臂旋轉)：15kg·m2

　　標準噴涂色：孟塞爾munsell N9.5

　　本體質量：1300kg

　　潔凈度：ISO6

　　安置環境

　　溫度：+15——+35°C

　　濕度：20——80%RH(不結露)

　　振動：4.9m/s2以下

　　其他：·環境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體·遠離水·遠離電子噪音源·安裝機器人水平面水平面度在0.5mm以內

　　電源容量*3：6.0kVA

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