自動化立體倉庫系統簡介：
自動化立體倉庫系統運行的*控制旨在給定的可靠性條件下力求達到高生產率和經濟效益。 一般自動化立體倉庫的特點是搬運機械化、控制自動化、管理微機化和信息網絡化。隨著現代控制技術和計算機技術的不斷發展，立體倉庫將向著控制*化、運行智能化方向發展。
控制優化:
運行是利用計算機技術和自動化控制技術對倉庫進行自動存儲和取出貨物，主要組成如下：
（1）立體多層式貨架，用于存放貨物單元。
（2）巷道堆垛機，從貨架巷道的任何貨位上自動存入和取出貨物。
（3）出入庫輸送系統，用于聯結貨架巷道口和出入庫口的貨物輸送及轉運設備。
（4）AGV或其它地面搬運車輛，用于聯結出入庫口和倉庫外部輸送車輛（或自動輸送線）的貨物搬運和裝卸。
（5）管理控制中心，其中包括整個倉庫的信息、數據處理管理計算機、監控終端、貨物形狀及重量檢測顯示、條形碼閱讀設備和有關主要電氣控制操作臺等。
的數學模型建立數學模型的前提條件及假設：
（1）控制過程按時間間隔（t 0， T）范圍定義。
（2）在一定的時間間隔內，充分利用現有的起重運輸設備。
（3）各種設備的總效率足以承擔計劃規定的作業量。
（4）貨物品種數有一定的限度，任務單排隊系統任務緩沖區容量有限。
（5）各種運輸車輛數有一定限度。
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