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apex行星減速機,行星減速機ad140系列

減速機性能資料

規格		節數	減速比¹	ad140
額定輸出力矩 t_2n	nm	1
			4	560
			5	650
			7	550
			10	450

		2
			20	560
			25	650
			35	550
			40	560
			50	650
			70	550
			100	450
			16	560
			21	650
			31	550
			61	550
			91	450
zui大輸出力矩 t_2b	nm	1,2	4~100	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 n_1n	rpm	1,2	4~100	3,000
zui大輸入轉速 n_1b	rpm	1,2	4~100	6,000
超精密背隙 p0	arcmin	1	4~10	≤ 1
超精密背隙 p0	arcmin	2	20~100	≤ 3
精密背隙 p1	arcmin	1	4~10	≤ 3
精密背隙 p1	arcmin	2	20~100	≤ 5
標準背隙 p2	arcmin	1	4~10	≤ 5
標準背隙 p2	arcmin	2	20~100	≤ 7
扭轉剛性	nm/	1,2	4~100	151
扭轉剛性	arcmin	1,2	4~100	151
zui大彎曲力矩	nm	1,2	4~100	1,300
f_2kb2	nm	1,2	4~100	1,300
容許軸向力 f_2b2	n	1,2	4~100	6,200
使用壽命	hr	1,2	4~100	30,000 ＊
效率η	%	1	4~10	≧ 97 %
效率η	%	2	20~100	≧ 94 %
重量	kg	1	4~10	11.9
		2	20~100	15.9
		2	16~91	15.5
使用溫度	ºc	1,2	4~100	-10ºc ~+ 90ºc
潤滑		1,2	4~100	合成潤滑油脂(nyogel 792d)
防護等級		1,2	4~100	ip65
安裝方向		1,2	4~100	任意方向
噪音的	db	1,2	4~100	≤ 65
(n_1=3000rpm)	db	1,2	4~100	≤ 65
1.減速比 ( i =n_in/n_out ) 2、輸出轉數100rpm時，作用于輸出法蘭位置。
＊連續運轉，使用壽命為15,000 hrs.

減速機轉動慣量

單節（減速比i=4～10）

			ad140
d1_h7			50
d2			80
d3_h7			100
d4_h7			140
d5			168
d6			11 x m8 x 1.25p
d7			179
d8_h7			8
d9			113
d10			12 x 6.6
d11_h7			152
d12			139.2
l1			12
l2			17
l3			6
l4			38
l5			14.6
l6			10
l7			12
l8			62
l9			7
l10			1
c1 ³			165
c2 ³			m10 x 1.5p
c3 ³			≤38
c4 ³			60
c5 ³ _g6			130
c6 ³			6
c7 ³			142
c8 ³			22.5
c9 ³			151
c10 ³			15
od			145 x 3
4. c1~c10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。
＊ ad064 5,10 減速比提供 c3≤16 可選。

雙節(減速比i＝20～100)

			ad140
d1_h7			50
d2			80
d3_h7			100
d4_h7			140
d5			168
d6			11 x m8 x 1.25p
d7			179
d8_h7			8
d9			102
d10			12 x 6.6
d11_h7			152
d12			139.2
l1			12
l2			17
l3			6
l4			38
l5			14.6
l6			10
l7			12
l8			110
l9			7
l10			1
c1 ⁴			130
c2 ⁴			m8 x 1.25p
c3 ⁴			≤32


c4 ⁴			50
c5 ⁴ _g6			110
c6 ⁴			5
c7 ⁴			115
c8 ⁴			19.5
c9 ⁴			204
c10 ⁴			13
od			145 x 3
4. c1~c10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。
＊ ad064 20~50 減速比提供 c3 ≤12 可選。
＊ ad090 20~50 減速比提供 c3 ≤15.875 / ≤16 可選。