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apex行星減速機,行星減速機ad110系列

減速機性能資料

規格		節數	減速比¹	ad110
額定輸出力矩 t_2n	nm	1
			4	270
			5	330
			7	300
			10	230

		2
			20	270
			25	330
			35	300
			40	270
			50	330
			70	300
			100	230
			16	270
			21	330
			31	300
			61	300
			91	230
zui大輸出力矩 t_2b	nm	1,2	4~100	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 n_1n	rpm	1,2	4~100	4,000
zui大輸入轉速 n_1b	rpm	1,2	4~100	8,000
超精密背隙 p0	arcmin	1	4~10	≤ 1
超精密背隙 p0	arcmin	2	20~100	≤ 3
精密背隙 p1	arcmin	1	4~10	≤ 3
精密背隙 p1	arcmin	2	20~100	≤ 5
標準背隙 p2	arcmin	1	4~10	≤ 5
標準背隙 p2	arcmin	2	20~100	≤ 7
扭轉剛性	nm/	1,2	4~100	82
扭轉剛性	arcmin	1,2	4~100	82
zui大彎曲力矩	nm	1,2	4~100	430
f_2kb2	nm	1,2	4~100	430
容許軸向力 f_2b2	n	1,2	4~100	4,800
使用壽命	hr	1,2	4~100	30,000 ＊
效率η	%	1	4~10	≧ 97 %
效率η	%	2	20~100	≧ 94 %
重量	kg	1	4~10	5.6
		2	20~100	7.3
		2	16~91	6.5
使用溫度	ºc	1,2	4~100	-10ºc ~+ 90ºc
潤滑		1,2	4~100	合成潤滑油脂(nyogel 792d)
防護等級		1,2	4~100	ip65
安裝方向		1,2	4~100	任意方向
噪音的	db	1,2	4~100	≤ 63
(n_1=3000rpm)	db	1,2	4~100	≤ 63
1.減速比 ( i =n_in/n_out ) 2、輸出轉數100rpm時，作用于輸出法蘭位置。
＊連續運轉，使用壽命為15,000 hrs.

減速機轉動慣量

單節（減速比i=4～10）

			ad110
d1_h7			40
d2			63
d3_h7			80
d4_h7			110
d5			135
d6			11 x m6 x 1p
d7			145
d8_h7			6
d9			90
d10			8 x 5.5
d11_h7			120
d12			109.2
l1			12
l2			13.5
l3			6
l4			29
l5			10
l6			8
l7			10
l8			37
l9			7
l10			1
c1 ³			130
c2 ³			m8 x 1.25p
c3 ³			≤32
c4 ³			50
c5 ³ _g6			110
c6 ³			5
c7 ³			115
c8 ³			19.5
c9 ³			121.5
c10 ³			13
od			110 x 3
4. c1~c10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。
＊ ad064 5,10 減速比提供 c3≤16 可選。

雙節(減速比i＝20～100)

			ad110
d1_h7			40
d2			63
d3_h7			80
d4_h7			110
d5			135
d6			11 x m6 x 1p
d7			145
d8_h7			6
d9			77
d10			8 x 5.5
d11_h7			120
d12			109.2
l1			12
l2			13.5
l3			6
l4			29
l5			10
l6			8
l7			10
l8			87.5
l9			7
l10			1
c1 ⁴			100
c2 ⁴			m6 x 1p
c3 ⁴			≤ 19 / ≤ 24
c4 ⁴			40
c5 ⁴ _g6			80
c6 ⁴			4
c7 ⁴			90
c8 ⁴			17
c9 ⁴			160
c10 ⁴			10.75
od			110 x 3
4. c1~c10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。
＊ ad064 20~50 減速比提供 c3 ≤12 可選。
＊ ad090 20~50 減速比提供 c3 ≤15.875 / ≤16 可選。