AR81030眾為興scara機(jī)器人AR系列機(jī)器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器QC400A，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。· 運(yùn)行速度快；· 重復(fù)定位精度高；· 負(fù)載大；· 噪聲?。?nbsp;· 重量輕；剛性好。

種類：多關(guān)節(jié)類AR81030眾為興scara機(jī)器人

?軸規(guī)格（X軸：手臂長度400mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±?145°）（Y軸：手臂長度400mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±?150°）（Z軸：行程 300mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）

?速度（X軸 300°/S  ）（Y軸375°/S  ）（X.Y軸合成  6.8m/s ）（Z軸合成  1.4m/s ）

（R軸合成 1000°/s ）

?重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±?0.03mm）（Z 軸 ±?0.02mm）（R 軸 ±?0.01°）

?R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.1kg.m2/大0.5kg.m2）

限位保護(hù)（1、軟件限位。2、機(jī)械限位（X.Y.Z軸））

?用戶信號線（0.2sq  x  16線、6路輸出、6路輸入）

?用戶配管（Φ 6  X  2  根）

?重量（44.8KG）

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（額定）：0.6s

額定/大負(fù)載：10kg/20kg