apex行星減速機,行星減速機alr110系列減速機性能資料 規格 節數 減速比1 alr110 額定輸出力矩t2n nm 1 2 90 3 120 4 150 5 150 6 140 7 120 8 100 9 100 10 150 2 10 - 15 120 20 150 25 150 30 140 35 120 40 100 45 100 50 150 60 140 70 120 80 100 90 100 100 150 120 140 140 120 160 100 180 100 zui大輸出力矩t2b nm 1,2 2~90 3倍額定輸出力矩 額定輸入轉速n1n rpm 1 2 2,600 1,2 3~90 4,000 zui大輸入轉速n1b rpm 1 2 5,200 1,2 3~90 8,000 超精密背隙 p0 arcmin 1 2~9 ≤ 2 2 10~90 ≤ 4 精密背隙 p1 arcmin 1 2~9 ≤ 4 2 10~90 ≤ 7 標準背隙 p2 arcmin 1 2~9 ≤ 6 2 10~90 ≤ 9 扭轉剛性 nm/ 1,2 2~90 31 arcmin zui大徑向力f2rb2 nm 1,2 2~90 6,500 容許軸向力f2b2 n 1,2 2~90 3,250 使用壽命 hr 1,2 2~90 30,000 ＊ 效率η % 1 2~9 ≧ 95 % 10~90 ≧ 92 % 重量 kg 1 2~9 6.8 2 10~90 5 使用溫度 ºc 1,2 2~90 -10ºc ~+ 90ºc 潤滑 1,2 2~90 合成潤滑油脂(nyogel 792d) 防護等級 1,2 2~90 ip65 安裝方向 1,2 2~90 任意方向 噪音值 db 1,2 2~90 ≤ 65 (n1=3000rpm) 1.減速比 ( i =nin/nout ) 2.輸出轉數100rpm 時，作用于輸出軸中心位置。 ＊連續運轉，使用壽命為10,000 hrs.
| 減速機轉動慣量 | ||||
| 規格 | 節數 | 減速比1 | alr110 | |
| 轉動慣量 j1 | kg‧cm2 | 1 | ||
| 2~9 | 2.25 | |||
| 10 | 1.87 | |||
| 2 | ||||
| 10 | - | |||
| 15~90 | 0.35 | |||
| 90~180 | 0.31 | |||
單節（減速比i=2～9）
|
| alr110 | ||||
| d1h7 | 70.5 | |||
| d2 | m4 x 0.7p | |||
| d3 | 78.5 | |||
| d4h7 | 87.3 | |||
| d5h7 | 110 | |||
| d6 | 124 | |||
| d7 | 135 | |||
| d8 | 5.5 | |||
| l1 | 3 | |||
| l2 | 60.5 | |||
| l3 | 183.5 | |||
| l4 | 0.5 | |||
| l5 | 10 | |||
| l6 | 7.5 | |||
| l7 | 8 | |||
| c1 3 | 100 | |||
| c2 3 | m6 x 0.1p | |||
| c3 3 | ≤19 / ≤24 | |||
| c4 3 | 40 | |||
| c5 3 g6 | 80 | |||
| c6 3 | 4 | |||
| c7 3 | 90 | |||
| c8 3 | 17 | |||
| c9 3 | 159.5 | |||
| c10 3 | 10.75 | |||
| c11 3 | 107.5 | |||
| w | 8 | |||
| x | 45 | |||
| y | 10 | |||
| z | 36 | |||
| 3. c1~c10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。 | ||||
| 雙節（減速比i=10～90） |
| alr110 | ||||
| d1h7 | 70.5 | |||
| d2 | m4 x 0.7p | |||
| d3 | 78.5 | |||
| d4h7 | 87.3 | |||
| d5h7 | 110 | |||
| d6 | 124 | |||
| d7 | 135 | |||
| d8 | 5.5 | |||
| l1 | 3 | |||
| l2 | 60.5 | |||
| l3 | 164.5 | |||
| l4 | 0.5 | |||
| l5 | 10 | |||
| l6 | 7.5 | |||
| l7 | 8 | |||
| c1 3 | 70 | |||
| c2 3 | m5 x 0.8p | |||
| c3 3 | ≤14 / ≤15.875 / ≤16 | |||
| c4 3 | 34 | |||
| c5 3 g6 | 50 | |||
| c6 3 | 8 | |||
| c7 3 | 60 | |||
| c8 3 | 19 | |||
| c9 3 | 122.5 | |||
| c10 3 | 13.5 | |||
| c11 3 | 81.5 | |||
| w | 8 | |||
| x | 45 | |||
| y | 10 | |||
| z | 36 | |||
皮帶輪設計關鍵尺寸
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| 尺 寸 | alr110 | |||
| l2 | 60.5 | |||
| d3 | 78.5 | |||
| d4h7 | 87.3 | |||
| d5h7 | 110 | |||
| screw | m4x0.7p | |||
| w | 8 | |||
| x | 45 | |||
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