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mems陀螺儀_VG90三軸mems陀螺儀慣導系統 精度2°
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產品介紹
產品介紹
無人駕駛運載車輛在執行復雜任務時往往需要精確的航向信息，但是不規則運動過程容易導致誤差，甚至在靜態環境中也不準確。
HEC295 9軸姿態航向參考系統是慧聯科技專門為動態運動環境提供高精度橫滾、俯仰和方位測量的慣性產品。改產品包含9自由度傳感器，3個加速度傳感器、3個磁傳感器和3個陀螺儀。通過優化的擴展卡爾曼濾波算法，保證了動態測量的高精度。高的性價比讓HEC295非常適合高航向精度要求場合。
主要特性◆ 航向精度：靜止1°，運動2°
◆ 動態、靜態測量
◆ 三軸加速度計、三軸磁力計，三軸陀螺
◆ 偏置追蹤算法消除漂移
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃
◆ 小體積外形：L59*W37*H22.6(mm)
◆ 帶硬磁、軟磁及傾角補償
應用領域
◆ 衛星追蹤
◆ 鉆井設備控測
◆ 光測距儀
◆ 單兵設備
◆ ROV水下機器人導航
◆ 海洋勘測
◆ 機器人
◆ 無人飛行器
產品指標
| 電氣指標 | ||
| 羅盤航向參數 | 航向精度 | 1°（RMS，靜態，羅盤工作模式）[1] |
| 2°（RMS，動態航姿工作模式）[1] | ||
| 分辨率 | 0.1° | |
| 羅盤傾斜參數 | 俯仰精度 | 2° RMS |
| 橫滾精度 | 2° RMS | |
| 分辨率 | 0.01° | |
| 傾斜范圍 | 俯仰 ± 90o，橫滾 ± 180o | |
| 校準 | 硬鐵校準 | 有 |
| 軟鐵校準 | 有 | |
| 有限傾斜用戶校準 | 有 | |
| 物理特性 | 尺寸 | L59 x W37 x H22.6 (mm) |
| 重量 | 70克 | |
| 接口連接器 | 7針 | |
| 接口特性 | 啟動延遲 | 50毫秒 |
| 采樣速率 | 100次/秒 | |
| 串口通信速率 | 2400到115200波特率 | |
| 輸出格式 | 二進制高性能協議 | |
| 電源 | 支持電壓 | 直流+5V |
| 電流() | 40mA | |
| 工作模式 | 30mA | |
| 環境 | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
| 存儲溫度 | -45℃~+125℃ | |
| 抗振性能 | 3000g | |
[1] 在均勻磁場中
| 電氣連接 | |||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| 線色 | 紅色RED | 藍色 BLUE | 黑色BLACK | 綠色GREEN | 黃色YELLOW |
| 功能 | 電源正極 DC 5V | NC | GND 地 | 接收RXD （B、或D-） | 發送TXD （A、D+） |
