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HEC295 捷聯式慣性導航慣導系統 動態環境中保持高精度
參考價: 面議
具體成交價以合同協議為準
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訪問次數:741更新時間:2021-07-19 17:54:35

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產品簡介
主要特性:HEC295 9軸姿態航向參考系統是慧聯科技專門為動態運動環境提供高精度俯仰、橫滾和方位角測量的慣性產品。
產品介紹

產品介紹

無人駕駛運載車輛在執行復雜任務時往往需要精確的航向信息,但是不規則運動過程容易導致誤差,甚至在靜態環境中也不準確。

HEC295 9軸姿態航向參考系統是慧聯科技專門為動態運動環境提供高精度橫滾、俯仰和方位測量的慣性產品。改產品包含9自由度傳感器,3個加速度傳感器、3個磁傳感器和3個陀螺儀。通過優化的擴展卡爾曼濾波算法,保證了動態測量的高精度。高的性價比讓HEC295非常適合高航向精度要求場合。

主要特性
航向精度:靜止1°,運動2°
◆ 動態、靜態測量
三軸加速度計三軸磁力計,三軸陀螺
偏置追蹤算法消除漂移
◆ 寬溫范圍:-40℃~+85℃
◆ 小體積外形:L59*W37*H22.6(mm)
◆ 帶硬磁、軟磁及傾角補償
應用領域
◆ 衛星追蹤
◆ 鉆井設備控測
◆ 光測距儀
◆ 單兵設備
◆ ROV水下機器人導航
◆ 海洋勘測
◆ 機器人

◆ 無人飛行器

產品指標

電氣指標
羅盤航向參數 航向精度 1°(RMS,靜態,羅盤工作模式)[1]
2°(RMS,動態航姿工作模式)[1]
分辨率 0.1°
羅盤傾斜參數 俯仰精度 2° RMS
橫滾精度 2° RMS
分辨率 0.01°
傾斜范圍 俯仰 ± 90o,橫滾 ± 180o
校準 硬鐵校準
軟鐵校準
有限傾斜用戶校準
物理特性 尺寸 L59 x W37 x H22.6 (mm)
重量 70克
接口連接器 7針
接口特性 啟動延遲 50毫秒
采樣速率 100次/秒
串口通信速率 2400到115200波特率
輸出格式 二進制高性能協議
電源 支持電壓 直流+5V
電流() 40mA
工作模式 30mA
環境 工作溫度 -40℃~+85℃
存儲溫度 -45℃~+125℃
抗振性能 3000g

[1] 在均勻磁場中

電氣連接
1 2 3 4 5
線色 紅色RED 藍色 BLUE 黑色BLACK 綠色GREEN 黃色YELLOW
功能 電源正極 DC 5V NC GND 地 接收RXD (B、或D-) 發送TXD (A、D+)




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