apex行星減速機,行星減速機adr090系列 減速機性能資料 規格 節數 減速比1 adr090 額定輸出力矩 t2n nm 1 4 130 5 160 7 140 10 100 14 140 20 100 2 20 - 25 160 35 140 40 130 50 160 70 140 100 100 140 140 200 100 zui大輸出力矩 t2b nm 1,2 4~200 3倍額定輸出力矩 額定輸入轉速 n1n rpm 1,2 4~200 4,000 zui大輸入轉速 n1b rpm 1,2 4~200 8,000 超精密背隙 p0 arcmin 1 4~20 ≤ 2 2 25~200 ≤ 4 精密背隙 p1 arcmin 1 4~20 ≤ 4 2 25~200 ≤ 7 標準背隙 p2 arcmin 1 4~20 ≤ 6 2 25~200 ≤ 9 扭轉剛性 nm/ 1,2 4~200 31 arcmin zui大彎曲力矩 nm 1,2 4~200 235 f2kb2 容許軸向力 f2b2 n 1,2 4~200 2,310 使用壽命 hr 1,2 4~200 30,000 ＊ 效率η % 1 4~20 ≧ 95 % 2 25~200 ≧ 92 % 重量 kg 1 4~20 5.9 2 25~200 4.5 使用溫度 ºc 1,2 4~200 -10ºc ~+ 90ºc 潤滑 1,2 4~200 合成潤滑油脂(nyogel 792d) 防護等級 1,2 4~200 ip65 安裝方向 1,2 4~200 任意方向 噪音值 db 1,2 4~200 ≤ 65 (n1=3000rpm) ＊連續運轉，使用壽命為15,000 hrs.
減速機轉動慣量
| ||||
| 規格 | 節數 | 減速比1 | adr090 | |
| 轉動慣量 j1 | kg‧cm2 | 1 | ||
| 4~10 | 2.25 | |||
| 14 | 1.87 | |||
| 20 | 1.87 | |||
| 2 | ||||
| 20 | - | |||
| 25~100 | 0.35 | |||
| 140~200 | 0.31 | |||
單節（減速比i=4～20）
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
智能制造網