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PCI-9016運動控制卡

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產品型號PCI-9016

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更新時間：2022-01-20 13:47:50瀏覽次數：371次

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深圳市升立德科技有限公司

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產品簡介

規格型號：PCI-9016是一款基于PCI接口6軸運動控制卡，控制步進電機或接收脈沖命令的伺服電機；PCI-9016使用了一個大容量的FPGA芯片，支持點位運動、連續運動、回零等功能；PCI-9016提供了板號設置功能，用戶將板號設定后，該卡上四個軸的軸號被確定下來；避免了使用BIOS自動查找控制卡時，PCI接口接觸不良導致各軸被重新編號的問題；提供了MotionPane......

詳細介紹

1. 單卡可控制6軸步進或伺服馬達

2. 脈沖輸出支持PULSE/DIR, CW/CCW兩種格式

3. 脈沖輸出頻率2.6 Mpps, 支持T型速度曲線加速/減速

4. 每軸提供兩個28-bit位置計數器，分別用來對輸出脈沖和編碼器反饋脈沖進行計數

5. 支持軟件限位功能

6. 12路隔離數字輸入（DI）

7. 10路開集電極（Open collector）非隔離數字輸出（DO）

8. 支持板號設置，同一系統可支持16張PCI-9014

9. 32MHz 3/5.0V PCI接口

10. 68針SCSI II接口

規格	PCI-9014	PCI-9016	PCI-9074	PCI-9024	PCI-9064	備注
規劃器	FPGA	FPGA	FPGA+WINDOWS實時擴展	PCL-6143	PCL-6045BL
軸數	4	6	4	4	4
脈沖輸出方式	PUL/DIR;CW/CCW
點位運動	√	√	√	√	√
連續運動	√	√	√	√	√
回零	√	√	√	√	√
對稱加減速（T型）	√	√	√	√	√
非對稱加減速（T型）				√	√
S型加減速	√			√	√
直線插補			√	√	√
動態修改速度			√	√	√
動態修改目標位置			√
平面圓弧插補			√		√
螺旋線插補			√		√
速度前瞻處理			√
位置比較及輸出	√			√	√
高速位置鎖存	√			√	√
編碼器反饋	√	√	√	√	√
手輪輸入				√	√
軟件限位			√
跟蹤誤差檢測			√
伺服專用接口	DI[3:0]可配置為伺服告警(ALARM)	DI[3:0]可配置為伺服告警(ALARM)	DI[3:0]可配置為伺服告警(ALARM)	SVON/ALARM/INP/Ready/ERC	SVON/ALARM/INP/Ready/ERC
通用輸入(DI)	16	10	16	20	16
通用輸出(DO)	16	12	16	20路非隔離	16路非隔離	集電極開路(OC)輸出，驅動電流50mA
命令位置計數器位數	28	28	雙精度浮點數	28	28
脈沖輸出頻率	1M	1M	1M	9.8M	9.8M
編碼器信號頻率	1M	1M	1M	6.5M	6.5M
編碼器位置計數器位數	28	28	32	28位	28
指令緩沖區			2000級
通訊接口	PCI	PCI	PCI	PCI	PCI	PCI符合32位33MHz PCI規范
連接器	SCSI68/DB37	SCSI68/DB37	SCSI68/DB37	SCSI68/DB37	SCSI68/DB37
操作系統	32位/64位 Windows XP/Vista/Win7/Win8		Windows XP
范例	VC++/VB/VB.NET/C#/BCB/LABVIEW		VC++/VB/VB.NET/C#/BCB	VC++/VB
支持多卡	√			√