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AR6520四軸SCARA機器人AR系列機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器RC400，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。AR6520四軸SCARA機器人
功能特性
種類：多關節類
軸規格（X軸：手臂長度300mm，旋轉范圍 ±130°）（Y軸：手臂長度300mm，旋轉范圍 ±140°）（Z軸：行程 200mm）（R軸：旋轉范圍 ±360°）
速度（X軸 375°/S ）（Y軸 600°/S ） （X.Y軸合成 7.1m/s ）（Z軸合成 1.1m/s ）（R軸合成 1500°/s ）
重復定位精準（X.Y軸 ±0.015mm）（Z 軸 ±0.01mm）（R 軸 ±0.005°）
重量（24.3KG）
標準循環時間（額定）：0.43s
大負載：10kg 額定負載：5kg
重量：24.3kg
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