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詳細介紹
功能特點
智能底盤：環境智能感知與自主避障，多地形作業與定位導航；激光導航、自動轉軌、自動上下軌道;與運輸機器人無縫對接,滿足設施路面、軌道多種應用場景需求。
多傳感器融合：RGB-Deep深度立體視覺實現對果蔬大小、顏色、形狀、成熟度判別;自動計數;實時統計成熟、半成熟果蔬產量，并上傳云控平臺。
環境信息獲取：實時獲取并上傳溫室溫濕度、二氧化碳濃度、光照度等信息。
通訊接口：云控平臺對接，實時上傳巡檢機器人工作狀態、作業時間、計數統計，成熟量、溫室環境信息及機器當前位置等信息。
遠程監控：云控平臺遠程圖像及視頻監控，手機APP信息獲取。
巡檢果實：大番茄 串番茄 草莓 瓜類
產品參數
型號 | 單位 | RXJG-7軌道式（無激光） | RXJG-8軌道式（有激光Slam） |
外形尺寸 | mm | 1782*884*1775 | 1782*884*1775 |
整機功率 | W | 2400 | 2400 |
攝像機數量 | 個 | 2 | 2 |
檢測角度 | ±180°旋轉 | ±180°旋轉 | |
導航方式 | / | SLAM | |
導航精度 | mm | ±10 | ±10 |
CO2檢測 | ±（50ppm+3%讀數）（25℃） | ±（50ppm+3%讀數）（25℃） | |
溫度檢測 | ±0.5℃ | ±0.5℃ | |
濕度檢測 | ±3%RH（25℃） | ±3%RH（25℃） | |
計數精度 | 85% | 85% | |
成熟度判別精度 | 90% | 90% |
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