清污機器人主要承擔電站爛污柵前的清污工作，由門架結構、大車行走機構、伸縮鋼臂、機器人執行端、移動暫存料車、液壓站、電氣控制系統及控制室組成。整個系統集成了距離傳感器、稱重傳感器，油壓傳感器等，可對每次清污工作進行數字化控制。整個清污機器人的機電原件均采用防水處理，滿足戶外工況，并充分考慮設備沖洗、防風避雷及夜間照明等功能。
技術特點：
? 常規清污為無人值守模式；
? 可處理多種垃圾（生活垃圾、大型樹干等）；
? 可通過集控中心遠程控制；
? 起重高度高達15米，起重重量達到10噸；
關鍵技術：
? 雙軸液壓同步控制技術；
? 重載大行程伸縮臂結構設計；
? 江面高度測量技術；
? 重載龍門鋼結構設計；
? 長行程無限通訊技術；
? 江邊防腐技術；
軌距 | 5.5m |
載荷 | 10t |
機器人行走速度 | 0~24m/min |
機器人定位精度 | ±10mm |
伸縮臂伸出速度 | 0~10m/min |
伸縮臂行程 | 15m |
外形尺寸 | 9.8m(長)×12.5m(寬)×20m(高) |
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