眾為興SCARA工業(yè)機(jī)器人AR8520

種類：多關(guān)節(jié)類

軸規(guī)格（X軸：手臂長度500mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±130°）

      （Y軸：手臂長度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±140°）

      （Z軸：行程 200mm）

         （R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）

速度（X軸 250°/S  ）

             （Y軸 600°/S  ）

             （X.Y軸合成  6.6m/s ）

              （Z軸合成 1.1m/s ）

              （R軸合成  1500°/s ）

重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±0.015mm）

                    （Z 軸 ±0.01mm）

                    （R 軸 ±0.005°）

R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2   /    大0.02kg.m2）

限位保護(hù)（1、軟件限位。2、機(jī)械限位（X.Y.Z軸））

用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

用戶配管（Φ 6  X  2  根）

重量（26.5KG）

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定）：0.4s

大負(fù)載：10kg    額定負(fù)載：5kg 眾為興SCARA工業(yè)機(jī)器人AR8520