apex行星減速機(jī),行星減速機(jī)adr140系列
減速機(jī)性能資料 |
| 規(guī)格 | 節(jié)數(shù) | 減速比1 | adr140 |
| 額定輸出力矩 t2n | nm | 1 | | |
| 4 | 560 |
| 5 | 650 |
| 7 | 550 |
| 10 | 450 |
| 14 | 550 |
| 20 | 450 |
| | |
| 2 | | |
| 20 | - |
| 25 | 650 |
| 35 | 550 |
| 40 | 560 |
| 50 | 650 |
| 70 | 550 |
| 100 | 450 |
| 140 | 550 |
| 200 | 450 |
| zui大輸出力矩 t2b | nm | 1,2 | 4~200 | 3倍額定輸出力矩 |
| 額定輸入轉(zhuǎn)速 n1n | rpm | 1,2 | 4~200 | 3,000 |
| zui大輸入轉(zhuǎn)速 n1b | rpm | 1,2 | 4~200 | 6,000 |
| 超精密背隙 p0 | arcmin | 1 | 4~20 | ≤ 2 |
| 2 | 25~200 | ≤ 4 |
| 精密背隙 p1 | arcmin | 1 | 4~20 | ≤ 4 |
| 2 | 25~200 | ≤ 7 |
| 標(biāo)準(zhǔn)背隙 p2 | arcmin | 1 | 4~20 | ≤ 6 |
| 2 | 25~200 | ≤ 9 |
| 扭轉(zhuǎn)剛性 | nm/ | 1,2 | 4~200 | 151 |
| arcmin |
| zui大彎曲力矩 | nm | 1,2 | 4~200 | 1,300 |
| f2kb2 |
| 容許軸向力 f2b2 | n | 1,2 | 4~200 | 6,200 |
| 使用壽命 | hr | 1,2 | 4~200 | 30,000 ＊ |
| 效率η | % | 1 | 4~20 | ≧ 95 % |
| 2 | 25~200 | ≧ 92 % |
| 重量 | kg | 1 | 4~20 | 21.9 |
| 2 | 25~200 | 20.1 |
| 使用溫度 | ºc | 1,2 | 4~200 | -10ºc ~+ 90ºc |
| 潤(rùn)滑 | | 1,2 | 4~200 | 合成潤(rùn)滑油脂(nyogel 792d) |
| 防護(hù)等級(jí) | | 1,2 | 4~200 | ip65 |
| 安裝方向 | | 1,2 | 4~200 | 任意方向 |
| 噪音值 | db | 1,2 | 4~200 | ≤ 70 |
| (n1=3000rpm) |
| 1.減速比 ( i =nin/nout ) 2、輸出轉(zhuǎn)數(shù)100rpm時(shí)，作用于輸出法蘭位置。 |
＊連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，使用壽命為15,000 hrs. 減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | | 規(guī)格 | 節(jié)數(shù) | 減速比1 | adr140 | | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 j1 | kg‧cm2 | 1 | | | | 4~10 | 23.4 | | 14 | 21.8 | | 20 | 21.8 | | | | | 2 | | | | 20 | - | | 25~100 | 6.84 | | 140~200 | 6.25 |
|
| | adr140 |
| d1h7 | 50 |
| d2 | 80 |
| d3h7 | 100 |
| d4h7 | 140 |
| d5 | 168 |
| d6 | 11 x m8 x 1.25p |
| d7 | 179 |
| d8h7 | 8 |
| d10 | 12 x 6.6 |
| d12 | 139.2 |
| l1 | 12 |
| l2 | 17 |
| l3 | 6 |
| l4 | 38 |
| l5 | 14.6 |
| l6 | 10 |
| l8 | 263.5 |
| l9 | 7 |
| l10 | 1 |
| c1 3 | 165 |
| c2 3 | m10 x 1.5p |
| c3 3 | ≤38 |
| c4 3 | 60 |
| c5 3 g6 | 130 |
| c6 3 | 6 |
| c7 3 | 142 |
| c8 3 | 22.5 |
| c9 3 | 245.5 |
| c10 3 | 15 |
| c11 3 | 164.5 |
| 3.c1~c10是公制標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)連接板之尺寸，請(qǐng)至“減速機(jī)選用"找出正確之尺寸。 |
| | adr140 |
| d1h7 | 50 |
| d2 | 80 |
| d3h7 | 100 |
| d4h7 | 140 |
| d5 | 168 |
| d6 | 11 x m8 x 1.25p |
| d7 | 179 |
| d8h7 | 8 |
| d10 | 12 x 6.6 |
| d12 | 139.2 |
| l1 | 12 |
| l2 | 17 |
| l3 | 6 |
| l4 | 38 |
| l5 | 14.6 |
| l6 | 10 |
| l8 | 269.5 |
| l9 | 7 |
| l10 | 1 |
| c1 3 | 130 |
| c2 3 | m8 x 1.25p |
| c3 3 | ≤32 |
| c4 3 | 50 |
| c5 3 g6 | 110 |
| c6 3 | 5 |
| c7 3 | 115 |
| c8 3 | 19.5 |
| c9 3 | 209 |
| c10 3 | 13 |
| c11 3 | 134 |
| 4. c1~c10 是公制標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)連接板之尺寸，請(qǐng)至 " 減速機(jī)選用 " 找出正確之尺寸。 |
adr140系列出力軸尺寸 
|
| 尺 寸 | d1h7 | d2 | d3h7 | d4h7 | d5 | d6 | d8h7 | d10 |
| adr140 | 50 | 80 | 100 | 140 | 168 | m8 x 1.25p | 8 | 6.6 |
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