220BX微型擺線針輪RV減速器

遲帶曲線: 固定輸入齒輪,向輸出端施加轉矩.得到轉矩同扭轉角的對應關系.繪出遲帶曲線.

傳動精度:指輸入隨意旋轉角時的理論旋轉角度和實際輸出旋轉角度之間的差，精度高，差值就小,

回差:指在額定轉矩的±3%處的遲帶曲線寬度的中間點的扭轉角

齒隙:指在額定轉矩為零處的扭轉角

扭轉剛度:扭轉剛度=B/A

190BX-121擺線精密減速機速比如何選擇?

RV減速器的作用：  普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到想要的減果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

 1、減速器裝在原動機與工作機之間用以--轉速，增加扭矩的裝置，在--中使用--，常見的有齒輪減速器，蝸輪蝸桿減速器等。

 機器人關節部件：斜齒行星齒輪減速機 　

　行星齒輪系，主要包括行星架體，該行星架體上均布有至少 3 個行星輪，該行星架--設有與行星輪嚙合傳動的太陽輪。 在使用時，電機輸入從而帶動太陽輪轉動，太陽輪帶動行星輪轉動，在行星輪和內齒輪的作用下帶動行星架體轉動，并通過行星架體的輸出端輸出。由于太陽輪、行星輪和內齒輪均為直齒輪，使得行星齒輪系在傳動過程中噪音比較高，傳動的平穩性較差。

斜齒行星齒輪減速機 行星架體

RV行星減速機；諧波減速機。

 一、減速機的作用

(一)降速同時--輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能-出減速機額定扭矩。

 (二)速同時--了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機-有一個慣量數值。

二、常見減速機的種類 (一)諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

 (二)行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。--行星減速機

  (三)蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

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