apex行星減速機(jī),行星減速機(jī)adr110系列 減速機(jī)性能資料 規(guī)格 節(jié)數(shù) 減速比1 adr110 額定輸出力矩 t2n nm 1 4 270 5 330 7 300 10 230 14 300 20 230 2 20 - 25 330 35 300 40 270 50 330 70 300 100 230 140 300 200 230 zui大輸出力矩 t2b nm 1,2 4~200 3倍額定輸出力矩 額定輸入轉(zhuǎn)速 n1n rpm 1,2 4~200 4,000 zui大輸入轉(zhuǎn)速 n1b rpm 1,2 4~200 8,000 超精密背隙 p0 arcmin 1 4~20 ≤ 2 2 25~200 ≤ 4 精密背隙 p1 arcmin 1 4~20 ≤ 4 2 25~200 ≤ 7 標(biāo)準(zhǔn)背隙 p2 arcmin 1 4~20 ≤ 6 2 25~200 ≤ 9 扭轉(zhuǎn)剛性 nm/ 1,2 4~200 82 arcmin zui大彎曲力矩 nm 1,2 4~200 430 f2kb2 容許軸向力 f2b2 n 1,2 4~200 4,800 使用壽命 hr 1,2 4~200 30,000 ＊ 效率η % 1 4~20 ≧ 95 % 2 25~200 ≧ 92 % 重量 kg 1 4~20 10.5 2 25~200 9.8 使用溫度 ºc 1,2 4~200 -10ºc ~+ 90ºc 潤滑 1,2 4~200 合成潤滑油脂(nyogel 792d) 防護(hù)等級 1,2 4~200 ip65 安裝方向 1,2 4~200 任意方向 噪音值 db 1,2 4~200 ≤ 68 (n1=3000rpm) ＊連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，使用壽命為15,000 hrs.
減速機(jī)轉(zhuǎn)動慣量
| ||||
| 規(guī)格 | 節(jié)數(shù) | 減速比1 | adr110 | |
| 轉(zhuǎn)動慣量 j1 | kg‧cm2 | 1 | ||
| 4~10 | 6.84 | |||
| 14 | 6.25 | |||
| 20 | 6.25 | |||
| 2 | ||||
| 20 | - | |||
| 25~100 | 2.25 | |||
| 140~200 | 1.87 | |||
| 單節(jié)（減速比i=4～20） |
| adr110 | ||||
| d1h7 | 40 | |||
| d2 | 63 | |||
| d3h7 | 80 | |||
| d4h7 | 110 | |||
| d5 | 135 | |||
| d6 | 11 x m6 x 1p | |||
| d7 | 145 | |||
| d8h7 | 6 | |||
| d10 | 8 x 5.5 | |||
| d12 | 109.2 | |||
| l1 | 12 | |||
| l2 | 13.5 | |||
| l3 | 6 | |||
| l4 | 29 | |||
| l5 | 10 | |||
| l6 | 8 | |||
| l8 | 201 | |||
| l9 | 7 | |||
| l10 | 1 | |||
| c1 3 | 130 | |||
| c2 3 | m8 x 1.25p | |||
| c3 3 | ≤32 | |||
| c4 3 | 50 | |||
| c5 3 g6 | 110 | |||
| c6 3 | 5 | |||
| c7 3 | 115 | |||
| c8 3 | 19.5 | |||
| c9 3 | 199 | |||
| c10 3 | 13 | |||
| c11 3 | 134 | |||
| 3.c1~c10是公制標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)連接板之尺寸，請至“減速機(jī)選用"找出正確之尺寸。 |
| 雙節(jié)（減速比i=25～200） |
| adr110 | ||||
| d1h7 | 40 | |||
| d2 | 63 | |||
| d3h7 | 80 | |||
| d4h7 | 110 | |||
| d5 | 135 | |||
| d6 | 11 x m6 x 1p | |||
| d7 | 145 | |||
| d8h7 | 6 | |||
| d10 | 8 x 5.5 | |||
| d12 | 109.2 | |||
| l1 | 12 | |||
| l2 | 13.5 | |||
| l3 | 6 | |||
| l4 | 29 | |||
| l5 | 10 | |||
| l6 | 8 | |||
| l8 | 217.5 | |||
| l9 | 7 | |||
| l10 | 1 | |||
| c1 3 | 100 | |||
| c2 3 | m6 x 1p | |||
| c3 3 | ≤ 19 / ≤ 24 | |||
| c4 3 | 40 | |||
| c5 3 g6 | 80 | |||
| c6 3 | 4 | |||
| c7 3 | 90 | |||
| c8 3 | 17 | |||
| c9 3 | 166.5 | |||
| c10 3 | 10.75 | |||
| c11 3 | 107.5 | |||
| 4. c1~c10 是公制標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)連接板之尺寸，請至 " 減速機(jī)選用 " 找出正確之尺寸。 |
adr110系列出力軸尺寸
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| 尺 寸 | d1h7 | d2 | d3h7 | d4h7 | d5 | d6 | d8h7 | d10 |
| adr110 | 40 | 63 | 80 | 110 | 135 | m6 x 1p | 6 | 5.5 |
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