規(guī) 格

節(jié) 數(shù)

減速比¹

ad110

額定輸出力矩 t_2n

nm

1

4

270

5

330

7

300

10

230

2

20

270

25

330

35

300

40

270

50

330

70

300

100

230

16

270

21

330

31

300

61

300

91

230

zui大輸出力矩 t_2b

nm

1,2

4~100

3倍額定輸出力矩

額定輸入轉(zhuǎn)速 n_1n

rpm

1,2

4~100

4,000

zui大輸入轉(zhuǎn)速 n_1b 

rpm

1,2

4~100

8,000

超精密背隙 p0

arcmin

1

4~10

≤ 1

2

20~100

≤ 3

精密背隙 p1 

arcmin

1

4~10

≤ 3

2

20~100

≤ 5

標(biāo)準(zhǔn)背隙 p2 

arcmin

1

4~10

≤ 5

2

20~100

≤ 7

扭轉(zhuǎn)剛性

nm/

1,2

4~100

82

arcmin

zui大彎曲力矩

nm

1,2

4~100

430

f_2kb2

容許軸向力 f_2b2

n

1,2

4~100

4,800

使用壽命

hr

1,2

4~100

30,000 ＊

效率η

%

1

4~10

≧ 97 %

2

20~100

≧ 94 %

重量  

kg

1

4~10

5.6

2

20~100

7.3

16~91

6.5

使用溫度

ºc

1,2

4~100

-10ºc ~+ 90ºc

潤滑

1,2

4~100

合成潤滑油脂(nyogel 792d)

防護(hù)等級

1,2

4~100

ip65 

安裝方向

1,2

4~100

任意方向

噪音的

db

1,2

4~100

≤ 63

規(guī) 格

節(jié) 數(shù)

減速比¹

ad110

轉(zhuǎn)動慣量 j₁

kg‧cm²  

1

4

2.87

5

2.71

7

2.62

10

2.57

2

20

0.47

25

0.47

35

0.47

40

0.44

50

0.44

70

0.44

100

0.44

16

0.47

21

0.47

31

0.44

61

0.44

91

0.44

d1_h7

40

d2

63

d3_h7

80

d4_h7

110

d5

135

d6

11 x m6 x 1p

d7

145

d8_h7

6

d9

90

d10

8 x 5.5

d11_h7

120

d12

109.2

l1

12

l2

13.5

l3

6

l4

29

l5

10

l6

8

l7

10

l8

37

l9

7

l10

1

c1 ³

130

c2 ³

m8 x 1.25p

c3 ³ 

≤32

c4 ³ 

50

c5 ³ _g6

110

c6 ³ 

5

c7 ³

115

c8 ³ 

19.5

c9 ³

121.5

c10 ³

13

od

110 x 3

ad110

d1_h7

40

d2

63

d3_h7

80

d4_h7

110

d5

135

d6

11 x m6 x 1p

d7

145

d8_h7

6

d9

77

d10

8 x 5.5

d11_h7

120

d12

109.2

l1

12

l2

13.5

l3

6

l4

29

l5

10

l6

8

l7

10

l8

87.5

l9

7

l10

1

c1 ⁴

100

c2 ⁴

m6 x 1p

c3 ⁴

≤ 19 / ≤ 24

c4 ⁴

40

c5 ⁴ _g6

80

c6 ⁴

4

c7 ⁴

90

c8 ⁴

17

c9 ⁴

160

c10 ⁴

10.75

od

110 x 3